简介：【这样的我】小时候，我爱红装，长大后，我更喜欢戎装。无悔从军路，走到哪里我都会给战友们带来欢笑。希望我的歌声和舞蹈能给绿色军营多增加一抹靓丽色彩。

简介：<正>六师军户农场是一个少数民族聚居的中型农牧团场。在这个大家庭里,生活着汉族、维吾尔族、回族、哈萨克族等15个民族。多年来,各族兄弟姐妹亲如一家,浇灌出满园娇艳的民族团结之花。老师就像妈妈一样哈萨克族学生巴扎那提是军户农场小学五年级二班的一名学生,父母务农,家离学校较远。由于语言的障碍,巴扎那提跟班里别的同学很少有交流。完不成作业、与同学

简介：<正>6月22日,笔者在一师十一团一连的红枣地里看到,少数民族职工库尔班·肉孜在给枣树打药。这几年,库尔班·肉孜抓住师里出台鼓励职工多元增收政策的机遇,依靠这片红枣地走上了致富路。今年,一师、阿拉尔市以加快"三化"建设为契机,启动实施团场职工增收3年攻坚计划,制定优惠政策,建立考核评价机制,引导大田劳力向设施农业、林果畜牧业和二、三产业转移。

简介：为解决装备保障信息系统建设的难点问题,基于OSGi技术,设计了一个通用的装备保障信息系统体系架构,构建了装备保障信息平台.通过插件、构件、子系统不同层次设计和核心运行平台、业务支撑层、业务应用层的层次划分,形成了开发装备保障信息系统的完整解决方案.通过实践验证了该体系架构是解决业务需求、运行环境多变的复杂软件的一种有效途径.

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.