简介:为了对靶场试验中飞行导弹进行安全控制,提出一种基于理论弹道的安全管道生成算法。首先,将导弹的理论弹道从地球坐标系转换为三维直角坐标系,并利用向量叉乘的原理求出理论弹道所在平面2个互相垂直的单位法向量;然后,结合理论安全管道的上、下、左、右4个边界值求出目标安全管道数据;最后,将该算法应用于某型号导弹飞行试验系统中,使用三维地理信息引擎开发库osg和osgEarth模拟仿真安全管道。仿真结果表明:该算法生成的安全管道精度高,误差小于0.35%,且实现简单,对靶场飞行导弹的安全控制研究具有重要意义。