简介：为了提高车载自动武器的射击精度,缩短系统反应时间,解决操作手无装甲防护的问题,研制具备遥控操作功能的武器站成为世界各军事强国竞相发展的方向.介绍了车载顶置武器站的概念、特点与组成；从火力系统和火控系统2个方面综述了近年来国内外车载顶置武器站的研究进展,分析了未来车载顶置武器站的发展趋势.分析表明:进一步提高武器站态势感知能力、射击精度和模块化水平将成为车载顶置武器站研究的重要课题,并以此为研究主线提出了先进光电技术、伺服控制技术、模块化技术、智能化技术等技术实现途径,为国内车载顶置武器站的论证分析、研制设计以及改进升级等提供理论借鉴和技术参考.

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：【这样的我】小时候，我爱红装，长大后，我更喜欢戎装。无悔从军路，走到哪里我都会给战友们带来欢笑。希望我的歌声和舞蹈能给绿色军营多增加一抹靓丽色彩。

简介：

简介：爱你的人小时候路过玩具店门口。我看上一辆小汽车，爸爸问我喜欢么？我说喜欢!爸爸说喜欢就多看会儿。于是我和爸爸一直看到晚上。我问爸爸为什么不给我买，爸爸说爱你的人不一定是给你花钱的人。而是愿意花时间陪你的人。

简介：接力征程又开端，五湖四海更宏观。清风习习浮云散，看我神州天地宽。

简介：全是优点女：你有点矮。男：你欺负我我反抗不了啊，到时你怎么摆布我都行。女：你很黑。男：现在社会很现实。黑，冬天能吸收阳光。夏天不怕紫外线，是很节能的肤色。

简介：一个合格的军事指挥员,战时要想正确地调兵遣将,平时就得懂'风云雨雪',会'观天识云'。也就是说,不光要'知已知彼',还得'知天知地'。古今中外,万千战事,由于气象原因而影响战争胜败的例子,屡见不鲜。1941年12月26日,苏军在黑海克里米亚刻赤半岛进行登陆作战,因气象预报不准,行动开始后天

简介：<正>近日,去潍坊振兴焦化公司调查,进入公司大门,标语口号跃入眼帘,与夏云国经理交谈,随时都能昕到他“创作”的口号。这些口号,贴近生产,贴近生活,通俗易记,凝聚人心。现抄录如下,与大家共赏。企业精神:永不满足,敢为人先,干则必成。兴厂战略:企业要发展,发展靠能人。逼干部:陪着职工受累不算本事,领着职工致富才算能耐。谁不带领职工挣票子,就摘掉谁的官帽子。双赢理念:企业依靠职工振兴,职工依靠企业生存。企业是职工的命根子,职工是企业的台柱子,要想保住命根子,必须当好台柱子。

简介：“我哥正在参加公司的‘最美员工＇评选活动,请大家帮忙为2号选手点赞投票。”指导员在连队官兵的微信群里发出这样一条消息。不一会儿,群里陆续出现“已赞”“已投”等回复,更有甚者还将点赞页面截图之后发布,以证实自己的的确确落实了指导员的“指示”。这只是大家使用微信时的一个常见情景。

简介：9月下半月刊，《当代兵团》的“时代先锋”栏目，用了15个页码讲述了尤良英与麦麦提图如普·穆萨克亲如一家的感人故事，令人震撼，也让我们不禁为之动容。首先，讲述了尤良英与麦麦提图如普·穆萨克之间民族情的由来。接着，讲述了尤良英是如何帮助麦麦提图如普·穆萨克致富的先进事迹，她用自己的10年向我们展示了新时期的民族团结。

简介：<正>随着改革开放的不断深入,我国的社会正在发生着广泛而深刻的变化。在这种情况下,政研会作为党领导下从事思想政治工作研究的群众性组织,只有紧跟时代的发展,紧贴时代的脉膊,紧密联系不断变化的实际,采用适合自身特点的思路和方法,解放思想,开拓创新,才能发挥出自己应有的作用。把握基本点——服务中心,服务大局,服务职工。政研会作为党领导下从事思想政治工作研究的群众团体,必须坚持服务中心,服务大局,服务职工,这是各级政研会都必须把握的一个基本点。因为在推进建设有

简介：牛钵峪村是陕西省凤翔县董家河乡的一个贫困村，自然条件很差。过去，外边人很少光顾这里。近年来却远近闻名，那是因为省、市领导常来看望在这个村住着的一位老红军女战士。前几日，笔者慕名采访了她。

简介：前不久的两份调查报告,让山东省军区某要塞区党委＂一班人＂颇感忧虑。一份报告显示：官兵通过各种渠道接触到的信息中,负面、灰色信息占到近35%,尤其需要注意的是,有时越是负面信息官兵越感兴趣。另一份显示：有的政治干部对政治工作地位作用理解不深、情感认同不够、岗位荣誉感不强、阵地意识不牢,有的嘴上无杂音,心中有问号。

简介：刘三收继刘阿郭,令小叔刘三将嫂阿郭收继,惟刘三因于胞兄刘二丧制中收继兄嫂阿郭

简介：<正>一是要抓住企业所求与青年所需的共同点。团组织开展活动必须围绕企业生产经营的实际,如果游离于经济建设这个中心之外,企业团组织就失去了存在价值;同时,必须结合青年的需求和特点开展活

简介：山东省东明县马头镇武装部长刘汝良,从1990年担任专武干部以来,5次被县人武部评为先进专武干部和训练标兵,两次受到地委、行署、军分区表彰。刘汝良把一股子“专”劲用在一心一意履行职责上。前几年,镇武装部就他一个人,但凡是上级军事机

简介：驾驶员长途驾车执行任务时，身体难免会有这样那样的不适，出长途车时若适当备点常用药，有时可发挥意想不到的作用。那么，驾驶员长途行车时该携带哪些药呢？

简介：张阿云同志于1943年8月的一次反“扫荡”中遭敌逮捕而英勇牺牲，至今已70多年了，但他的形象却一直深留在我的脑海中，每年8月我都会想起他、思念他、缅怀他。

简介：