简介:摘要现如今,我国的科技发展十分迅速,同时,我国的船舶行业发展快速,船舶主机冷却水出口温度控制系统是确保船舶动力的重要辅助部分,在船舶的运行过程中起着保障船舶稳定运行的重要作用。然而,由于船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大,对主机冷却水出口温度控制仍存在不足,系统耗时过多、程序复杂,易造成能量浪费等问题,不利于船舶航行的安全和稳定。因此,结合传热学理论对船舶主机冷却水出口温度控制系统进行设计和分析,在传统PID控制系统的基础上进行创新和优化,结合船舶主柴油机输出功率作为冷却水出口温度负荷的信号的前馈控制,以简化船舶主机冷却水出口温度控制系统的工作流程,有效控制系统资源消耗情况。
简介:摘 要 海上气田油气工艺处理过程中,由于工艺需要存在各种换热器和冷却器。由于冷却器的冷却水压力波动和放空被压的共同作业,产生的水锤效应,对冷却器的安全保护装置爆破膜形成瞬间的压力冲击,造成冷却器爆破膜非常容易击穿,从而对正常生产造成威胁,往往引起生产关停和产量损失,同时频繁更换爆破膜,也会产生生产成本和维修成本的上升。通过分析水锤效应产生的原理,研究爆破膜正向和反向击穿特性,经过平台现场改造实践,总结出一种采用双爆破膜发应对水锤效应的有效方法。在海水平台这种特殊环境下,采用双爆破膜法应对水锤效应,改造成本低,使冷却器爆破膜的使用寿命得到有效延长,对冷却器的运行稳定性得到有效提高。
简介:采用气象探测模拟器替代真实教学雷达对学员进行操作训练是一种经济高效的方法。介绍了气象雷达的探测原理及模拟器的仿真原理,以及基于TMS320LF2407A的模拟器控制系统的组成原理和结构。详细介绍了内部各个模块的具体实现方案,并给出了系统运行的控制流程。调试结果验证了设计方案的可行性。
简介:在利用时滞比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.