简介:摘要:由于传统的工业机器人仅适用于单一的产品,且不能对不同的产品进行区分,从而造成在实际操作中必须切换到多个系统接口,从而大大降低了生产效率和工作质量。针对以上问题,本文提出了一种可以根据实际情况迅速组合各种功能模块,并采用统一的软件实现多媒体调度的方法。基于此,本论文以ABB机器人的虚拟模拟软件RobotStudio为例,以6轴机器人IRB1200为例,通过Solidworks软件构建码垛工作站的三维实体模型,导入RobotStudio,然后通过Smart组件设定动态效果,并进行模拟。对分拣堆码过程进行了仿真,为实际生产中的机器人调试工作提供了设计、编程思路和理论依据。
简介:摘要:当今,我国经济发展十分迅速,随着我国现代化发展步伐的不断加快,火力发电事业也取得了显著的发展成果。在火力发电工程的实际运行过程当中,热控系统对于发电机组的稳定运行具有重要保障作用,是一类十分关键的监控设备,对火力电厂的安全生产具有重要意义。随着我国科学技术水平的不断提升,热控系统的自动化发展进程也在不断加快,而且在监控的功能与范围等层面都取得了显著成果。一旦热控系统有故障问题出现,将会给电厂造成巨大的经济损失,因此需要充分保证电厂热控自动化系统的运行稳定性。本文针对电厂热控自动化系统运行期间的稳定性展开分析,介绍了热控自动化系统的结构组成和热控自动化技术概念,探讨了电厂热控自动化系统运行过程当中存在的问题,并
简介:摘要:我国对火电厂的整体运行安全和供电技术要求高,这是因为火力发电是我国主要的能源供应方式之一。为了保障供电的稳定性及安全性,小型火力发电系统的过程控制系统应配备自动化生产和技术,这样可以有效地提高生产效率和技术水平。火力发电的燃烧过程中会释放大量有害热能,控制系统应科学、合理、有效地控制。在控制系统中应配备设备热能自动运行保护的控制和保护装置,全面监视各种生产和设备运行的自动运行状态,以确保设备在运行中不会出现故障。在火力发电过程中,发生重大故障时应采取合理、有效、及时的现场保护措施,从源头上彻底防止事故蔓延。这就需要控制系统能够及时地发现并报警,同时还需要具备紧急停机和自动切断电源等功能,以避免事故进一步扩大。
简介:摘要:近年来随着城市化不断加快,城市人口持续增加,解决城市交通压力成为了政府工作的重中之重[1]。在国家对内需投资计划不断投入中,城市轨道交通建设占了很大比重,而地铁作为城市轨道交通中使用最多、发展最快的交通工具,在带给我们便利的同时,其运营环境的安全和舒适也成为重中之重。此文对地下车站环控系统进行了简单介绍和概述,为相关研究和技术人员提供参考。