简介：

简介：摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。

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简介：李贺开创的“长吉体”诗歌在唐诗乃至中国诗歌史上都具有重要价值。本文尝试从李贺的人生遭际与古代名讳制度的关系入手，分析李贺诗歌的艺术特色和审美价值，并对其成因进行简要探析。

简介：摘要： 2017年上半年，我国共发生 389起燃气爆炸事故，其中由于安全标识设置不规范、巡线管理不到位等第三方施工破坏燃气管道而发生的事故共有 116起。由此可见，我国天然气长输管道施工质量管理现状堪忧。天然气不仅是居民生活的必需品，也是公共交通工具的动力来源。因此，如何加强天然气长输管道工程施工质量的管控，提高天然气长输管道工程综合性、完整性、全面性的管理水平，保证施工质量安全，是天然气长输管道运营单位需要思考的首要问题。

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简介：摘要：现如今，随着我国经济的飞速发展，城乡经济水平不断提高，天然气已经得到了大规模普及，长输管道工程项目的数量不断增加，但受到多方面因素的影响，经常会出现泄露问题。因此，针对长输天然气管道泄漏问题展开探讨，在概述了泄露原因后，提出具体的抢修处理技术，以及泄露检测技术，尽可能降低泄露带来的负面影响。

简介：摘要机电通信系统是现代高速公路建设中最重要的一环，也是现代高速公路与传统高速公路的主要区别。机电通信系统是将信息化技术应用到高速公路的运行和管理当中，通过计算机网络进行控制，对高速公路管理人员起到了很好的辅助管理的作用，提高了高速公路管理的效率和水平，为高速公路的安全、稳定运行做出了巨大的贡献。我国的高速公路机电通信系统在实际应用过程中还存在着不少的问题。本文首先阐述了现代高速公路机电通信系统的组成、特征，并介绍了两种机电通信系统新技术。然后对目前现代高速公路机电通信系统存在的问题进行分析，并提出了针对性改进措施，希望能为我国现代高速公路机电通信系统的改进及新技术的应用提供参考。

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简介：台湾地区会在2026年迈入超高龄社会,台湾长照产业的结构呈现一个非常吊诡的状态：一是私营利长照机构相较于非营利机构,较容易落入恶性削价竞争的困境,二是长照产业人力资源不足。本文使用系统动力学建立台湾长期照护人力供需的系统动力模型,测试2中情境下的不同策略效果,研究结果显示：外劳专业化是最优杠杆解,外劳专业化政策能有效抑制长照人力缺口进一步扩大,解决长照员过劳情况。

简介：摘要：长输管道建设，本身就是一项工序极为复杂麻烦的工程，其施工质量要求甚为严格。为了能加强长输管道建设施工质量，需要在各个工序上做好质量保障工作。工序与工序之间环环相扣，每一个环节都不容忽视。基于此，相关施工单位应全面优化工程质量监督程序，采用科学有效的监督方式促进各工程建设质量符合行业要求，全面提升工程施工质量，以保障长输管道能安全运行，促进长输管道事业持续发展。

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简介：摘要：目前，我国经济在快速发展，天然气作为一种环保性清洁能源，在国内外得到了广泛的应用，天然气的输送、储存和输配是天然气工业的重要组成部分，其主要的输送方式为管道输送，天然气站场作为长输管道的重要组成部分，管道天然气经过分输站的过滤分离、计量、调压输送至用户，因此天然气输气站场的安全、稳定运行至关重要。天然气输气站场在选址时，由于规划、征地、安全等因素，天然气站场可能坐落于不良地质条件上，如淤泥质粉质黏土等软土地基，此时如果地基处理不当，地面新建设备、管线等载荷大于淤泥质黏土的承载能力，在施工过程中或施工完成后的一段时间内会发生沉降，使埋地管线、设备倾斜或变形，影响天然气站场的安全运行，甚至引发泄露或爆炸等事故。因此对工艺设备管道的沉降问题的防护在天然气管道站场建设中是很重要的。

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简介：在复合生态系统理论框架下,以维系城市群资源、环境、经济和社会的共生关系为核心,构建综合评价指标体系,并应用模糊综合评价法,对长株潭城市群复合生态系统循环状态进行评价。评价结果表明长株潭城市群系统整体呈现良性循环发展态势,处于中度良性循环状态,并保持可持续的发展态势。

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