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  • 简介:引入种有单虚拟领导者存在通信二阶多智能体编队控制模型,分析了延对编队致性影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单虚拟领导者延编队系统取得条件。证明过程中引入自由权矩阵思想,得到了系统取得致性上界和相应自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法有效性。

  • 标签: 二阶 编队 一致性 自由权矩阵 时延
  • 简介:分析了包含两种个体逻辑网络滞优化控制。其中第1种被称为机器个体策略固定;第2种被称为人个体具有自适应性,即能根据系统整体状态做出策略调整。以矩阵半张量积作为逻辑分析工具,分析了在状态滞和输入时滞影响下使人收益最大最优控制问题。理论分析显示状态滞导致最优控制策略周期长度增加,但人最大收益值不会改变。最后提出仿真算法,其数值结果与理论结果致。

  • 标签: 逻辑网络 优化控制 时滞
  • 简介:针对具有局部瞬时耦合及通讯延时调和振子动力网络系统,给出了种分布式同步算法。分别在无向固定拓扑和切换拓扑两种情形下给出了同步态解析表达式,以及耦合系统解析解,并给出了般而简单同步化准则。结果表明网络化调和振子在比较弱瞬时网络连通条件下,可以达到同步状态。数值模拟表明所给理论结果正确性和有效性。

  • 标签: 同步 网络化调和振子 局部瞬时相互作用 分布式算法
  • 简介:伴随着2012年伦敦奥运会盛大召开,Greenwich两个中文译名"格林威治"和"格林尼治"频频出现于新闻报道中,如格林威治公园(格林尼治公园)、北格林威治体育馆(北格林尼治体育馆)、格林威治天文台(格林尼治天文台)、格林威治时间(格林尼治时间)等。这两个词究竟哪个才对?

  • 标签: 格林威治天文台 格林尼治时间 新闻报道 中文译名 体育馆 奥运会
  • 简介:把知识员工敬业度与个人—组织价值观匹配、绩效公平感知三者放在个框架内来系统考察,揭示了三者之间关系及其相互作用机理,构建了相关理论模型;实证分析个人—组织价值观匹配、绩效公平感知对知识员工敬业度影响;明晰知识员工实现个人与组织价值观匹配重要意义,为员工寻找到适合自己组织,也为组织聘用适合员工提供指南;进步分析组织实施公平绩效观重要意义,并通过组织公平建设促进员工个人职业生涯发展。

  • 标签: 企业组织 知识员工 个人—组织匹配 绩效公平感知 敬业度
  • 简介:为实现计算机自动识别和搜索特定类型维二值元胞自动机,通过计算其演化熵,实现了对维二值元胞自动机动力学行为描述度量,并给出了演化熵平面类型域与其不同动力学行为之间对应关系,最后结合演化熵分析了不同Langton参数下维二值元胞自动机动力学行为分布情况,发现维二值元胞自动机Langton参数在刻画其动力学行为时与普适规律不符,而具有以参数0.5为中心对称性。

  • 标签: 元胞自动机 演化熵 Langton参数 动力学行为
  • 简介:针对二阶积分器多智能体系统,提出了类非光滑致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动,致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动,任意两个智能体间稳态误差渐近收敛到原点附近个小邻域内。仿真结果表明了该方法有效性。

  • 标签: 多智能体 一致性 非光滑 有限时间控制
  • 简介:研究了具有不确定性、定拓扑、无向图多智能体网络致性问题,采用鲁棒H∞控制方法,得到了使各智能体渐近致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论有效性。

  • 标签: 多智能体网络 一致性 鲁棒H∞控制
  • 简介:"复制"种普遍存在现象,其表现为重复、拷贝或再造某种事物、结构或关系。这种现象在生命系统中尤为明显。通过把系统表征为由点(属性)和线(关系)所组成网络,网络思维可以作为考察各种系统认知工具。这种思维除了可以进行诸如还原、切出、背景化和层级化等多种表层操作以外,还具有更深层点和线复制。以对部分与整体、系统和环境辨析为引导,本文首先简要回顾了鲁曼系统理论中系统观发展史,然后以现有系统观生命系统模式作为框架,提出把复制性作为网络思维图式(基于点线符号网络)及其考察对象(系统)基本特性,从而为利用网络思维考察各种系统提供新理论依据和分析视角。

  • 标签: 复制 网络思维 系统理论 鲁曼(卢曼) 符号
  • 简介:研究了类具有时变拓扑结构线性延迟耦合复杂网络模型,网络内、外耦合矩阵都具有时变性,建立了个新混沌动力学模型,结合线性反馈控制、牵制控制等方法,运用Lyapunov稳定性理论得到了新网络同步准则,数值仿真验证了结论有效性。

  • 标签: 复杂网络 混沌 牵制控制 时滞耦合
  • 简介:本文试图分析新兴交叉学科形成科学规律及其所遵循哲学原理。文中从不同角度说明新兴交叉学科自组织涌现条件、本质和哲学原理。

  • 标签: 交叉学科 自组(织) 涌现
  • 简介:文章从科学文化基础、文化精神和人文启示等几个方面论述了科学教育系统功能与文化价值,认为科学教育应当注意引导学生认识科学原创思想智慧,感悟科学文化的人文内涵,使学生最终达到专业有成与人格完善双重目的。

  • 标签: 科学教育 系统功能 文化精神 文化价值
  • 简介:军语军事术语简称。军语定义军语理论研究面临全局性首要问题,也是个不可回避学术难点问题。军语具有专业性、科学性、普遍性、系统性、单性等基本特点,应根据军语基本特点,从语言学角度进行定义。

  • 标签: 军语 基本特点 定义
  • 简介:研究了派系连接生成复杂网络拓扑性质。解析得到了m-派系网络度分布和累积度分布函数,发现最小度概率总是1/2。在度较大,度分布近似解析解服从Zipf-Mandelbrot分布律,度分布幂律指数为(2m-1)/(m-1),Mandelbrot系数为m(5-2m)/(2m-2)。累积度分布为(k+ccum)-γ+1,Mandel-brot系数为c+1/2。数值模拟发现,所得Mandelbrot系数和幂律指数与理论值符合得很好。

  • 标签: m-派系 Mandelbrot分布律 Mandelbrot系数
  • 简介:以同题材但创作于不同历史时期《三国志》(文言文)和《三国演义》(半文半白)为语料,以汉字在句子中从前字指向后字相邻关系作为连线方向,分别为两个文本构建汉字相邻共现关系网络。研究发现两个不同时期汉字网络具有相似的统计特征:高连接性汉字使用频率较高;在整体上都具有小世界性、无标度性和协调非相关性;"分层云集性模型"可以部分解释汉字网络三方谱特征,其中16-300和15-210这两种三方组在网络中具有优势分布。最后还讨论了两个网络统计指标的差异及其意义。

  • 标签: 汉字网络 小世界性 无标度性 协调非相关性 三方谱
  • 简介:介绍了社交网络背景知识,讨论了社交网络拓扑特性研究框架,选取不同类型社交网络对其拓扑特性进行评述,并针对各种典型社交网络拓扑特性进行比较总结,最后展望了需要进步研究方向。

  • 标签: 社交网络 拓扑特性 复杂网络 比较
  • 简介:中医术语"经络"中医独有的概念,其英译在国内词典和国际标准中都存在直译(meridianandcollateral)和意译(channelandcollateral)并用现象。根据"经络"命名及含义,结合功能翻译理论分析该词两个译本,得出将该词直译为meridianandcollateral能准确地传递原文信息、更易于目的语读者理解和接受,而且回译性更好。

  • 标签: 中医术语 经络 英译
  • 简介:分形理论及其应用在近20年里得到了突飞猛进发展,但使用中缺陷也日趋引起人们更多关注。尤其其算法中繁杂计算过程、盒子分割无目的性和不能体现分形几何特性使得在应用中几何形状问题、分辨率问题和填充率问题日趋明显。为此,本研究有针对性地提出了实分形、虚分形和分辨率及填充率计算方法,并结合上述概念改进了盒维数计算公式,通过对比与分析发现该法不但计算结果精确还体现了形状、机遇和维数三要素。

  • 标签: 分形 盒维数 实分形 虚分形 分辨率 填充率
  • 简介:首先给出了复杂系统定义,并对复杂系统研究现状和存在问题进行了探讨,认识到没有可用来描述复杂系统足够精确模型,基于还原论现有控制理论和方法难以发挥有效作用。在此基础上,提出了应对这类复杂系统问题平行控制方法,阐述了其ACP思想、基本原理和优势等。同时对控制理论发展历史做了简要描述,证明平行控制理论产生必然。并阐述了平行控制理论核心技术。最后介绍了平行控制系统平台及其在乙烯生产和城市交通中应用,描述了平行控制理论研究和应用实践前景与展望。

  • 标签: 复杂系统 人工系统 计算实验 平行控制
  • 简介:基于对干扰卫星上、下行链路可行性分析,研究了种空间连接型宽带干扰机。该装置主要从连接模块和干扰模块结构和功能方面进行了设计。具体来说,连接模块连接到卫星表面,解决了远距离信号传输功率损耗问题,实现了装置小型化;干扰模块通过发射宽带噪声信号,实现了对微波全频段(100MHz~18GHz)卫星上行链路及其转发器阻塞式干扰。根据卫星通信系统特点,对该装置干扰性能进行了分析。通过地面实验验证了该装置连接功能。

  • 标签: 宽带 连接 阻塞式干扰 小型化