简介：提出一种防空体系结构超网络模型。通过将作战对象和连接方式分别抽象为不同信息粒度，给出了防空体系结构的粒度表示；在此基础上，构建防空体系结构分层粒度下的“二层四网”超网络架构；并在架构内，分析防空体系结构内部各功能网络的信息流交互关系。通过扩展粒度计算方法，从纵向研究粗细粒度视角下的防空体系结构分层转化关系，从横向研究防空作战功能网络之间“反射工作流”映射机制，构建出防空体系结构超网络模型。最后通过案例验证了模型能有效揭示防空体系结构内部运行的规律。
简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。
基于扩展粒度计算的防空体系结构超网络模型
二阶多智能体系统的一致性分析
