简介:相似三角形是初中数学中空间与图形领域的一块重要内容,相似三角形的知识体系是在全等三角形知识体系的基础上的拓广和发展,相似三角形与全等三角形是承上启下的关系,其中包含了重要的数学思想:从特殊到一般.学好相似三角形的知识,为今后进一步学习三角函数及与相似有关的比例线段等知识打下良好的基础,相似三角形内容主要包括比例线段,相似三角形,相似三角形的条件、性质及其应用,相似多边形,图形的位似等.这些内容是以比例线段为基础,以相似三角形为中心展开并进行学习和讨论的.主要内容重视对知识的探究和运用,重视与实际问题的联系及运用相似知识解决实际问题能力的培养.海南省中考试题涉及到相似的分值大概在3—15分.
简介:针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。
简介:捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入强跟踪滤波算法可以在大失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现大失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。