简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。
简介:目的:针对预张力索杆体系,将构件刚度与体系判定相结合,提出分布式静不定和分布式动不定的计算方法,使体系分析从“系统”层面向“构件”层面延伸。创新点:1.推导出具有广泛适应性的分布式静不定公式,并证明与原有方法的内在关系。2.首次提出分布式动不定数学公式。3.给出分布式不定数的物理意义及潜在的应用。方法:该方法在平衡矩阵理论基础上,采用奇异值分解法分别求解相互正交的两类单元变形量和两类节点外荷载模态;在排除整体刚体位移模态后,利用该正交性,求解分布式静不定和动不定。结论:1.该方法能克服已有方法中的奇异性问题,具有普遍性,可适用于动定及动不定结构。2.作为结构双对称性的代表,分布式静不定数可被用作一个简单而有效的分组准则;该准则能提高二次奇异值找力法(DSVD)的效率并能为设计师提供更多的初始预应力设计可能性。3.揭示分布式静不定与结构重要性及结构敏感性间的关系。4.分布式动不定数可被用作节点可动性的一个基本指标。
简介:摘要在现代社会的发展中,随着社会经济的不断发展,电力生产行业作为整个市场中的一个重要发展对象,其对促进我国经济的可持续发展具有非常重要的作用与影响,当前人们已对该行业给予了高度的重视。其中在电力生产行业中,光伏发电作为未来发展的一种重要能源,其对促进电力行业的发展具有非常重要的作用。对于分布式光伏发电并网来说,其能够在很大程度上调节配网的结构,从而提升电力配网的运行水平。但是对于当前的光伏发电与配电网之间的发展现状来看的话,其在实际运行过程中仍会产生一定的问题,因此需要人们加强对此问题的重视与研究,以充分保证电力行业配网的安全性。基于此,本文主要就分布式光伏发电并网对配电网运行安全的影响问题进行了一定的分析与研究,希望尽可能地促进配电网的安全稳定运行。
简介:一、启发提问在统计初步中,如果要研究一组数据平均水平或集中趋势,则只需研究这组数据的.如果要研究一组数据的波动大小,则要研究这组数据的或;如果还要研究在哪一个范围内的数据较多,在哪一个范围内的数据较少,这就需要研究这组数据的.二、读书自学 教材P185-P189三、启读指导1.获得一组数据的频率分布的一般步骤是:(1),(2),(3),(4),(5),(6).2.在P185例中,这组数据的最大值是,最小值是,它们的差是cm.3.当数据在100个以内时.按照数据的多少,常分成组.这是分组的经验法则.4.组距是指每个小组的两个端点的.5.实际决定组数时,常有一个尝试的过程;先定,再算出相应的,再看