简介:分布参数系统控制主要研究状态空间维数为无穷的系统的控制,本文讨论了分布参数系统控制的一些理论,介绍了作者的著作《无穷维线性系统控制理论》的基本内容。
简介:针对车载捷联惯导系统怠速条件下的初始对准问题,提出了一种基于罗德里格参数的线性最优估计自对准算法。利用姿态阵分解和凯莱变换,将任意姿态下的无初值初始对准问题简化为罗德里格参数的无约束线性最优估计问题。讨论了算法的有效性,推导了算法的对准误差公式,并设计了一种简洁的工程实现方案。利用车载捷联惯导系统进行了四位置对准试验,每个位置对准六次,结果表明,在发动机振动及外界随机扰动下,新算法可以在5min内完成对准,统计方位均方差(1σ)不超过3′。
简介:用氟化钙凸透镜将钬激光器输出激光耦合进大芯径光纤传输,测量了耦合后激光能量、脉冲宽度和重复频率。将该实验用于实际教学,激发学生的实验积极性,深化学生对激光原理及应用的理解,提高学生的动手能力。
简介:研究具有连续参数的宽平稳随机场的采样定理,并求出它的相关函数;谱密度函数和谱函数的估计式以及它们的一致收敛的速度.
简介:近年来,最高能量在250MeV左右的质子辐照装置因在质子治疗、质子辐照效应研究等领域的应用前景而受到广泛关注。清华大学目前正在计划建设一个此类质子辐照装置,其最高能量可达230MeV,一个工作周期至少输出2×10^11个质子,且引出的束流是准连续的。该辐照装置的核心部分是一个能够将质子由7MeV加速到230MeV的同步质子加速器。简要介绍了该同步加速器的关键技术及设计结果,包括为实现高效累积足够流强而使用的剥离注入技术、为提升加速效率而使用的纵向绝热俘获技术以及为实现束流缓慢引出而使用的三阶共振引出技术。
分布参数系统控制理论简介
基于罗德里格参数的线性最优估计自对准
激光脉冲耦合及性能参数测试教学实验设计
具有连续参数的宽平稳随机场的采样定理及应用
一种先进辐射源同步质子加速器关键参数设计