简介：针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5＂,标定精度得到了显著提高。

简介：随着智能手机的日益普及，人们对手机拍照功能的要求越来越高，市场也日益扩大。摄影摄像功能已经成为智能手机的标准配置，人们不仅仅要求图像更加清晰，而且要求手机拍照能够适应更多的场景。

简介：高动态范围的图像可用于同时探测具有较大对比度的亮暗目标,利用数字微镜（DMD）获取高动态范围图像是目前最为先进的一种技术。本文在分析DMD工作原理的基础上,设计了一种像素级的高动态范围图像获取系统,该系统由光学系统、机械系统、DMD像素级调光算法及成像单元组成。光学系统采用二次成像光路,其中第一次成像物镜采用像方远心光路,第二次成像的转置镜头采用放大倍率近似1∶1的准对称结构,机械系统采用光学元件的包边设计和定心车工艺,达到秒级的光学装配精度;DMD像素级调光算法采用搜索单个微镜像素在图像帧周期间的控制权值实现,成像单元可同时兼顾科学级12bitsCMOS和8bitCCD,设计完成的原理样机验证了系统设计的正确性,其获取的图像动态范围可达140dB以上,远高于传统摄像机78dB的动态范围。

简介：基于激光陀螺高带宽和数字化输出的特点,提出激光陀螺数字信号处理的两个基础性问题,采样频率合理性与抗混叠滤波。分析了国产高精度激光捷联惯导常用的2000Hz采样频率下激光陀螺频谱特性。指出在该采样频率下,激光陀螺输出信号中存在某些固定频率干扰信号。提出一种逐步升高采样频率的方法,给出了谱峰位置确定公式,证明国产高精度激光陀螺输出信号中存在机抖频率的3倍频和5倍频干扰信号,并给出合理的最低采样频率应为4500Hz。为了解决激光陀螺数字化输出的抗混叠滤波问题,建议引入过采样技术,继续提高采样频率,降低激光陀螺功率谱密度,并利用低通滤波抑制噪声,提高激光陀螺精度。

简介：目的：对于复杂技术系统，给出不同研究领域的初步分类，并找出一些研究关注的问题。创新点：提出了一种推理方法，将复杂技术系统的研究领域分为三类。方法：1．对相关的学术刊物进行直觉探索；2．对领域和子领域研究给出基于证据的分类规范；3．对基于相关学术刊物的控制给出的分类进行提炼与验证。结论：复杂技术系统的研究领域分为三类，分别为：（1）智能化类，包括哲学、本体和认识论；（2）实现类，包括方法论和复杂技术系统的创建；（3）影响类，包括表现和价值学。

简介：可见光通信系统中光源的选择及针对选用的光源所采用的几种常用调制方式：开关键控（OOK）、脉冲位置调制（PPM）、差分脉冲位置调制（DPPM）、脉冲间隔调制（PIM）以及双头脉冲间隔调制（DH-PIM）等并对各种调制方式在平均功率消耗、带宽效率和包误码率方面进行了对比。

简介：微惯性系统由于成本低,可靠性高,尺寸小等等优点成为目前研究的热点。但是微惯性系统不能提供正确的航向角,所以无法单独完成初始对准。而仿生偏振光传感器通过计算可得到航向角,并且偏振光传感器的误差不发散可以抑制微惯性器件的误差发散,所以把偏振光传感器和微惯性系统进行组合有很多优点。实验结果验证了偏振光导航传感器的数据是不发散的,并根据偏振光导航传感器提供的航向角完成了初始对准。在导航状态中,里程计用来提供水平速度,并通过卡尔曼滤波将偏振光导航传感器、微惯性系统和里程计组合。最后,通过实验验证了该组合导航系统的可行性。

简介：结合基于电子白板的教学案例，本文探讨了电子白板在营造学习氛围、突破教学难点、提供互动媒介等方面的优势，为信息技术与高中化学深度整合提供了实践案例。

简介：各有关单位：为聚焦分析检测在有色金属贸易中的作用，加强检测机构、贸易方、生产厂家等之间的交流与合作，创建中国有色金属矿产交易的公平秩序，引领行业分析检测技术进步，届时权威专家会就出现的难题一一破解。由中国分析测试协会、中国有色金属学会、中国矿业联合会选矿委员会、北京材料分析测试服务联盟联合主办。