简介：随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求。为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法。首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路径方向,接着多次执行并通过奖励与惩罚措施来将关联矩阵与路径质量形成正反馈机制,并采用路径优化策略,最终得到一条较好质量的结果路径。仿真结果表明,较A＊算法而言,指示路径规划算法在时间上减少49%,并且在较复杂的栅格地图中,其路径长度缩短了17%。

简介：用多速的格子气模型研究了室内行人疏散动力学。模拟再现了行人疏散过程。行人在疏散的过程中呈现动力学非线性特性,研究发现存在两个标度关系J∝W0.75±0.01：拥堵态,饱和流率和出口宽度之间的标度关系为;疏散时间（所有人疏散完毕所用的时间）与出口宽度之间的标度关系为Te∝W-0.51±0.02。研究了初始密度和出口位置对疏散时间的影响,模拟结果显示：疏散时间随初始密度线性增加;当出口在大厅正中时,疏散时间最短（也就是说我们找到了出口的最佳位置）。为了探究行人速度差异对疏散动力学的影响,研究了比例系数R（表示低速的人占总人数的比例）对疏散时间和饱和流率的影响。结果显示：随着R的减小,疏散时间变短,饱和流率增大。

简介：应用聚硅纳米材料在油田注水井中降压增注的室内实验表明，纳米聚硅材料能够改变岩石润湿性、提高水相相对渗透率，一同时说明聚硅材料易吸附于岩石表面能改变界面性质，其强憎水特性能够驱替吸附在孔隙内表面的水膜，扩大孔径．所以纳米聚硅材料能降低注水压力，提高注水量，具有较好的经济效益．

简介：甲醛是一种具有刺激性气味的无色气体，也是一种潜在的致癌物质，对人体的健康有较大危害。它主要来源于工业制造树脂、人造纤维、胶合板等。因此，甲醛是室内空气污染的主要因素，也是室内空气监测的必测项目。

简介：为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。

简介：1工程设计技术1．1数值模拟通过靶材和靶板几何形状对撞击起爆阈值速度影响的数值模拟，获得了靶材密度与刚度越大，其冲击起爆阈值速度越大。靶板构形对冲击临界起爆速度是有明显影响。

简介：工程问题（一）丰都县社坛镇中心校余小中工程问题是分数应用题的重要内容之一。有关工作总量、工作效率、工作时间之间的关系，在小学数学教学中已经讲了，我们在此基础来展开下面问题的讨论。一共同完成全工程例１某工程如果由第一、二、三小队合做需１２天完成；如果由...

简介：工程问题（二）重庆大渡口区重钢实验小学钟声渝一注水与排水问题例１水池上装有甲、乙两个大小不同的水龙头，单开甲龙头１小时可注满水池。现在两个水龙头同时注水，２０分钟可注满水池的１２，如果单开乙龙头需要多长时间注满水池？分析与解注水与排水问题与工程问题一...

简介：高等工科院校是培养工程技术人员的场所,面对科学技术日新月异的不断发展,怎样使一个大学生成为合格的工程师,是工程教育面临的问题。本文试讨论工程,工程师与数学之间的内在联系,阐述数学在工程教育中的地位和作用,以促使基础与专业的融洽,促使观念与数学的改革。

简介：摘要我国科学技术及社会经济的不断发展让人们加强了对生活用品安全性能的重视程度。机械设备是人们日常生活及工作中必须使用到的产品，进行电气工程管理及维护也成为现代社会发展中至关重要的问题，对企业安全生产的进行有着非常重要的意义。基于此，以下对工程机械中电气工程的维护与管理进行了探讨。

简介：摘要随着社会经济的不断发展，现代化建设不断完善，许多地区都在进行各项工程项目建设，一些综合性较强、对一个地区经济发展有重大影响的工程项目也纷纷实施。而在工程项目建设中，安全是核心，工程档案记录工程项目立项以来的审批、勘测及施工等全过程，既是重大工程项目的及时反映，又是影响重大工程项目的重要部分，对重大工程项目安全管理产生不可估量的影响。

简介：摘要随着我国现代控制技术不断进步与发展，我国电气自动化的水平也不断提高。在电气工程制动化制造与生产的各个领域中，电气自动化技术也已经得到了广泛的应用，使得电气工程生产与制造的质量以及工作效率也逐步提高，尤其是在一些批量的生产与制造中加入电气自动化技术也能让生产与制造逐渐趋于智能化与自动化，强化企业的生产转型，推动企业的发展。由此可见，在当前背景下很有必要立足实际研究电气工程及其自动化，以此为推动企业的发展提供借鉴作用。

简介：摘要电力项目合同管理是开展电力建设项目质量管理、进度管理、投资管理的关键依据。合同管理存在数量大、内容繁琐、包含专业类型较多、整体管理难度大等特征。本文根据实际情况，研究了合同订立与合同履行过程合同管理的要点。

简介：

简介：摘要配网工程项目建设规模不断扩大，配网工程项目施工中可能受到人为因素、作业因素、环境因素等的干扰，从而出现多种施工风险，不仅会影响施工人员的安全，还可能威胁到整个配网工程项目的经济效益。因此，供电公司深入研究配网项目管理主要方法，根据项目管理的主要核心，确定项目管理方案。但在此过程中，供电公司需要探究配网工程项目管理时主要存在的问题，并研究科学的解决对策，这样才能配网工程项目管理效率，同时，也可以促进供电公司经济效益的提升。

简介：振动夹具附加约束的客观存在，使得在研究振动试验模拟的有效性时必须充分考虑夹具附加约束的动力学效应。通过边界的动力学设计，可以使得改变了边界的试验系统能够满足给定的动力学特性要求，但这种分析的工程应用需要依靠复杂的工程与工具。文中提出了利用二自由度模型评估夹具动力学效应的工程方法，并通过数字模拟进行了方法的验证。

简介：

简介：摘要近年来，我国对电能的需求不断增加，供配电工程建设越来越多。优化供配电设计的措施能够达到节约电能消耗、避免供电资源浪费以及提升供电效益的目标。工程供配电包含复杂程度较高的供配电系统，并包含各类供电设备和配电设备，体现了较大的供配电设计难度。具体进行工程供配电的优化设计时，需要结合工程供配电系统的运行现状，以达到最佳的供配电设计效益。

简介：在大型的建设工程项目中，经常要进行场地平整工作。场地平整过程中需要进行大量的施工材料的调运工作，这引出了一个最短路径调运问题（SRTP），目标是找到一个最短的车辆行走路线，使得整个施工过程的总运输距离最短。该问题属于NP-hard问题，本文采用模拟退火算法求解该问题，最后通过箅例计算，并同贪婪算法的求解结果进行比较，验证了模拟退火算法的高效性。

简介：目的：目前基于知识工程的设计过程自动化领域有一个缺陷，即缺乏一个语法、语义、公理完善的过程模型表示技术以便在不同平台之间共享，从而实现互操作。研究期望通过两个关键步骤来实现设计过程自动化。方法：1．对非规范化建模方法进行分析对比（表1）；2．分析过程建模技术应该满足的功能，细化成不同的要点对不规范的建模方法进行分析对比，同时分析可以表示不同设计分解特征的规范建模技术。结论：1．明确了设计过程自动化的两个关键步骤：（1）非规范化地获取设计过程中的关键点，（2）将非规范化模型映射为规范化表示；2．分析得出表示不同设计分解特征的规范化表示方法和技术（表2）；3．根据分析结果，可以选择最优的非规范化和规范化建模方法，从而支持设计过程自动化。