简介：本文在对全息透镜的原理分析基础上,给出了一个简单实用的离轴全息透镜制作光路.

简介：近年来，随着衍射光学技术的发展和应用，利用衍射光栅进行光束的谐波分离成为各国研究的新热点。我们基于傅里叶模矢量衍射理论方法设计了一种聚焦透射光栅（FTG）元件，它需要3种光学元件（谐波分离光栅、光束取样光栅及聚焦透镜）将实现的功能集成于一体。FTG的结构类似于离轴的菲涅尔波带片，它能将入射的平面波聚焦到一点。由于FTG针对三倍频光设计，只有三倍频光通过它后会聚焦到一点，而基频和二倍频光将直接通过，从而同时实现谐波分离及聚焦功能，而利用反射光即可实现对三倍频光的取样，原理见图1。

简介：光学元件的加工质量以及相应的检测技术对高功率固体激光器的高效、安全运行具有重要的作用。目前，对于长焦距透镜像质的检测还无法采用干涉仪进行常规定量检测。而传统使用的刀口检测仪存在不易定量，检测精度较低，具有人为操作因素等缺点，因而如何有效高精度地检测此类长焦距透镜的像质是目前亟待解决的问题。提出了一种长焦距透镜像质检测的新方法，基本思想是将整个透镜波前依次划分为若干个子区域，利用朗奇光栅产生的莫尔条纹会随光束波前产生微小的变化来测量每个子孔径区域波前斜率信息并结合波前重构技术获得整个透镜的像质信息。

简介：由于终端光学组件在整个金工装配过程中必须做到洁净无损运输，现场洁净无损精确安装，才能达到实验所需要求。终端光学组件的重量800kg，目前安装到靶室的终端光学组件共有8套，所以整个终端光学组件精密装校时间长，危险性大。

简介：本文运用激光束、分光计在光具座上测透镜焦距，对导致实验中测量的各种误差原因进行了分析探讨。

简介：介绍了在测薄透镜焦距实验中较为准确地确定成象位置的方法。

简介：表面热透镜技术是一种灵敏的吸收测量方法。为了提高热透镜法的测量精度，必须优化测量系统参数。对表面热透镜法进行测量技术分析，根据菲涅尔衍射定律和材料的热膨胀特性，建立共光路表面热透镜测量的理论模型。在一定样品参数下，利用模型，对表面热透镜技术的测量结果进行了模拟仿真。

简介：为使测量加速度计的传感器小型化,且不受电磁干扰,根据GRIN透镜在1/4波节处具有入射光线与出射光线成中心对称的特性[1],首次提出并研制了采用GRIN透镜制成的微型光纤加速度计.闭环负反馈电路设计技术被应用于该加速度计中,使之成为一个具有调宽脉冲再平衡性能的新颖加速度测量系统.对该系统进行的数字仿真和精度定量分析表明:该光纤加速度计具有测量线性范围宽、精度高的特点,可广泛应用于惯性测控系统中.

简介：证明了TUHF代数T上的Lie导子L形如D+τ,其中D是T上的结合导子,τ是从T到它的中心Z上的线性映射且零化T中的括积.

简介：从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考.

简介：从分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷联惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题).最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和量化噪声建模不当引起的模型误差.

简介：姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分，解算姿态阵相当于建立起数学平台，其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用，对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析，并在典型圆锥运动输入下，对后五种算法进行了仿真，为姿态算法的研究提供了参考。

简介：以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难,并提出克服这一困难的基本途径,探讨了研究的发展方向.

简介：本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真，仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差，提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型，本文选用更具有通用性的Ｊａｃｏｂｉａｎ椭圆函数作为输入信号，给出了评价算法的方法并对其进行了仿真

简介：学导式是在教师指导下,由学生渐近自学的一种教学方法。其基本精神是充分发挥教师的主导作用,认真调动学生的积极性,努力把学生培养成为会独立思考,能勤奋学习,敢于进取,勇于创新的合格人才。它主要是改变了传统的教与学的关系,把以教师为中心变为以学生为中心,把以教为主变为以学为

简介：导膜共振是在光栅应用中容易遇到的一种反常现象，产生导膜共振的条件是入射波能激发起某种沿光栅表面传播的表面波，介质膜压缩光栅的结构具有产生导膜共振的条件。

简介：课堂教学是以教学双方共同参与，相互作用，达到学的一方掌握知识、形成能力、发展思维的活动过程．学生是主体，教师发挥主导作用，早已为人所共识．然而，学生的主体作用真正得到体现，学生参与教学活动意识得到充分培养和发展的课堂教学并不多见．教师“一讲到底”、“...

简介：分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系；由于旋转补偿，陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱，陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差，文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响；最后给出了仿真结果。

简介：──本文通过对液浮陀螺及石英加速度计的误差分析，建立一种机载导弹动基座对准及校正的新数学模型，即利用大维数卡尔曼滤波器完成捷联惯性导航系统调平、对准及陀螺加速度计误差参数估计。理论分析与仿真结果表明，状态与偏差联合的卡尔曼滤波器，在满足一定条件情况下，具有较好的收敛性和稳定性。

简介：针对Kalman滤波器在捷联惯导系统（SINS）初始对准中的应用，系统分析了Kalman滤波器参数（包括估计误差协方差阵初值P0，模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R）选取对系统状态变量的估计精度和收敛速度的影响。采用协方差性能分析法，进行了Kalman滤波器参数优化仿真，仿真结果表明：调整扁的取值可改变状态变量估计的收敛速度，调整Q或R的取值，既可改变状态变量（尤其是陀螺误差）的收敛速度又可改变它们的估计精度。综合考虑时，局的取值要比真实值大一些，Q和R的取值要比真实值小一些，这样既可缩短陀螺误差和加速度计偏置误差的估计时间，又可提高它们的估计精度。文中还给出了使滤波器正常可靠工作的P0、Q和R参数的范围。