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  • 简介:针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法.结合平面内的运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平滑算法的估计性能.仿真结果表明,两种固定区间平滑算法的估计效果等效,精度均优于卡尔曼滤波,对于实际问题中固定区间平滑算法的选用具有一定的参考价值.最后,结合双滤波器结构提出了一种基于双平滑器的舰载武器惯导传递对准精度评估方法,结果表明新方法相比于单一的平滑算法,可以获取更优的综合平滑性能,特别提升了水平姿态对准误差的平滑估计性能.

  • 标签: 最优平滑 卡尔曼滤波 RTS平滑器 双滤波器平滑器 CWPA模型 传递对准精度评估
  • 简介:传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度,但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散;同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题,分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型,在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿,结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明,在复杂环境下,基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

  • 标签: 平滑伪距 鲁棒自适应滤波 载波相位 紧组合
  • 简介:本文旨在将经典的分支过程进行推广到再生分支过程,进而采用马氏骨架过程理论,特别是Doob骨架过程理论研究再生分支过程,得到它的瞬时分布和极限分布。

  • 标签: 再生分支过程 Doob骨架
  • 简介:研究了几何Levy过程中,具有代表性的一类过程-方差Gamma过程下的等价鞅测度类问题,并且讨论了其具有的分析性质.进一步,我们也考虑了基于该过程的普通期权的定价.

  • 标签: 方差Gamma过程 纯跳 期权定价
  • 简介:本论文借助于MATLAB软件对RLC串联电路进行了动态分析并分别探究了电阻、电容、电感这三个因子对RLC串联电路充电的影响情况.利用Simulink中的Simpowersystems对RLC串联电路的充电过程进行仿真,探究电阻、电容、电感这三个因子对RLC串联电路充电过程的影响.

  • 标签: MATLAB RLC串联电路 仿真
  • 简介:解题是数学学习的核心著名数学家波利亚在《怎样解题》中给出了解决数学问题的四个阶段:弄清问题——拟订计划——实现计划——回顾,其中“回顾”就是解题后的反思,它是解题思维过程中的深化与提高.

  • 标签: 解题过程 思维品质 培养 数学问题 数学学习 思维过程
  • 简介:在数学教学过程中应充分重视展示数学思维过程,展现数学知识的发生和发展过程,使数学教学真正成为数学活动的教学。在这个活动中使学生学会解决数学问题,形成数学思想和方法,提高数学素养。

  • 标签: 数学过程 发现探索 形成和发展 数学素养
  • 简介:新课程的实施,给课程改革带来了新的气象,也带来了新的问题.课程改革进行到今天,提出的有效教学是对课改的进一步深化,也是对课改理念的进一步升华.

  • 标签: 教学过程 清晰 课程改革 有效教学
  • 简介:随着教育改革不断深入,新课程理念已经被广大师生接受,并在教育教学工作中不断深化.新课程理念倡导注重全体学生的发展,改变学科本位的观念;从生活走向物理,从物理走向社会;注重科学探究,提倡学习方式多样化;注重学科渗透,关心科技发展;构建新的评价体系.所有这些都对每一位教师提出了新的要求,新的挑战,本文主要从怎样开展探究活动的角度,谈一谈如何体现新课程理念.

  • 标签: 课程理念 教育改革 教学工作 科学探究 学习方式 学科渗透
  • 简介:本文从高校科技工作的内容及其特点入手,考察了高校科研工作过程和科研管理过程的实际运行,分析了这两个过程之间的相互作用与关系,提出了科研工作双过程的论点,为高校科研管理的科学化提供理论依据。

  • 标签: 高校 双过程论 科技研究 科研管理
  • 简介:《普通高中数学课程标准(2017年版)》强调:由于数学高度抽象的特点,要注重体现基本概念的来龙去脉.在教学中要引导学生经历从具体实例抽象出数学概念的过程,在初步运用中理解概念的本质.

  • 标签: 数学概念 数学课程标准 普通高中
  • 简介:本文讨论一类人寿保险的风险过程,其中保单到达服从齐次Poisson过程。而描述退保及索赔发生的计数过程分别为这一过程的q-稀疏与p-稀疏.对此模型给出其破产概率的具体上界,并与其它一类风险模型进行比较.

  • 标签: 破产问题 保单 退保 人寿保险 风险模型 破产概率
  • 简介:对钱币倒下过程的运动分析收稿日期:1997年11月20日曾耀荣(广西玉林教育学院玉林市537000)将钱币竖直地放在水平桌面上,开始时处于静止状态,受扰动后便作倒下运动,如图1(a)所示。对于这样的运动,通常的讨论只是限于过钱币着地点并与钱币共面...

  • 标签: 运动分析 着地点 钱币 摩擦力 定轴转动 加速度分量
  • 简介:当生灭拟Q矩阵Q为全稳定或单瞬时时,Q过程的存在和构造问题已由Feller[1],杨向群[2]和唐令琪[3]解决,而当Q同时含有无穷多个瞬时态和无穷多个稳定态时,Q过程的存在和构造问题都变得十分困难。本文对“双无限”生灭拟Q矩阵,得到了生灭Q过程的存在定理。

  • 标签: 存在性 密度矩阵 生灭 构造问题 稳定态 瞬时态
  • 简介:PBX炸药造型粉的压制成型过程属于粉末成型的范畴,由于其成型过程复杂,使人们难以阐明其成型机理,当然也没有十分精确的数学模型能描述成型过程,目前人们多通过修改粉末材料塑性理论来近似描述粉末压制过程

  • 标签: PBX炸药 成型过程 数值模拟 等静压 粉末成型 压制过程