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  • 简介:为了提高组合导航的精度,提出了一种伪/伪率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪/伪率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪/伪率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

  • 标签: 组合导航 捷联惯导 双差分载波相位 伪距 伪距率
  • 简介:在低Reynolds数条件下,翼型流的上表面边界层由于抗逆压梯度能力变差容易发生流动分离,从而形成长层流分离泡.分离泡通常是非定常的,会诱发边界层的转捩、再附并形成湍流边界层.这个过程会使翼型的气动性能急剧下降,并伴随着强非线性效应.转捩后形成的湍流边界层也会产生高摩擦阻力.针对这种现象,文章以NACA0012翼型为例,通过隐式大涡模拟研究了有效的主动控制方案.为了统一分离控制技术和湍流边界层减阻技术,研究了在平板或槽道湍流中取得较好控制效果的壁面垂向反向控制方案.首先利用隐式大涡模拟研究了低Reynolds数条件下NACA0012翼型流的流场特征.其次分析并验证了反向控制方案在分离区控制流场的可行性,发现反向控制在分离区的作用相当于基于流场信息的壁面抽吸控制,且控制具有实时性和高效性,控制抽吸了前缘的低能流体,使得翼型前缘附面层变薄,并增强了其抗逆压梯度的能力,较大程度提高了翼型的气动性能.最后在湍流边界层验证了其减阻控制效果,发现反向控制阻断了流向涡的法向输运,抑制了涡结构的发展,并减弱了猝发过程,使得湍流的高摩阻力得到了有效降低.

  • 标签: 低Reynolds数 NACA0012翼型 隐式大涡模拟 主动控制 湍流边界层
  • 简介:本项高超声速流平板的边界层特性实验研究在中国航天空气动力技术研究院(CAAA)的炮风洞中完成.为了研究分离流动特性,选择了一项实验研究,通过实验分别提供模型的附着流动与分离流动实验结果.其中第1个模型为顺流平板,第2个模型为平板上安装突起物,它们分别对应附着流与分离流动.文章专题研究平板流,为附着流,它是分离流动的基础.

  • 标签: 高超声速流 边界层流动 热交换特性
  • 简介:利用粒子成像测速技术(particleimagevelocimetry,PIV),在水槽中探究缝隙对圆柱流场结构的影响,应用频谱分析和本征正交分解(properorthogonaldecomposition,POD)方法,研究了开缝圆柱流场相干结构.实验Reynolds数范围内,缝隙的“吹吸”作用从根本上改变了圆柱流近区尾流结构,前6阶模态形态是流场中最主要的相干结构.第1,2阶模态形态控制着圆柱流流场涡街相继脱落过程,1或2阶模态系数为尾迹涡的固有频率;第3,4阶模态形态控制着脱落旋涡沿流向方向能量运输;第5,6阶模态形态中的同向涡旋结构作用于旋涡缓慢脱离柱体这-过程,并对旋涡能量起着衰减作用.

  • 标签: 开缝圆柱绕流 尾迹涡 粒子成像测速技术 本征正交分解
  • 简介:§1.引言记f(m)(n,k)为{1,2,3,…}的这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,当j>i时有j-i≠m。g(m)(n,k)为{1,2,3,…n)这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,j-i≠m(modn).f(m)(n,k)和g(m)(n,k)的组合意义是显然的。即分别是在直线排列和环排列n的

  • 标签: 递归公式 组合数 直线排列 当且仅当 法数 非负整数
  • 简介:设计了一种最少自由度的无限元方法来实现三维Stokes流问题的求解.通过验证强制性和inf-sup条件,我们证明了相应的离散混合变分问题解的适定性,并在加权Sobolev空间中得到了误差的先验估计.数值实验结果验证了解的收敛性.

  • 标签: 无限元 外问题 Stokes绕流 bubble基
  • 简介:方柱流是典型的钝体流问题,蕴含了丰富的流体力学现象,对这类流动的准确预测面临着诸多挑战.采用自主发展的大涡模拟程序,对来流Mach数M=0.3,Reynolds数尺eD=22000的孤立方柱流动进行了细致模拟,亚格子模型使用动力涡黏模型.对计算结果的分析表明,大涡模拟所得的平均流场及Reynolds应力分布与已有实验数据和直接数值模拟结果均吻合较好,验证了预测结果的可靠性;在此基础上对瞬态流场进行了研究,展示了计算条件下方柱流分离转捩及尾迹区旋涡交替脱落形成Karman涡街的全过程,为更细致的流动机理探索奠定了基础.

  • 标签: 孤立方柱 大涡模拟 非定常分离 转捩 旋涡脱落
  • 简介:【本节需学习的内容】本节教材需掌握滑动变阻器的构造、作用、使用方法,以及电阻箱的读数.变阻器是电阻知识的实际应用,在电学中占有重要地位,学习变阻器知道其构造和工作原理,有助加深对电阻概念的理解,又为今后电学的学习作了必要的准备.

  • 标签: 滑动变阻器 电阻箱 工作原理 学习 构造 电学
  • 简介:【本节需学习的内容】、本节学习需掌握滑动变阻器的构造、作用、使用方法,以及电阻箱的读数.变阻器是电阻知识的实际应用,是电路中的常用元件,应知道其构造和变阻原理,能将其正确地连入电路.

  • 标签: 滑动变阻器 电阻箱 学习 构造 电路
  • 简介:【本节需学习的内容】本节教材由“比较物体运动的快慢”、“速度及其测量”两个部分组成.It常生活中,比较物体运动快慢的方法有两种,其一是相同的时间比距离,其二是相同的距离比时间.物体运动.的时间与距离均不能进行有效控制时,其运动的快慢就需要用速度来进行衡量.

  • 标签: 速度 物体运动 时间比 距离
  • 简介:【本节需学习的内容】本节教材需认识定滑轮和动滑轮的实质和特点,知道它们是变形的杠杆,能对滑轮和滑轮组的动力、阻力及其移动距离进行分析和简单计算.

  • 标签: 动滑轮 移动距离 定滑轮 滑轮组 杠杆
  • 简介:【本节需学习的内容】本节教材由“凸透镜与凹透镜的特点”、“焦点与焦距”和“透镜的奥秘”三部分组成.知道辨别凸透镜和凹透镜的基本方法,会测量凸透镜的焦距.

  • 标签: 凹透镜 凸透镜 焦距 焦点
  • 简介:【本节需学习的内容】本节教材需认识定滑轮和动滑轮的实质和特点,知道它们是变形的杠杆,能对滑轮和滑轮组的动力、阻力及其移动距离进行分析和简单计算,为后面机械效率的学习打下基础.

  • 标签: 动滑轮 移动距离 机械效率 定滑轮 滑轮组 学习
  • 简介:通过数值模拟研究了高超声速来流绕过压缩拐角的层流分离三维流动特性.数值方法采用三维N-S方程,结合2阶精度Roe格式以及分区结构网格有限体积法进行离散.数值模拟的空间激波结构与实验纹影结果符合较好;激波/边界层干扰区内3条纵向线上的计算压力分布与实验结果进行了对比分析,计算获得在三维楔侧面存在低压力区,与实验结果反映的规律一致,计算结果表明低压力区是由楔体侧缘尖端发起的二次涡的抽吸作用造成的.此外,在楔体后端尾流区的低压沿边界层内的亚声速区往上游传递了一定距离.

  • 标签: 激波/边界层干扰 层流分离 压缩拐角 高超声速层流 三维效应
  • 简介:万圣的定义就是疯狂,一个充满神秘色彩的节日,纵情玩乐!什么都不用想,夜幕降临,穿上五颜六色的服装,勾勒冷酷的线条,节奏控制你的脉搏,想念的中是酒精与音乐。

  • 标签: 万圣节 服装 疯狂 音乐
  • 简介:【本节需学习的内容】本节内容是在学习了杠杆和滑轮知识的基础上,综合运用力与运动关系等知识,通过对斜面的探究展开的.通过探究斜面的活动认识功的概念,知道做功的两个必要因素,要求会运用公式进行简单计算.

  • 标签: 运动关系 综合运用 知识 学习 斜面
  • 简介:【本节需学习的内容】本节内容由“比较做功快慢”的探究活动引入功率的概念,通过学习需要掌握功率的定义、计算公式、单位,知道功和功率的区别,学会估测功率的方法.

  • 标签: 功率 探究活动 学习
  • 简介:身体吻上冰冰沙是台湾最受欢迎的冰品,将自制大冰砖。成状似水晶之碎冰。堆成小山形状。加上个种不同之甜品配料及炼乳,入口即化。你我既有火样的激情,更需要冰的融化。让我们冰火相吻。相拥!

  • 标签: 情人节 美丽 碎冰
  • 简介:【本节需学习的内容】本节内容的研究是在学习了杠杆和滑轮知识的基础上综合应用力与运动关系等知识通过对斜面的探究展开的.学习中通过探究斜面活动认识功的概念和知道做功的两个必要因素,并会运用公式进行简单计算.

  • 标签: 运动关系 学习 斜面 知识
  • 简介:【本节需学习的内容】本节内容由“估测上楼时的功率”的探究活动引入功率,通过学习需要掌握功率的定义、计算公式、单位,知道功和功率的区别,学会估测功率的方法.

  • 标签: 功率 探究活动 学习 估测