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  • 简介:视角图像匹配算法鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差问题,提出一种惯性信息辅助快速视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的视角图像匹配算法盲目多次匹配计算,实现了视角图像快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。

  • 标签: 大视角图像 仿射不变性 惯性导航 图像匹配 目标定位
  • 简介:目的:探讨作用于跨度曲面屋盖非定常气动力特性,为考虑非定常气动力影响跨度曲面屋盖抗风设计提供理论参考。创新点:1.采用强迫振动试验;2.采用涡模拟(LES)流入脉动风生成方法;3.研究跨度曲面屋盖非定常气动力特性。方法:1.通过强迫振动风洞试验方法探讨风速、强迫振动振幅、屋盖矢跨比和缩减频率对非定常气动力影响;2.采用计算流体力学数值模拟重现风洞试验,从而在更宽缩减频率范围内分析非定常气动力特性,并且通过可视化流场分析探讨风与屋盖相互作用机理。结论:1.屋盖振动对屋盖表面的风压分布影响较大。2.屋盖振动可能抑制屋盖背风面漩涡脱落。3.根据风洞试验和数值模拟结果分析得到矢跨比、风速和振动振幅对气动阻尼系数和气动刚度系数影响较小;气动阻尼系数和气动刚度系数主要随着缩减频率变化而变化。4.气动刚度系数为正值,使得结构总刚度减小,从而减小结构固有频率;气动阻尼系数为负值,使得结构总阻尼增加。5.风洞试验和LES模拟结果一致性可以说明,LES是一个能够有效研究非定常气动力特性数值模拟方法。

  • 标签: 大涡模拟 大跨度曲面屋盖 非定常气动力 风洞试验 强迫振动试验
  • 简介:本文根据直升机应召搜潜基本原理,描述了直升机搜潜设备搜索潜艇目标的运动状态,建立了直升机搜潜设备探测装置与潜艇相对运动搜索模型,给出了直升机最优搜索运动航线,解决了直升机应召搜潜时如何快速搜潜难题。

  • 标签: 直升机反潜 应召搜索 最优控制理论 快速搜潜方式
  • 简介:摘要近年来,由于经济全球一体化趋势到来,使得我国经济得到很大发展,为使生活变得更加幸福和美好,人们开始对我国电力工程建设越发重视,因为这不仅对我国经济提高有着重要作用,还为人们日常生活带来很大方便。但是,在电力系统实际运行过程中,其电能计量和电能计费方面经常存在一些问题,使得电力系统运行受到一定影响,还降低了企业经济利益,为此,本文便对电能计量误差和电能计费问题进行相关讨论,并提出一些建议,以供大家参考。

  • 标签: 电能计量 误差分析 计费问题
  • 简介:经典运输问题是一个线性规划模型。本文讨论了把产地运输到销地物资数量限制为非负整数时运输问题,从理论上证明了这种有整数限制运输问题模型可以转化为相应线性规划模型来求解,有效地降低了计算难度。

  • 标签: 运输问题 线性规划 线性整数规划 整数限制
  • 简介:近年来雾霾让人们逐渐意识到环境保护重要性,国网公司基于我国“多煤、少气、贫油”国情,提出了以电代煤电能替代方案。本文以在电力和煤炭使用过程中可获得热值作为效用,以使用过程中所需要年费用作为成本,建立了电能替代成本效用模型,计算出实现电力和煤炭相互替代排污费临界值,并通过一个算例进行了实证分析。分析结果表明:电价、单位电力排污量、燃煤设备寿命对排污费临界值有正向影响;煤价、单位燃煤排污量、电力设备寿命对其有负向影响。最后,在分析基础上给出了电能替代政策建议。

  • 标签: 电能替代 成本效用 排污费临界值
  • 简介:每逢新学年开学之前,很多学校都面临着一项重要工作——学生分班,分班也就成为教学管理信息化一个重要话题,分班依据是学生考试成绩,总体要求是班级间各学科总分或平均成绩要互相接近,利用Excel可以大大提高工作效率,

  • 标签: EXCEL 考试成绩 管理信息化 工作效率 学生
  • 简介:分光计调节难点主要在望远镜部分,通过镜外寻像法和三步细调法,可快速完成望远镜调节。

  • 标签: 分光计 望远镜 调节
  • 简介:随着深海技术不断发展,动力定位系统在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上环境外力,从而使船舶保持在确定位置上或沿预期航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求基础上,阐述了国外船舶动力定位系统发展及其应用状况,分析了动力定位系统组成和工作原理,研究了动力定位系统各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术,指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用途径。

  • 标签: 动力定位系统 推力分配 测量系统 控制系统
  • 简介:振动夹具附加约束客观存在,使得在研究振动试验模拟有效性时必须充分考虑夹具附加约束动力学效应。通过边界动力学设计,可以使得改变了边界试验系统能够满足给定动力学特性要求,但这种分析工程应用需要依靠复杂工程与工具。文中提出了利用二自由度模型评估夹具动力学效应工程方法,并通过数字模拟进行了方法验证。

  • 标签: 动力学效应 振动夹具 工程分析 动力学设计 动力学特性 试验模拟
  • 简介:本文用少体方法对A≤4S壳超核动力学结构进行系统研究,同时研究A≤3普通原子核结构,通过比较,看到了超子进入核内使结构产生变化,超子加入,造成壳心核缩聚,核子间均方根距离缩短,超子在核内起胶粘凝聚作用。对这些核体系内部结构研究表明.粒子间相对运动主要处于Os轨道。

  • 标签: 均方根距离 相对运动 动力学结构 Λ超核 基态能量 互作用
  • 简介:研究了铬铁矿中铁测定方法问题。基于测定铬铁矿中铬溶样方法原理和对传统无汞测铁程序改进研究,推荐了一个测定铬铁矿中铁快速方法模式:试样经沸腾硫酸湿烧(-330℃)、磷一硫混合酸溶解、直接用三氯化钛溶液还原铁(Ⅲ→Ⅱ)、过量钛(Ⅲ)自然被氧化后,用常规法滴定之。所提供快速方法测得之结果准确可靠(RSD=0.55%-0.80%,n=8),适于普遍推广应用。

  • 标签: 铬铁矿 无汞测铁方法 沸腾硫酸湿烧
  • 简介:众所周知,大规模HermitianToeplitz矩阵向量乘积Ax可由快速Fourier变换(FFT)进行计算.事实上,HermitianToeplitz矩阵在酉相似变换下可约化为一个实Toeplitz矩阵与Hankel矩阵之和.基于此,本文利用DCT和DST,构造了一个更有效方法,只需O(n)复运算.

  • 标签: HERMITIAN TOEPLITZ矩阵 矩阵向量乘法 DCT DST 实运算
  • 简介:MatlabGUI是强大科学计算软件Matlab可视化编程平台,一种类似C++面向对象开发语言,可以进行互动式界面开发,完成实验输入数据自动化读取、参数个性化设定以及输出结果快速可视化.在进行网络版实验平台开发前期,可以用其进行数据流程测试和优化.本文在阐述GUI试验建设关键技术框架基础上,完成Excel数据读取、基于文本框参数设置、Click事件调用函数,Table、Ax输入及输出结果可视化.通过本文,可以帮助具备.m文件科学实验者,掌握开发Matlab界面的关键技术,实现快速本地化试验平台搭建.

  • 标签: MATLAB GUI 实验平台 EXCEL
  • 简介:基于Schmidt正交化过程获得了一种计算逆矩阵新方法.对于可逆矩阵A,有Q=MA,其中Q是酉矩阵,M是下三角矩阵.本文直接从Schmidt规范正交化出发,获得下三角矩阵M计算公式,从而求得逆矩阵A-1=QHM=AHMTM.

  • 标签: Schmidt正交化 逆矩阵 快速计算法
  • 简介:给出一个基于频谱分析数据插值快速算法,应用该算法实现了对一维硅烷射频辉光放电等离子体中质谱信号数据和对二维托卡马克小截面磁面网格数据快速内插。

  • 标签: 数据内插 频谱分析 快速算法
  • 简介:提出了用智能化极谱仪(JP-303型),在HC1O4-H3PO4-抗坏血酸体系中测定大量铟中锌方法,锌浓度范围在0~300μg/mL时与锌峰电流呈正比,锌标准工作曲线线性相关系数大于0.9998;所拟方法快速简便,不需分离铟便可直接测定0.00X%~XX%含量范围内锌,样品加标回收率大于92%,样品多次(n=5)分析精密度满意,RSD<6%,解决了大量铟干扰锌测定难题,效果良好.

  • 标签: 极谱测定