简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：针对基于协同信息的团队伙伴选择问题，提出了一种决策分析方法。首先，给出了伙伴间的协同关系及基于协同信息的团队伙伴选择问题的描述；然后，构建了基于协同信息的团队伙伴选择的数学模型，该模型属于0-1二次整数规划问题，也是NP—hard问题，为了求解该问题，简要阐述了将0-1二次整数规划问题转化为0-1线性整数规划问题的方法；最后，通过一个实例分析说明了本文提出方法的可行性和有效性。

简介：产学研合作是科技与经济结合的有效形式，协同创新理论对产学研合作提出了更高的要求。从协同创新视角出发，利用基于有限理性的演化博弈理论构建了企业与学研机构间的协同合作决策博弈模型，并对策略选择进行稳定性分析。理论研究和数值仿真结果表明：当企业和学研机构在协同合作中获得的经济收益净值大于其选择中途放弃获得的经济收益时，双方才会全部选择协同合作策略；产学研协同合作总收益、收益分配系数、赔偿系数和协同合作成本对企业和学研机构的决策结果有显著的影响，但作用机制有所不同；政府对产学研协同合作的资助和惩罚机制对企业和学研机构选择协同合作策略有促进的作用，但应将资助和惩罚力度控制在一定范围内发挥其最大激励效用。

简介：基于多干扰站空间功率合成理论及协同干扰理念,讨论了在各干扰站发射信号到达机载轰瞄雷达处的相位可精确设置与相位呈随机均匀分布两种情形下的干扰功率合成计算,构建了要地防空作战背景下对机载轰瞄雷达的多站协同干扰压制区计算模型,并进行了示例仿真分析。分析结果表明,与传统的计算干扰压制区的直接叠加法相比,基于空间功率合成理论的整体求值法能够获得更大的有效压制区。论文研究内容可为地对空雷达干扰效能分析评估以及地对空雷达干扰力量优化决策提供科学合理的参考依据。

简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

简介：针对突发事件情景下串联式需求系统遭受破坏问题，分析了突发事件情景下串联式需求系统应急物资协同调度的特征。在对系统提供应急物资进行修复的基础上，以串联式需求系统修复的时间最短及成本最小为目标，分别构建了纵向配送的应急物资调度模型和纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模型，并设计一种遗传算法对两种模型进行求解。最后通过算例分析，求解得到两种模式下串联式需求系统应急物资调度的最优配送方案，比较解的结果，得出纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模式优于一般的应急物资纵向配送模式的结论，验证了该应急物资协同调度模式的有效性和可行性。

简介：准确是判断解题的唯一标准，对填空题来说要求更高、更严格．用笔误等理由来解释错误原因有害无益．必须基本知识熟练，基本方法得心应手，联系与转换自如，辅以认真审题，明确要求，正确表达等，才能提高准确性．复习是更深层次的学习，我们完全可能把学生带到比较完善的境界．例１　若ｘ２－２ｘ－２＝（ｘ２－４ｘ＋３）０，则ｘ＝．错解　原方程即ｘ２－２ｘ－２＝１，解出ｘ１＝－１，ｘ２＝３，∴填－１或３．错因，由于概念不清或者方程的转化不合理，疏忽了ｘ２－４ｘ＋３≠０，产生增根．图Ｇ－１３例２　如图Ｇ－１３，ＰＡ、ＰＢ是⊙Ｏ的切线Ａ、Ｂ是切点，∠ＡＰＢ＝７８°，点Ｃ是⊙Ｏ上异于Ａ、Ｂ的任意一点，那么∠ＡＣＢ＝．错解

简介：本文从理论上讨论了多种产品的线性盈亏决策及联产品的生产决策问题，给出了利润与多种产品销售总额之间关系的公式，给出了使产品结构优化的较简便的操作方法。

简介：采用微波加热法制备了炭黑XC-72负载的系列AuPt/C催化剂和Pt/C催化剂,利用XRD和TEM技术对催化剂的组成、结构和形貌进行了表征,通过循环伏安法和CO溶出循环伏安法考察了在含有Keggin型H3PMo12O40支持电解质中催化剂的抗CO中毒能力.结果发现,AuPt/C催化剂为非合金双金属体系,粒径范围4～10nm;AuPt/C催化剂在含有Keggin型H3PMo12O40的电解质溶液中表现出良好的抗中毒能力,这被认为是Au和H3PMo12O40协同作用.

简介：通过在Banach空间中引入一种新拓扑来证明其上的β扰动优化定理成立.

简介：笔者在东北师大国培期间聆听了王显峰老师关于＂中学物理教学方法设计与案例分析＂的报告,该报告颇受赞赏使教师们受益匪浅。王显峰老师是吉林大学附属中学非常优秀的男教师,其讲课风趣幽默、学生成绩优异。本文主要阐述王老师这一报告的主要内容,谈一下他独到优异的教学方式,以及值得广大教师借鉴之处。王显峰老师成功的经验着实值得我们学习与借鉴,希望通过教师们的共同努力共创教育的辉煌。

简介：

简介：在定理教学中，创设适当情境，让学生发现问题，提出问题进行研究，历经猜想、探究、失败、反思、再探究、发现，类似于科学家进行科学研究的过程，可极大地调动学生学习的主动性和创造性，从而达到发展学生思维能力的目的．

简介：新形势下，要求教师创新思维，寻求更高效的课堂教学方式，且在教学中有意识地引导学生培养兴趣，高效地使用教材，开展分层次教学，熟练运用现代教学手段，能够使新课堂教学成效有显著的提升。

简介：上世纪中期，美国工程师申农创立了信息论．揭示信息传递规律的申农公式为S=BTlog2（1＋M/N）,其中S为信息量，丁为传输信息的时间，B为传递信号的频带宽，M为传递信息的平均功率，N为噪声的平均功率．这个公式表明了在一定时间T内，

简介：口算就是我们通常所说的心算.它不借助计算工具,而是根据具体的数据,大脑迅速进行数的分解、重组、合并,快速说出答案.目前,小学数学教材中对计算的要求,总的趋向是“重视口算,加强估算,简化笔算”,这是由时代要求、生活水平和工作的需要,以及各种计算形式之间内在的联系所决定的.“基本口算的熟练程度制约着笔算技能的高低”,因此,小学数学教学必须重视口算教学.提高口算能力的策略主要有如下几个方面.

简介：摘要本文分析了电网调度运行方式中存在的问题，并进一步对电网调度运行方式优化措施进行了具体的阐述。

简介：学习活动是一种思维活动，问题情境是思维的本源。本文论述了问题情境的涵义以及在化学教学中创设问题情境的原则、途径和反思。

简介：摘要本文分析了电网调度运行方式中存在的问题，并进一步对电网调度运行方式优化措施进行了具体的阐述。