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  • 简介:舰载热释光剂量仪是集光机电于一体的精密仪器,由于工作环境恶劣,故障率高,被海军列为重点攻关,项目,介绍了型号研制过程中在设计,加工及试验等环节上为提高仪器性能的先进性与可靠性而采取的一系列有效措施。

  • 标签: 核舰艇 热释光剂量仪 核辐射剂理监测 质量控制 型号研制
  • 简介:该文是作者对国产夏利轿车减振器关于外特性设计与工艺质量问题的研究报告;对国产夏利轿车减振器软件设计特别是硬件工艺以及试验规范的潜在问题、它们对硬件品质及其对系统的影响,提出了理论结合实际的、系统结合元件的、软件结合硬件的分析和研究结论.

  • 标签: 夏利轿车 减振器 外特性 设计 质量控制
  • 简介:通过分析矢量控交流永磁同步电机调速系统,提出了简化矢量控中坐标变换流程的方法,并利用MATLAB对简化后的系统与原系统进行了仿真结果的比较,证实两者在控制效果上基本一致.

  • 标签: 自动控制技术 矢量控制 坐标变换 算法仿真
  • 简介:工业产品质量和技术评价试验室是指为适应新型工业化发展,加强工业和信息化系统质量基础工作,提高我国工业产品质量水平,依据相关产业和政策,经工业和信息化部核定和管理的产品质量和技术评价能力据全国领先水平,并在推动产业开发品种、提升质量、创建品牌、改善服务中发挥重要作用的工业产品质量检验与评价技术服务机构。该工作具体由工信部科技司负责,并设有专家技术委员会。

  • 标签: 产品质量控制 工业化发展 信息化系统 中国北方车辆研究所 技术评价 试验室
  • 简介:首先对履带车辆在静止工况下油气弹簧内部压力进行了计算,然后对车辆过垂直墙时的准静态极限工况下单侧负重轮受力及油气弹簧内压力进行了分析估算.估算结果表明:该车辆行动系统初步设计结果满足车辆静止时的油气弹簧受力要求,但难以满足车辆过垂直墙时油气弹簧的受力要求,最后针对这个问题提出了相应建议.

  • 标签: 履带车辆 油气弹簧 杠杆比
  • 简介:采用粗糙集与BP神经网络理论相结合的方法对作战数据质量进行了评估。在评估模型构建上,分析了影响作战数据质量的多种因素,确定了评估指标体系,组建了作战数据质量评估元及评估网络,构建了六元组评估模型。在作战数据质量评估上,利用粗糙集理论对评估指标信息进行了约简,利用BP神经网络理论对作战数据质量进行了评估。通过数据分析,结果显示该方法评估误差小,方法简单、实用。

  • 标签: 粗糙集 BP神经网络 作战数据质量
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

  • 标签: 轻型越野车 动力学模型 ESP 仿真
  • 简介:针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

  • 标签: 网络控制系统 容错控制 非线性 短时延
  • 简介:详细研究了国内外武器装备由于环境因素作用引起的失效和损坏的原因,提出了解决环境因素引起产品失效或损坏的方法,并对有关的国内外环境试验国家标准和国家军用标准作了简要的介绍。

  • 标签: 武器装置 质量 环境因素 环境试验 国家军用标准
  • 简介:以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

  • 标签: 扭矩控制策略 换挡控制策略 MATLAB/Simulink/Stateflow 正向仿真
  • 简介:在车辆的自动换档过程中,离合器充油油压特性的缓冲控制,直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构,分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法,并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

  • 标签: 自动变速 液压控制
  • 简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.

  • 标签: 移动机器人 Ackermann’s模型 路径跟踪 链式系统 控制律
  • 简介:为使舰炮向智能化和信息化方向发展,有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能,而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法,综合了集中控制和分散控制的优点,能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明:舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。

  • 标签: 人工智能 舰炮 智能控制 分级递阶结构 故障分析
  • 简介:安标国家矿用产品安全标志中心(矿用产品安全标志办公室)是国家安监总局唯一授权从事矿用产品安全标志认证的机构,负责煤矿12大类,非煤8大类矿用产品安全标志认证工作,包括安全标志申请,组织实施技术审查、现场评审、产品抽样检验,核发安全标志和企业持证后的监督管理。中国北方车辆研究所动力电池试验室从2012年8月开始承担矿用锂离子蓄电池和电源系统的检验工作,并起草制定了相关试验规范。

  • 标签: 车辆研究所 锂离子蓄电池 现场评审 抽样检验 技术审查 动力电池
  • 简介:结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

  • 标签: 液压系统 颗粒污染 污染控制
  • 简介:网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发.传统的网关控制器中,任何数据变更,均会导致控制器内部软件的调整,影响整车的开发周期和成本.本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中,网关控制器上电初始化或复位后,从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表,实现网络数据转发功能.非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新,实现不同网关控制器的数据转发功能,进而实现网关控制器的平台化设计.

  • 标签: 网关控制器 配置参数 数据转发路由表 非易失存储器
  • 简介:美国斯特瑞克核化生侦察车(StrykerNBCRV)气候控制及过压系统(CCOPS,图1)由MLS按照合同GUA46000要求开发,符合GDLSCIDSSB-IV15220。斯特瑞克NBCRV配有车载综合NBC传感器套件和综合气象系统,能够实现NBC环境感知。

  • 标签: 气象系统 气候控制 过压 环境感知 NBC 侦察车
  • 简介:该文介绍了车辆换档控制系统的逻辑表达式及逻辑分析的一般方法,并采用该方法对某种车辆换档控制系统进行分析,证明该控制系统完全满足设计要求.

  • 标签: 换档控制系统 逻辑分析 互锁分析 失效分析