简介：美国国防高级研究计划局2010年斥资630万美元，资助GE全球研究公司下属研究单位，研究模仿蝴蝶翅鳞的纳米结构物用于化学探测。
简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．
美国研发仿蝴蝶鳞片化学探测器
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究
