简介:用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载,并能够在战场上跟随步兵班展开行动,士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆,如对前线进行弹药补给,或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。
简介:该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。
简介:未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。
简介:现代战争面临城市巷战环境的情况越来越多,在野战环境下横冲直撞、长驱直入的大型装甲车辆装备很难在城市巷战环境应付自如,如果被困干狭窄街道,这些重装备由于机动不便就成为活靶。于是,可携带武器系统的小型化自走式机器人系统便因此应运而生。
简介:最近,美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同,向美国国防部提供“塔龙”(TALON)机器人装置,以部署到伊拉克和阿富汗。
简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。
简介:一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如,一台机器人可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域,完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。
简介:本文中论及的中型无人车,并不是指体积和重量上有所变太;而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时,会绐一些产品冠以小型无人车的名字,但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车,则统一列为背受式和中型无人车加以论述。
简介:
简介:传统的飞机都是通过材料加工制造出来的,但英国BAE系统公司提出了在大型实验室通过化学过程快速“种植”出小型无人机原型机的想法。借助称为化学计算机(Chemputer)的技术,构成飞机机体和一些复杂电子系统的材料可以在分子水平上快速“生长”,从而在数周内按需要制造出小批量的小型无人机,而使用传统方法则需要几年时间。
简介:在无人机领域,体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地,地面机器人也受到类似困扰,实际尺寸会影响其机动性,至少会对最典型的轮式和履带式地面机器人的机动性解决方案产生影响,原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器人。由于通常采用电池驱动,所以微型地面机器人有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围,还会影响其连续行动的能力。
简介:作为一名资深兵器爱好者,从小就有份军工梦。因此,大学选择了电气自动化专业,重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后,心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时,对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车,便萌生了把这两者结合的想法。
简介:人体及其航天服产生的静电是航天飞船的主要静电危害源之一.在地面上和模拟舱内,对人-航天服系统静电起电电位进行了模拟实验研究,测量了航天员的正常操作过程中产生的静电电位,分析了形成静电危害的可能性.
简介:在超小型地面机器人出现以前,短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴,因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上,如被投放到建筑物内,而这种微型机器人往往不可回收,适合放置在战术背心或口袋中,配有轻便的控制装置,
简介:据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器人控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分
简介:机器人来了,在空中、地面、海洋,并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器人的最新发展情况。
简介:“库尔干人-25”是俄罗斯“新面貌”陆军中与“阿尔玛塔”并列的核心地面突击兵器之一。“库尔干人-25”的意思是乌拉尔厂旗下的库尔干人车辆厂生产的25吨级中型通用履带平台,未来其步战型号在俄军中将被命名为BMP-4。本次5月9日阅兵中亮相的步兵战车采用了30毫米火炮的顶置无人炮塔。
简介:“马蒂尔达”(Matilda)机器人,又被称为“行囊”,其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件,是由梅瑟联盟(位于亚拉巴马州麦迪逊市)建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人,如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务,包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核(CBRN)探测等。
简介:Proytecsa公司在2013年国际军警装备展览会上推出新款的aunav.NEXT型机器人,专门用于应对简易爆炸装置、军事爆炸物处理以及化生放核威胁。2013年国际军警装备展览会于2013年11月19日-22日在法国巴黎举办,它是当今世界最大的军警装备展,特别是通往欧洲警备市场的最佳通道。
地面机器人发展概览
汽车转向操纵人车闭环系统
发展轻型步兵机器人连
巷战机器人——俄罗斯MRK-27VT自走式武装机器人
美国加速开发“塔龙”机器人
“鹰爪”小型移动机器人
“小而强大”——波兰EXPERT机器人
背负式机器人与中型无人车
俄罗斯“库尔干人”--25步兵战车
可种植的飞机和隐形机器人
简析地面机器人发展前景
自制机器人一点也不难——我的T-1“人马座”排爆机器人
人-航天服系统静电起电位实验研究
微型机器人——步兵班的新装具
美国公司推进机器人控制系统
下一个浪潮:奔向机器人战争
大刀阔斧改头换面“库尔干人-25”履带步兵战车
“马蒂尔达”小型地面防爆侦测机器人
Proytecsa公司推出aunav.NEXT新型CBRN机器人
澳人利亚陆军“毒蛇”装甲输送车