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41 个结果
  • 简介:针对弹载捷联惯系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案。此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定。理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷联惯系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值。

  • 标签: 火箭弹 捷联惯导 射前标定 摇摆运动 卡尔曼滤波 仿真
  • 简介:将捷联惯安装在火炮的摇架上,直接测量身管的射向,可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主令与捷联惯姿态测量的对应值直接求差,作为随动系统的误差控制量,致使两个通道的运动控制存在耦合的问题,从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

  • 标签: 自动控制技术 捷联惯导 四元数法 火炮随动系统
  • 简介:为实现旋转药室可靠闭气,平稳、快速开锁和闭锁的目标,设计了一种新型的气式旋转药室自动机结构,使用微分方法对开闭锁曲线槽进行了设计。应用ADAMS动力学仿真软件对该自动机结构进行了动力学特性分析,机构运动平稳,动作可靠,一个自动循环用时0.33s。仿真结果表明该自动机在原理上是可行的,具有一定的参考价值。

  • 标签: 旋转药室 曲线槽 微积分 ADAMS
  • 简介:针对新一代电子信息系统计算机化、数字化、集成化等特点,结合某型飞机着陆引系统维护手段的更新和维修性能的改进,对着陆引系统智能故障诊断展开研究。在深入分析该着陆引系统测试性能和维修性能的基础上,引入智能故障诊断技术建立该着陆引系统故障树,提出了建立智能故障诊断专家系统知识的表示方法,构建了动态可重构知识库,探讨了故障树向知识的转换方法,并结合VC与prolog实现了该着陆引系统的智能故障诊断专家系统。

  • 标签: 着陆引导系统 智能故障诊断 专家系统
  • 简介:“彩虹”4攻击无人机是中国航天科技集团公司第十一院研制的“彩虹”系列无人机中的代表型号,先后出口亚非十余个国家军队。在广泛投入实战取得良好战绩外,在国内也积极服务了经济社会建设。在大兴安岭防火巡察、西北地质勘探等方面已经发挥了重要作用。

  • 标签: 攻击无人机 彩虹 西北 中国航天科技集团公司 祁连山 场站
  • 简介:针对自行高炮在实弹演习、遂行防空、阵地防空等情况下,实现对特定方位禁止/允许火炮射击的自动、可靠控制,保证该区域人员、物资或保卫目标的安全,提出火炮发射安全区射击安全控制方法,即基于综合控制软件实现发射安全区快速设置,以及实时检测自行高炮炮塔方位角和航向角并判断自行高炮炮管绝对方位值是否超出预设发射安全区范围,根据判断结果驱动连锁控制电路实现非发射安全区自动禁止射击功能,从而提高了自行高炮系统使用安全性。

  • 标签: 射击安全 发射安全区 射界设置 实时检测 自动禁止射击
  • 简介:由防化研究院信息研究中心组织翻译的《核与辐射安全——国土安全和应急响应的防护与管理》(RADIATIONSAFETY----ProtectionandManagementforHomelandSecurityandEmergencyResponse,美国Wiley出版公司2009年出版)已于2012年7月出版。中国工程院毛用泽院士为译本作序并审订了部分译文。

  • 标签: 辐射安全 出版 SECURITY RESPONSE 防化研究院 中国工程院
  • 简介:针对我所科研工作的任务和特点,提出了安全科研的概念和初步内容,深化了科研必须安全,必须重视科研中的不安全因素和安全科研必须人人有责,重在预防的认识。

  • 标签: 科研工作 安全管理 事故预防
  • 简介:为了研究多联装储运发射箱空投安全性,建立了装备着陆冲击有限元模型,借助显式非线性动态方法,进行冲击动力学分析,获得了发射箱在正常和极限两种工况下的响应特性。根据安全性指标,对箱架和不同位置定向管的应力,以及火箭弹垂直冲击加速度和轴向力等进行讨论。结果表明,发射箱在采取缓冲减振措施下,空投安全性能够得到保证,方案可行。研究成果能够为发射箱结构设计及改进、空投缓冲包装和高成本的空投/跌落试验提供依据和指导。

  • 标签: 航天器结构与设计 储运发射箱 空投 着陆冲击动力学 显式非线性动态法
  • 简介:该文阐述麦弗逊悬架减振器出现了严重事故及事故产生原因,各缓冲环节对减振器的防护,减振器所受到的各种冲击力的计算方法,及减少减振器严重事故的防范措施。

  • 标签: 减振器 麦弗逊悬架 冲击隔离
  • 简介:根据世界卫生组织推荐的标准,依据病原体的特性、具有特殊的建筑结构和封闭设备(安全警示和设备)的生物学实验室可分为生物安全1级、生物安全2级、生物安全3级、生物安全4级实验室。生物安全4级实验室(BL4或BSL4)也称最高封闭实验室,是最严格、最安全的防止生物扩散的生物学实验室,

  • 标签: 封闭 实验室 世界卫生组织 病原体 生物安全 严格
  • 简介:论述了几种消毒副产物的生成途径,其中重点介绍了目前用于控制饮用水消毒副产物的方法与各自的特点,指出了今后在这一领域的发展方向,并结合国内外饮用水处理的现状,对如何保障饮用水安全提出了合理化的建议。

  • 标签: 安全 饮用水 消毒 消毒副产物 水处理
  • 简介:作为一支执行特殊核保安任务的部队——核安全部队属特种作战部队。它既不是承担在正面战场上对敌作战任务,也不是负责在秘密战线上的谍报任务。但其作用却是其他任何一支部队都无法代替的,它是有核国家保卫国家安全的一道至关重要的防线。

  • 标签: 特种作战部队 核安全 国外 作战任务 国家安全 有核国家
  • 简介:为克服现有的安全带报警系统存在的不足,提出了一种安全带佩戴视觉检测系统并通过MATLAB实现.该系统首先把采集到的彩色图像转化为灰度图像并进行预处理,然后设计了合适的感兴趣窗口(WOI),用该WOI对灰度图像进行截取,以削减图像数据运算量,同时有效排除了其他区域的干扰,增强了安全带特征.选取合适的全局阈值进行图像分割,计算得到的二值图像中的亮点比率,与设定的亮点比率阈值进行比较,从而判别出安全带是否佩戴规范.再利用MATLABR2012a软件开发了安全带佩戴视觉检测系统软件,实现了对安全带佩戴规范与否的检测.最后,试验选取不同乘员身穿不同衣物,在不同光照环境下进行图像采集与检测试验,总体正确识别率达98.3%.试验结果表明,该检测系统快速有效,具有较强的鲁棒性和实时性.

  • 标签: 安全带 佩戴状态 视觉检测 感兴趣窗口 机器视觉
  • 简介:2010年5月27日,美国奥巴马政府公布2010年美国《国家安全战略》报告(Nationa1SecurityStrategy)。报告将军事作为外交努力无效情况下的最后手段,摒弃了布什政府的“先发制人”战略,由“单边主义”转向多边合作。

  • 标签: 安全战略 美国 SECURITY 布什政府 奥巴马
  • 简介:首先分析了引信软件的特点,结合引信的高安全性要求,对引信软件安全性进行分析.然后详细讨论了构建引信软件安全性仿真测试系统的难点,提出了系统工作原理,对其特点进行了分析,指出了系统要实现的功能,描述了系统体系结构.

  • 标签: 引信 软件 系统研究 仿真测试 系统体系结构 安全性要求
  • 简介:战场上彩色烟幕通常用于标示地面位置、显示友军、指示目标和通信联络。但传统的彩色发烟弹装料对人员和环境有一定危害,美军正对其进行改进。美军打算将M18系列彩色(绿、黄、红、紫)发烟手榴弹中的有害染料和其他装料用无害材料替代。

  • 标签: 手榴弹 彩色 安全环保 美军 糖料 通信联络