简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：新型复杂武器装备形成部队战斗力问题是我军武器装备建设与发展面临的重大课题，其早期部署阶段的技术保障工作更是形成部队战斗力的重中之重，涉及到研制生产单位、院校、部队等各方面工作。本文着重围绕新型复杂武器装备早期部署阶段军代表的技术保障工作进行了研究，并结合某型自行高炮武器系统的实践，提出了建立以军代表为核心和纽带的新装备尽快形成战斗力的技术保障工作模式。

简介：炮口振动测试对提高火炮射击密集度具有重要指导价值。在实际测试过程中,火炮炮口振动的测试有许多不同的方法和测试仪器设备,这些测试方法和测试仪器设备都各有优缺点,针对炮口振动测试的几种不同测试方法,根据4种不同测试原理传感器和炮口测试设备的不同特点,进行说明和比较,并就不同传感器的测试方法在实际测试中的应用实例进行了分析和综合阐述,能够进一步了解火炮炮口振动测试的方法,为火炮射击时炮口振动测试提供了一定的应用参考。

简介：介绍了"同步时统主机+附件卡”的同步控制技术,并给出了在某高炮"总体精度测试系统”中的工程实现方法.

简介：近lO年来，围绕“八五”和“九五”新型个人防护器材的研制等装备科研工作的需要，对相关个人防护器材的生理舒适性等效应进行了详细、多层面的试验研究．将简要回顾和总结有关研究结果及进展．

简介：网络信息环境下，科研机构图书馆面临着创新服务模式、优化服务流程、提升服务能力的挑战。本文探讨了防化科技文献服务系统的建设背景、发展定位、建设原则、体系结构和功能模块，分析了系统建设存在的问题，并提出改进建议。

简介：文章主要以现有信息资源建设为背景进行了研究分析，并对我院特色数据库的建设研究进行了计划安排以及未来的发展趋势。

简介：介绍了以卤代烃和磷酸酯为主体的两类CS溶液性能的研究结果。主要研究了它们在低温下的状态、对一些材料的腐蚀性能以及溶液的稳定性。并对它们的性能进行了讨论。

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简介：据报道，美国军方研究人员正在深入开展名为“人类警觉信息素的甄别与分离”的课题研究，试图揭示和利用造成极度恐惧的气味——化学恐惧信息素。

简介：抗毒素免疫学研究动物中毒性疾病的发生机理、诊断和防治，是一个全新的交叉性研究领域．就相思子毒素免疫的免疫学基础、相思子毒素免疫检测方法、免疫的保护作用、相思子毒素免疫的临床研究及应用进行了综述，为进一步研究抗毒素免疫学提供理论资料。

简介：在研究移动物体放射性监测报警技术的背景下，对环境本底的统计特性进行了研究。阐述了检验环境本底是否符合正态分布的几种方法以及MATLAB软件中检验正态分布的工具，并利用采集的环境本底数据计算、分析了环境本底的统计分布模型，最后给出了各方法的评价。

简介：西班牙国防部将投资为S-80潜艇研究AIP(不依赖空气推进)技术，由阿本果阿公司负责，2004年7月已制成-台10千瓦AIP系统样机，目前正在试制300千瓦AIP系统。Izar造船集团将建造4艘S-80潜艇，总价值24亿美元，2005～2014年服役。

简介：采用恒压比较法设计了人体综合电阻测试系统,电路结构为两路双限比较器,符合国标、军标的防静电测试要求,具有声光提示功能,可广泛应用于弹药库、电子产品及火工品生产车间等防静电工作区.

简介：针对炮口测速精度交验中存在炮口测速、雷达测速和激光幕测速数据个别偏差较大的问题，从数据统计方面提出一种科学合理的数据判别方法。该方法是以试验数据为依据，利用格拉布斯、肖维涅和狄克逊等检验方法，对当组异常初速数据进行剔除。研究结果表明该方法切实可行，保证了初速数据的准确性。

简介：数字用法包括阿拉伯数字和汉字数字的用法。

简介：本文介绍了整车动力性、经济性和排放性模拟的基本原理及模拟系统,利用发动机测试数据对整车进行了动力性、经济性和排放性模拟,并利用该模拟系统对装有奥必托发动机的奥拓轿车进行了性能验证,对实验结果和模拟结果进行了对比分析.试验证明,该模拟系统模拟结果与试验结果吻合较好,为整车性能改进提供了方向.

简介：

简介：真核细胞表达载体在生物技术的许多领域都具有很好的应用前景，尤其在防化研究中的应用受到了各国军界的重视。对目前国内外真核表达载体的构建策略、IRES序列的应用及存在的问题进行了评述，并对其发展趋势进行了探讨。