简介：阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。

简介：谈到卵形手榴弹,相信大多数人肯定会首先想起那个由铁铸成的“金属菠萝”。这种常被人统称为“手雷”的兵器,其实是美国的Mk2手雷。作为世界范围内装备范围最广的手榴弹设计之一,Mk2几乎可以算是卵形手榴弹的代名词了。在各种搜索引擎里搜索“手榴弹”一词,首先跳出的肯定是它。除了战场,美国著名朋克乐队“绿日”的专辑《美国白痴》封面与孩之宝著名玩具系列“GI.JOE”(特种部队)中的不少角色也进一步拉近了这么一枚由铸铁构成的简单兵器与人们的距离。

简介：在讲述54式手枪故事的“正篇”后，我们也应该了解一下54手枪的“前传”，也就是苏联TT30／33手枪的发展史。

简介：托卡列夫手枪虽然弹容量较小，但是威力较大，而且经过多次战火的洗礼证明了该枪的性能可靠、维护保养方便。不仅苏联本国军队装备了托卡列夫手枪，其他许多国家也对托卡列夫进行了仿制。一些国家和地区甚至以54式为蓝本开发了自己“二次仿制”型手枪。下面笔者把除我国外世界各个国家和地区仿制的托卡列夫手枪为读者一一列出。

简介：对于一支部队士气最大的打击，往往不是士兵的死亡，而是不知对手是谁，面临哪个方向的狙击。然而，在伊拉克驻扎的几十万美军就面临这样的窘境，为此美国的军工单位想出了一系列的办法，而反狙击机器人就是应对这一形势的产物。

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