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4 个结果
  • 简介:针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动,设计了一种新型无振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪,速度环采用比例控制,在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值,推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明,该控制策略能有效抑制控制输入振,改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

  • 标签: 自动控制技术 火箭炮 伺服系统 自适应滑模 无抖振
  • 简介:基于网络蠕虫的传播原理建立了一种网络蠕虫传播的微分方程数学模型,利用微分方程理论进行了定性分析,得到了网络蠕虫在网络中的传播规律并进行了数值模拟。该分析方法为网络蠕虫传播的预测与控制提供了一定的理论依据。

  • 标签: 网络蠕虫 漏洞 传播 稳定性 阈值
  • 简介:传统的传播算子(PM)算法利用矩阵的线性运算代替特征值分解(EVD)得到噪声子空间,在一定程度上降低了运算量,但在整个空间谱的遍历搜索仍需较大计算量,且在低信噪比的情况下估计性能较差.因此,针对空域的一维信号提出了多重镜像压缩的传播算子(MIC-PM)算法,将整个空域等间距地分为多个切片,将原始噪声子空间通过Hadamard积变换,使之从一个切片镜像映射到另一个切片,得到映射噪声子空间,通过映射得到的噪声子空间与导向矢量的正交性得到真实DOA和镜像DOA.理论分析和仿真实验证明,MIC-PM算法能够将PM算法的运算量大大降低,在低信噪比情况下估计精度有所提高.

  • 标签: HADAMARD PM算法 多重镜像压缩 测向
  • 简介:采用柱坐标下的时域有限差分法以及射线追踪法(频域法),对低空核爆炸电磁脉冲(NEMP)穿过电离层后的波形进行了数值计算。由于电离层的色散与时延作用,电磁脉冲波形变成1个震荡的波包.计算结果表明,在同步卫星轨道上,NEMP电场强度幅值在10^-3~10^-1V/m量级,是可以监测到的。

  • 标签: 数值计算 电磁脉冲信号 核爆炸 低空 时域有限差分法 传播