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3 个结果
  • 简介:针对某型导弹飞行弹故障,依据导弹武器系统组成结构,采用FTA方法,研究了故障模式与故障部位,并通过试验对故障定位进行了验证;分析了故障产生的原因与机理,提出了避免该类故障的相应措施。

  • 标签: 导弹 飞行 掉弹故障
  • 简介:本次展会上的多数作战车辆,无论是坦克、履带式战车还是轮式战车,乃至轻型防雷车、无人车辆,都装备了各种武器站。仅仅装备遥控机枪和有人操纵机枪的车辆成了少数。另外,以色列埃尔比特工业公司、挪威康斯伯格公司推出了多型各种口径、各种观瞄设备的武器站,

  • 标签: 武器 作战车辆 轮式战车 无人车辆 履带式 以色列
  • 简介:为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换的安全状态以及满足换的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换避障.

  • 标签: 主动换道避障 滑模控制 路径规划 路径跟踪 硬件在环