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  • 简介:为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法(CAF)跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷,通过分析研究CAF算法,采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性,考虑风速和加速度估计均值的影响,对机动加速度与方差自适应关系修正,自适应补偿过程噪声协方差矩阵,提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够准确描述目标的各种机动情况,具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

  • 标签: 信息处理技术 机动目标模型 统计模型 自适应跟踪
  • 简介:我国幅员辽阔,环境气候夏杂,这无形中对兵器的研制提出了严苛的要求,其必须适应严寒、酷热、高原、风沙等气候环境的挑战。本文就从这一问题出发,概要地谈了谈步兵轻武器要适应高原山地作战应具备的性能特点。

  • 标签: 作战 高原山地 适应 严寒 问题 挑战
  • 简介:一提到子弹的弹头,很多人马上想到的,是尖锥形头部、圆柱形平底的形状.但近期韩国的大韩核动力工程公司却开发出了一种十分新颖的子弹:这种新型子弹的弹头仍为尖头,但尾部却一反传统的柱形平底设计,采用了与弹头形状一致的尖锥形,这是一种从未有过的设计,整个弹头看上去就像一粒枣核儿。

  • 标签: 子弹 韩国 动力工程 弹头 圆柱形 反传统
  • 简介:该文通过对铝铸件铸态和T6处理后的机械性能的比较,对比了军用、民用散热器铝铸件两种状态下的抗拉和抗塑性变形的安全系数,并指出T6处理可以提高铸件的抗拉强度、硬度和改善铸件的切削加工性能,但也会加大生产成本.设计时要在满足用户要求的前提下,也要充分考虑制造成本,选择合适的状态进行铸件设计,以达到降低成本,提高生产率的目的.

  • 标签: 铝铸件 机械性能 抗拉强度 安全系数 ZL-104 铝合金
  • 简介:针对电传动驱动履带车辆,提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换,推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构,设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型,进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明,在应用自适应控制后,当地面转向阻力变化时,履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好,且简化了驾驶员操纵,降低了电机控制难度。

  • 标签: 履带车辆 电传动 转向控制 自动控制技术
  • 简介:聊聊轻坦近来,中国新一代轻型坦克迭爆猛料。外界推测,这款轻坦能够根据需要升级装甲防护,105毫米主炮在配备炮射导弹后可威胁敌方直升机……本期微互动,咱就来聊聊国产轻坦,你认为它适合用在哪里?会有什么样的独门绝技?与周边潜在目标对战,胜算几何?

  • 标签: 轻型坦克 装甲防护 炮射导弹 直升机
  • 简介:从天基闪电监测地面分系统的建立入手,构建了适合我国天基闪电监测需求的地面应用系统总体方案,并从系统基本任务、系统功能、系统组成、硬件配置及软件信息处理等几个方面进行详细阐述。

  • 标签: 卫星 闪电监测 地面分系统
  • 简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优的时变噪声统计估计器,其系数通过指数加权的衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。

  • 标签: 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 目标跟踪 时变噪声统计
  • 简介:在数据库应用系统开发过程中,往往需要考虑系统的自适应性.介绍用P0weerBuilder实现动态修改表结构、数据处理界面和打印表格格式的方法,从而达到使系统具有自适应性的目的.

  • 标签: 数据库 应用系统 自适应性 POWERBUILDER 开发方法
  • 简介:常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

  • 标签: 永磁同步电机 模糊控制器 模糊论域 参考模型 自适应算法
  • 简介:解放军二炮部队的现代化建设一向是美国炒作“中国威胁论”的素材,美国部分媒体,研究机构以及一些别有用心的学者长期以来不断对学解放军二炮部队的现代化建设进行妖魔化的宣传,他们认为中国要建设一个足以威胁美国乃至全世界的战略导弹力量。2006年12月,美国詹姆斯敦基金会《中国简报》发表的由迈克尔·蔡斯撰写的“学术论文”就是这种妖魔化宣传的典型,蔡斯是美国防务集团公司情报研究和分析中心的研究员,他认为,解放军二炮部队正在不断扩大规模,更新装备,发展作战理论,加强训练,目的是在可能爆发的台湾战争中摧毁台军的核心作战力量并遏制美军的介入。本刊特综述相关报道,本刊并非赞同其观点,亦非证实其内容,仅供有兴趣的读者参考。

  • 标签: 现代化建设 作战力量 解放军 研究机构 战略导弹 学术论文
  • 简介:分析了转管武器系统射击时射频产生波动的原因,通过动力学仿真,解决了某内能源转管武器缓冲装置对其射频波动的适应性,结果表明,合适的缓冲装置是解决射频波动所引起不良影响的一种技术途径.

  • 标签: 自动控制技术 转管武器 射频波动 动力学仿真
  • 简介:2013年12月17日,日本公布《防卫计划人纲》,大纲概述日本2014-2019年的国防采购计划和军事战略,计划在未来5年耗资2400亿美元采购新装备建立动态联合防御部队,维持在中国东海岛屿附近的空中和海上优势。

  • 标签: 日本 大纲 防卫 采购计划 军事战略 中国东海
  • 简介:由于部队结构原因,联邦国防军长期以来财政不支,致使其难以完成任务。而且部队还缺少完成任务所需的装备。对于联邦国防军来说,任务、财政与装备三者之间的矛盾已经不是新鲜事了。这个问题反复出现,当然不仅仅存在于德国军队中。——德国国防部长德迈齐埃

  • 标签: 德国陆军 结构 国防军 德国军队 部队 财政
  • 简介:在上世纪,中国曾有一支被称为“天下第一军”的部队。在抗战中,这支部队远征印缅,战功显赫,名满天下。在内战中,这支部队又凭借美械装备的优势火力,被对手列为头号劲敌。更奇怪的是这支名列“五大主力”的王牌劲旅,其前身仅仅是一支执行担负盐务缉私的税警总团。这就是国民革命军新编第1军。

  • 标签: 国民革命军新编第1军 税警总团 抗日战争 远征军入缅作战 中国
  • 简介:针对坦克火炮稳定系统提出了一种的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。

  • 标签: 自动控制技术 炮控系统 严格正实 直接自适应控制