简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.
简介:2004年9月24~28日,美国海军太平洋舰队“斯普鲁恩斯”级反潜驱逐舰“库欣”号(DD985)抵达青岛,进行了为期5天的友好访问。此次美国海军共有351人随舰来访,其中军官29人,士兵322人。中国人民解放军海军北海舰队官兵在码头举行了隆重的欢迎仪式。欢迎仪式结束后,美国海军高级军官拜会了海军北海舰队副司令员陈阿溪少将。访问期间,两国海