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  • 简介:针对带有两串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.

  • 标签: 车辆 半主动悬架 两级串联式ISD悬架 线性矩阵不等式 H∞控制