简介：简易爆炸装置（ImprovisedExplosiveDevice，简称IED）因为伊拉克战争而闻名于世，但其运用却要追溯到炸药发明时。成本低，侦察难、取材方便是其全球流布的主要原因。任何利用现有或临时制造的材料所制成的炸弹都可称作简易爆炸装置。例如，一个装满汽油的瓶子加上封在瓶口的布条，以及一根火柴，就是现成的简易燥炸装置。简易爆炸装置可利用的材料包括商用或军事炸药，自制炸药或军用器材和器材部件。美国和北约针对简易爆炸装置已经有了系统的反制措施。
简介：2007年上半年，在伊拉克境内发生了多起类似的氯气爆炸事件。首次袭击于1月28日发生在安巴尔省境内。当时，一辆载有爆炸物和氯气罐的卡车被引爆，导致16人丧生。2月20日和21日又连续两次发生氯气炸弹袭击，造成包括妇女儿童在内的数百人伤亡。3月16日三辆载有氯气的自杀式汽车炸弹在伊拉克西部安巴尔省爆炸，造成两名警察死亡，约350人中毒。
简介：针对弹载捷联惯导系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案。此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯导提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定。理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷联惯导系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值。
简易爆炸装置及其反制措施
简易化学炸弹再度引发关注
弹载捷联惯导简易在线标定方案研究
