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18 个结果
  • 简介:介绍了氧双二苯胂的容量分析方法,该方法将氧双二苯肿在弱碱条件下被碘定量氧化生成二苯胂酸,过量的碘溶液遇淀粉指示剂显蓝色,可指示终点,使终点明显易见。此方法操作简单,快速,新颖,可操作性强,相对误差±2%。

  • 标签: 氧联双二苯胂 容量分析 二苯胂酸
  • 简介:利用Ls—DYNA软件对钨合金长杆弹垂直侵彻单层和双层横向运动钢板进行了数值计算。通过分析长杆弹的塑性变形、速度降、动能降和横向速度,得到了单层和双层板横向运动速度与影响长杆弹侵彻能力因素的关系。仿真结果表明:随着运动板速度的增加,运动板对长杆弹的侵蚀加剧,长杆弹的速度降、动能降增大;运动板相同速度下,虽然单层板的冲击能使长杆弹获得较大横向速度,但双层板比单层板对长杆弹的干扰效果更明显。

  • 标签: 横向运动板 弹体变形 弹体运动 数值分析
  • 简介:针对弹载捷惯导系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案。此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯导提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定。理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷惯导系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值。

  • 标签: 火箭弹 捷联惯导 射前标定 摇摆运动 卡尔曼滤波 仿真
  • 简介:将捷惯导安装在火炮的摇架上,直接测量身管的射向,可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主令与捷惯导姿态测量的对应值直接求差,作为随动系统的误差控制量,致使两个通道的运动控制存在耦合的问题,从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

  • 标签: 自动控制技术 捷联惯导 四元数法 火炮随动系统
  • 简介:设计了以少量火药为能源代替实弹射击的新型火炮动力后坐试验装置,进行了可供试验参考的数值模拟计算。给出了后坐试验装置的原理和结构,建立了后坐器的数学模型。结合后坐运动计算模型,进行了数值模拟,证明了运用动力后坐试验装置可以取得较为理想的效果。

  • 标签: 动力后坐 后坐器 数值模拟
  • 简介:该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型,并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室,为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

  • 标签: 六自由度 运动机构 控制系统
  • 简介:阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。

  • 标签: 自动装填机械手 运动学分析 轨迹仿真 MATLAB仿真
  • 简介:对交通视频中的运动车辆进行图像灰度转换和滤波处理.根据道路中运动车辆的形态学特征,利用形态学运算,减少其他目标的干扰,对车辆目标从道路中进行分割.利用图像像素的连通性,对车辆进行标注,实现车辆的检测.算法在MATLAB平台中仿真实验,证明算法具有一定的实用性和准确性.

  • 标签: 交通视频 运动车辆 形态学 连通性 MATLAB
  • 简介:提出了一种电动源发射系统的工作原理,基于赫兹接触理论,建立了发射过程中弹丸运动的数理模型。基于该模型进行了数值仿真研究,得到了发射过程中弹丸运动参数的变化规律以及弹丸单边过盈量对弹丸初速的影响规律。研究结果对电动源发射武器的研制具有理论指导意义。

  • 标签: 电动发射 双轮摩擦 赫兹接触 数值分析
  • 简介:为探讨电磁发射过程中轨道和电枢间电流分布情况,根据Maxwell方程推导出电磁场参数与速度之间的关系,建立了直角坐标系下的电磁场对流扩散方程,采用算子分裂格式对对流扩散方程中对流项和扩散项进行分解,分别对抛物型和双曲型方程采用有限差分法进行求解。计算过程表明算子分裂格式能有效求解电磁场对流扩散方程,算法稳定,收敛性好。结合实例的计算结果显示,当电枢高速运动时,在轨道和电枢局部区域的电流密度极大,容易造成轨道材料的烧蚀。

  • 标签: 电磁发射 电磁方程 算子分裂格式 速度趋肤效应
  • 简介:为研究某新型重机枪自动机的动力学特性,在分析了其结构特点及运动原理的基础上,以该枪为研究对象,考虑射手和土壤边界条件,利用ADAMS软件,建立了该枪的动力学模型。分析了3发连续射击时枪机和内机匣的运动特性,对比分析了枪机与枪机框的运动速度,并对其中的一个射击循环进行了深入研究。分别选取枪机和内机匣速度为校验指标,对比分析仿真结果与实验数据,验证了仿真分析的可信性,为该枪进一步的运动分析、参数匹配及结构优化奠定了基础。

  • 标签: 新型重机枪 虚拟样机 自动机 动力学仿真 运动分析
  • 简介:考虑横观各向同性压电材料中螺位错的亚音速运动问题。应用复变函数方法,得到了运动螺位错产生的电弹场的解析解。当螺位错的运动速度为零时,其解便退化成由Pak给出的静止螺位错产生的电弹场。

  • 标签: 压电材料 螺位错 电弹场
  • 简介:对某航炮加速器运动特性进行了分析,测绘了加速器滚轮运动曲线,并采用BP神经网络进行拟合。给出了各运动件之间的约束关系,运用MATLAB软件对加速器运动特性进行了仿真计算,并对仿真结果进行了分析。为进一步研究加速器运动特性和改进设计提供了理论参考。

  • 标签: BP神经网络 航炮 加速器 运动特性
  • 简介:提到无后坐力炮,读者朋友并不陌生。它是一种较轻便的反坦克武器.与普通火炮不同的地方在于射击时炮身不向后坐。应用这一原理制成的火炮不需要笨重的炮管和炮架,火炮构造简单,士兵扛在肩上或放在简易的炮架上就可以射击。通常用来直瞄打击装甲目标、火力点、重要工事,压制、歼灭有生力量和火器等.享有“坦克克星”的雅称。不过也许很多读者并不清楚.无后坐力炮还可以制成多管装的机动式反坦克武器,美军M50式“奥图斯”六装自行无后坐力炮就是其中的典型代表?

  • 标签: 图斯 美军 反坦克武器 组装 装甲目标 火炮
  • 简介:基于枪械动态设计数据库,以动力学相似和求速比效率方法为基础,建立了通用的自动机运动分析计算模型.结合面向对象的编程技术,开发一套界面友好、通用性较强、实用性较好的枪械自动机运动分析计算软件,该软件可满足自动机运动分析计算的要求,并具有较高的精度和实用性.

  • 标签: 枪械 动力学 软件 面向对象 自动机设计
  • 简介:为了解决高射速自动炮供弹机构故障诊断的难题,以某供弹机构为研究对象,研究了偏离运动仿真在供弹机构故障分析中的应用方法,通过建立某高速供弹机构动力学仿真模型,采用偏离运动仿真技术,复现了自动炮供弹机构的故障,分析了故障原因,并以拨弹轮的初始定位角为偏离变量,以供弹过程中炮弹运动速度最平稳为优化目标,优化了各拨弹轮的初始定位角度。结果表明,经过优化的供弹机构,供弹过程平稳、供弹阻力小,证明了偏离运动仿真方法的可行性,为此类供弹机构的故障分析和优化设计提供了一种有效的分析方法。

  • 标签: 机械设计 供弹机构 偏离运动仿真 故障分析 优化设计
  • 简介:为探求临近空间无动力攻击器运动参数的解析模型,采用均匀设计试验方法,以攻击器发射参数为设计变量,从设计空间中选择一些特定的设计点,构造了临近空间攻击器速度、射程以及飞行时间的响应面模型。通过仿真算例,对各响应面模型分别进行显著性检验,证明了所建立的响应面都具有较高的近似精度。

  • 标签: 临近空间 无动力攻击器 运动参数 均匀设计 响应面模型