简介:通过分析矢量控制交流永磁同步电机调速系统,提出了简化矢量控制中坐标变换流程的方法,并利用MATLAB对简化后的系统与原系统进行了仿真结果的比较,证实两者在控制效果上基本一致.
简介:讨论了一种火炮控制系统的改造方法,通过数字化自动控制技术,对分散于火炮不同位置的操控设备分别操作,所有信息和指令进行集中式管理,采用智能控制设备分布式控制的方式对某国外引进火炮原模拟控制系统进行改造。详细介绍了控制系统的工作原理、基本条件、实现方法和验证结果。实践表明,该系统优化了控制关系,提升了系统的保障性,能够实现火炮的全自动控制。
简介:舰载热释光剂量仪是集光机电于一体的精密仪器,由于工作环境恶劣,故障率高,被海军列为重点攻关,项目,介绍了型号研制过程中在设计,加工及试验等环节上为提高仪器性能的先进性与可靠性而采取的一系列有效措施。
简介:以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏,不能真实地反映出实际工作情况,从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了一种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^++语言实现,加入到系统软件的算法接口后,来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明,该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能,特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。
简介:研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器,解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题,且所求控制律能确保跟踪误差充分小,闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。
简介:通过对某湿式双离合自动变速器(DCT)拨叉结合过程的机理分析,提出了基于拨叉位置的档位结合控制策略,得到了影响拨叉结合质量的两个主要因素:即档位的不同以及油温的影响.利用该控制策略对拨叉结合时间和振动加速度进行实车测试,结果表明:所提出的控制策略能够很好的平衡拨叉结合时间与结合噪音,从而有效提升DCT换挡质量.
简介:针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。
简介:一位署名为“风无影”的读者给本刊发来了一封信,信中他谈到了对俄罗斯舰载导弹垂直发射系统的一些看法。小编将其信件精华部分摘录如下,欢迎广大读者都来谈谈自己的看法。
简介:1974年3月10日清晨,一名身穿半旧日本军服的上了年纪的日本人来到菲律宾卢邦岛警察局,他向人们深深地鞠了一躬后,郑重地把一支步枪放到地上。他说:“我是少尉小野田。我奉上级的命令向你们投降。”这个日本人因为不知道日本投降的消息,与部下一起在菲律宾的丛林中战斗了整整30年。
简介:
简介:在上世纪,中国曾有一支被称为“天下第一军”的部队。在抗战中,这支部队远征印缅,战功显赫,名满天下。在内战中,这支部队又凭借美械装备的优势火力,被对手列为头号劲敌。更奇怪的是这支名列“五大主力”的王牌劲旅,其前身仅仅是一支执行担负盐务缉私的税警总团。这就是国民革命军新编第1军。
简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.
简介:建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.
简介:披荆斩棘叩孟关开罗会议结束后,史迪威于1943年12月8日回到雷多,决定由孙立人率新38师主力先行出发,解112团困局,并掩护修建新平洋机场和铺设管道。12月14日起,113、114团及炮兵营陆续抵达新平洋附近,一面攻击于邦日军,一面以钳形之势,分两翼渡大龙河迂回敌后。12月21日,史迪威、孙立人率部到达临干,命令114团3营为右支队,从康道方面渡大龙河,沿大奈河左岸地区向太柏家攻击:112团2营(欠5连)为左支队。
简介:一、摘要本专利介绍了一种可以产生红外辐射的红外诱饵剂,它是由燃烧剂、氧化剂、黏合剂组成。它的组分中没有金属或金属化合物,也没有卤族元素或包含卤族元素的化合物。该红外诱饵剂是广泛用于民用飞机上的诱饵剂。
简介:由于化学毒剂、生物战剂、放射性物质、核材料以及有毒工业化学品(TIC)所带来的潜在威胁,使得研究机构有必要投入大量的精力来研究用于制造个体防护装备(PPE)的最有效的材料,以满足严格的个体防护要求。应急人员需要在复杂的营救行动中长时间穿戴防毒面具及防护服,
简介:该文介绍了风机特性曲线参数化处理的原理、程序编制的方法及要点,例举了应用实例。运用这种程序处理风机试验特性曲线,大大提高了工作效率.
一种简化PMSM矢量控制方法
一种火炮控制系统改造方法研究
一项舰载装备型号研制中的质量控制
一种伺服系统控制算法检测装置的实现
一类非光滑非线性系统的鲁棒输出跟踪控制
一种湿式双离合自动变速器档位结合控制研究
一种直接自适应控制方法在某炮控系统中的应用
一家之言
最后一个日本武士
一次完美的空袭
铁血荡寇新一军
智能寻迹小车控制系统设计及其速度控制
基于PID控制的越野车ESP控制策略研究
一种抗红外发烟弹
一些词的规范写法
铁血荡寇——新一军(中)
一种新型红外诱饵剂
美国签署一项(HSAD)合同
新一代个体防护装备
风机特性曲线参数化处理的程序编制及要点