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  • 简介:诺斯罗普·格鲁门公司设在英国的子公司RemotecUK发布了Wheelbarrow无人地面车辆的最新款产品MK9,它主要用于爆炸物及有毒物质的侦察监控和远程处理。MK9性能的提升表现在速度、机动性、负载、夹持能力、机械臂伸展度等多方面,同时配备了先进的摄像和通信系统,这些都有助于军械炸弹和化生放核(CBRN)威胁的探测与处理。Remotec公司已经成为英国国防部订购Wheelbarrow无人地面车辆的指定供应商。

  • 标签: 无人地面车辆 核爆探测 英国国防部 诺斯罗普 远程处理 有毒物质
  • 简介:近日,泰利斯公司对外展示了一套新型小型“索塔”(Sotas)车辆通信组件。该小型车辆通信组件以小型战术先进用户站(TAUS)或战术先进用户连接点(TAUN)为核心,可安装到重量更轻、空间更小的车辆k。

  • 标签: 泰利斯公司 通信组件 车辆 用户站 连接点 战术
  • 简介:针对混合动力电驱动车辆,基于信息融合理论和车辆非线性动力学,通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置,设计了一种车辆动力学状态观测器.根据整车的系统结构,综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性,设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统.利用硬件在环试验平台,在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下,对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证.试验结果表明,观测器估计精度较高,满足工程应用要求.

  • 标签: 电驱动车辆 动力学参数估计 状态观测器
  • 简介:采用数值计算方法研究了高速两栖车辆水上航行的阻力特性,得到了其粘性绕流场分布.数值计算结果和实验取得了较好的一致.结果表明,所采用车型适用于高航速状态,随着Fr数的增加,车体从排水型逐渐过渡到滑水型,阻力呈现先增大后减小的趋势.在Fr=1.65时,出现阻力峰值.在高速段,随着航行速度的增加,车体阻力降低,速度逐渐减小.

  • 标签: 高速两栖车辆 数值计算 阻力特性
  • 简介:近日,伯恩斯&麦克丹尼尔工程公司连同分包商科里泰克服务公司巳向美国位于科罗拉多州的卡森堡基地交付了5座双向充电站和集合控制系统,这是美国陆军智能电力设施演示计划的一部分,属于能量可靠性与安全性(SPIDERS)微电网计划。

  • 标签: 美国陆军 充电站 电动车辆 接收 科罗拉多州 控制系统
  • 简介:针对混合动力电动车辆整车控制器,研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法,提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统.基于PXI硬件在环试验的结果表明:加注故障信息后,整车控制器的硬件系统和软件系统,能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求.

  • 标签: 混合动力电动车辆 整车控制器 双冗余硬件系统 冗余判决算法
  • 简介:为解决某履带车辆水泥路面行驶时的振动问题,测试了该车及变型车的振动特性,并以假定的激励建立了车速与车体周期振动频率公式,此公式获得的计算结果与测试曲线的基频基本一致,验证了激励假定的正确性.提出了3种关于主动轮设计的减振方案.

  • 标签: 履带车辆 振动 功率谱密度 减振
  • 简介:针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求,字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究,为轮毂电机系统设计与开发提供参考.通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算,及其基于数提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法,

  • 标签: 轮毂电机 永磁同步电机 DSP 闭环控制
  • 简介:为了提高电磁炮的发射精度和使用性能,磁发射装置轨道看作是移动载荷作用下的弹性基础梁,研究了摩擦阻尼力对电磁轨道发射的影响因素,把电利用拉普拉斯变换,傅里叶变换等方法推导出简谐压力作用下轨道的瞬态响应解析解,数值算例分析得到:梁的变形不同程度受到弹性系数、粘滞外阻尼系数和摩擦阻尼系数的影响;为求解更高阶偏微分方程的初值问题及其提高装置的性能提供了充足的依据。

  • 标签: 电磁炮 留数定理 积分变换及其逆变换 变形分析
  • 简介:针对特种车辆上各种电器、电子设备产生的电磁干扰问题,主要从接地设计、滤波和屏蔽设计等方面进行解决,以提高电器与电子设备的电磁兼容性,并满足特种车辆使用的技术要求.

  • 标签: 特种车辆 滤波 接地线 屏蔽
  • 简介:针对车辆电子信息系统综合化给底盘控制带来的指令实时性反馈的问题,提出一种基于双缓冲队列的底盘控制指令调度模型.首先对模型的总体架构进行了描述,然后介绍了基于Vxworks实时操作系统的实现方法,最后对该模型在某底盘中的应用进行了简单介绍.

  • 标签: 电子信息系统 底盘控制 双缓冲队列 VXWORKS
  • 简介:为有效降低装甲车辆封闭式冷却风道的空气流动阻力,利用计算流体动力学技术进行数值模拟,通过GT-Suite软件建立了冷却风道的仿真模型,并用GT—Cool模块离散了装甲车辆冷却风道的3D模型,研究了蜗壳高度的变化对冷却风道主要设计参数之间的影响,指出蜗壳高度小于257mm时,风道阻力过大,冷却风道设计不合理.在对风扇蜗壳进行改进后,低温散热器进口截面处空气平均流速增加.

  • 标签: 冷却风道 GT—Cool 蜗壳 仿真计算
  • 简介:为综合预测装甲车辆发动机使用寿命,应用相关性分析构建发动机使用影响因素指标体系,进行指标权重计算.提出并应用权重灰色关联分析方法,定量评价装甲车辆发动机使用状态,定义并计算发动机使用条件修正系数,得到发动机使用影响因素指标权重集,以及不同使用条件下发动机使用寿命预测计算方法.

  • 标签: 权重灰色关联分析 装甲车辆发动机 使用状态 评价