简介：为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

简介：为解决无人机单机任务的不足，提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法，并基于此完成了四种编队队形的设计，设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现，轨迹跟踪偏差小于0．16m，多自由度飞行速度平均误差0．0093m／s，多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍，验证了编队飞行控制系统的有效性。

简介：利用六西格玛设计方法对直升机鱼叉液压系统进行了改进优化。详尽描述了六西格玛设计过程中识别阶段(Identify)、概念阶段(Concept)、设计阶段(Design)、优化阶段(Optimize)、验证阶段(Validation)在具体项目中的实施,揭示了六西格玛设计在产品改进设计过程中的重要意义。

简介：CHRDILCA流程系统是直升机所产品数据流程管理的平台。随着型号研制任务的更加繁重，档案部门希望流程系统提供流程文件的批量打印和归档功能。就此问题，文章提出了一种基于客户端来实现LCA流程系统批量打印归档功能的解决方案，并予以设计实现。实际的应用满足了流程文件批量打印归档的需求，提升了档案部门的工作效率，保证了数据的一致性。

简介：针对直升机机电综合管理系统的开发、调试、测试与验证需要,设计了机电综合管理系统通用仿真设备,用于模拟仿真各机电子系统的工作状态和逻辑以及航空电子系统的总线逻辑和工作模式。通过按需配置ICD,该通用仿真设备适用于各型号机电综合管理系统的研制,具有较好的可靠性和可扩展能力。

简介：针对某型综合试验直升机对旋翼系统测试的需求,基于编码正交频分复用调制技术、空心感应线圈供电和光信号传输等技术开展测试技术研究,解决有限安装空间下的旋转部件测试信号高精度实时测量的难题。研制的旋翼、尾桨测试系统通过地面试验和飞行试验验证,满足试验机试飞测试的要求,为开展研究性试飞奠定了基础。

简介：针对结构强度实验室传统传感器信息管理模式效率不高的问题，对现状进行可行性分析，提出建立基于B／S架构的传感器信息管理系统，在实现信息在线共享的同时，更有利于工作效率的提高。选用合适及更为优化的管理信息系统开发方法及工具进行B／S架构设计，实现对传感器信息管理的升级，有效提升实验室设备使用时的工作效率，对加快试验进度以及缩短试验周期具有重要意义。

简介：液氧/甲烷推进剂组合凭借其比冲性能、绿色无毒、空间贮存特性及原位资源利用等综合性能高的优势,被NASA选定为未来化学空间推进的主要发展方向。Morpheus着陆器顺利在肯尼迪航天中心完成自由飞行与自主着陆试验,标志着NASA的液氧/甲烷空间推进技术达到了从单项技术开发走向系统集成应用的新里程碑。介绍了Morpheus着陆器的研制历程与研发模式,针对其采用的液氧/甲烷轨姿控一体化推进系统,详细介绍了系统构成、推进剂输送方案和供应管路热控方案,以及可变推力主发动机和滚动控制发动机的设计原则、研制历程、涉及的主要技术问题与解决措施等。

简介：为了适应液体火箭发动机组合件试车振动与脉冲载荷大、空间尺寸变化大、试验参数调整幅度大及热环境复杂等特点,组合件的试车架需要在复杂力热环境下具备快速调整能力,提出了一种发动机组合件试车架的数字化设计方法,该方法包括了虚拟装配与三维设计、模块化组件设计,可靠性设计及优化设计等内容。利用Pro-E三维建模实现了虚拟装配,确保支撑结构的合理可靠;模块化设计方法的应用提高了设计效率与结构快速适应性;结构强度计算应用有限元静态仿真及模态分析方法,解决了快速脉冲及振动载荷环境下的可靠性设计;通过一维搜索优化设计方法,解决了热管道支撑结构的优化设计。该方法已应用于液体火箭发动机某滚控装置的试车架设计中,同时为类似形式组合件试验试车架设计提供了参考。

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：本文设计了一种基于压电元件的频率自适应动力吸振器，通过施加预应力改变结构弹性元件的刚度，实现了频率在线可调，利用有限元仿真分析其振动控制频段。为了验证吸振器的振动控制效果，选取典型飞机壁板进行试验，结果表明：频率自适应动力吸振的设计可行有效，在其设计频率处能有效的控制壁板振动，大大提高了工程应用价值。

简介：全尺寸飞机结构强度静力／疲劳试验中，多采用液压加载设备进行载荷的施加，试验人员对液压泵运行状态的监测尤为重要。而液压泵多采用试验厂房外单独管理的形式，造成了试验完成后液压泵仍可能长时间运行、油温快速升高的现象。本文研制液压泵运行状态远程监测系统，保证试验人员第一时间获取液压泵运行状态，及时通知泵站值班人员关闭液压泵。结果表明，试验人员对所有在线液压泵统一监测，可以更科学地使用液压泵，减少不必要的能源消耗，降低液压设备的损坏率。

简介：介绍了离心泵泵压加注系统组成和工作原理,通过计算离心泵和泵压加注系统的扬程,得到扬程与流量关系式,绘制离心泵扬程与流量特性曲线和泵压系统扬程曲线,由两条曲线相交确定离心泵工作点。然后绘制泵压加注系统在管路流阻、容器液位动态变化情况下离心泵工作点的变化曲线,分别和离心泵扬程与流量特性曲线相交,分析曲线图上不同流阻、液位下的离心泵工作点,得出导致离心泵偏离正常工作点的主要因素。理论分析结果经验证与泵压加注系统实际运行结果基本一致。依据分析结果,制定了针对性的控制措施,达到提高离心泵加注系统的工作可靠性的目的。

简介：为保证直升机在结冰环境条件下的飞行安全,旋翼系统必须具备防除冰能力。安全高效地验证直升机旋翼防除冰系统的性能并进行考核是一项很难的课题。国际上通常利用地面喷洒塔来模拟特定的结冰云雾环境,开展不同结冰条件下直升机防除冰系统的性能试验。文章着重讨论防除冰系统喷洒塔的试验方法、注意事项并给出喷洒塔试验的部分试验结果。

简介：振动伴随着飞机的全部飞行过程,如果飞机垂尾同时承受机动载荷和覆盖其主要模态频率的振动载荷,就会迅速产生动态疲劳破坏,进而失效。因此有必要在地面模拟真实的载荷加载环境,对结构的抗动态疲劳能力进行考核。飞机垂尾抖振试验控制方案有翼尖加速度控制和加载点力控制两种方案可供选择,通过垂尾模拟件,对两种方案进行研究,并进行对比测试,确定采用加载点力控制方案来进行试验。

简介：在液氧/煤油火箭发动机地面试验中,为得到液氧贮箱放气系统放气流量与放气阀门动作的响应特性,从而控制箱压的下降速率,验证液氧煤油发动机在低入口压力条件下的工作适应性,对液氧贮箱放气系统的动态特性进行了研究。建立了液氧贮箱二维计算模型,结合试验数据,对低温贮箱内气枕空间的非稳态换热过程进行研究,确定放出气体温度以及相应状态。应用CFD的动网格技术,建立二维计算模型,对放气系统阀门的开关动态特性与过流流量特性进行综合分析,获得了不同通径放气管路的放气流量与箱压的计算关联式,基于理想气体状态方程,完善了箱压计算理论模型。应用该模型量化分析箱压下降速率,为计算箱压控制的准确时间节点提供了操作参考。

简介：为了合理地评价不同的疲劳设计方法和更好地应用于直升机的传动系统设计，从S—N曲线、减缩系数和疲劳累积损伤理论三个方面对比了传动系统安全寿命设计方法和旋翼系统安全寿命设计方法，并进行了实例计算对比。对比结果显示，两种方法的工程处理如S—N曲线、减缩系数的取值存在差异，初步数据表明直升机旋翼系统安全寿命设计方法可以应用于传动系统疲劳强度设计。

简介：为实现水击压力传感器现场动态校准,模拟液体水击压力产生的状态,研制了一套用于水击压力传感器现场校准的快关阀,并对阀关键部件脆性片材料进行重点选择和验证试验。测试结果证明：快关阀关闭时间满足设计要求,实用效果良好,可用于瞬态水击压力现场动态校准。

简介：为解决某型直升机液压系统污染问题，提出了基于故障树的故障诊断方法，并结合实际工作经验，建立了故障树模型。为了检验故障树模型的有效性，结合实例进行了故障诊断分析，通过对故障现象的不断分析，确定了产生故障的根本原因。在整个诊断过程中，最大限度地减少了测量、试验次数，提高了故障诊断的效率和实用性。

简介：软件测试已在各领域越来越受到重视。为了使直升机机电综合管理系统得到更好的发展,介绍了机电综合管理系统,对软件测试技术的重要性进行分析,并简要阐述了软件测试技术。文章中介绍的嵌入式软件测试技术已经在直升机机电综合管理系统软件开发中得到了应用。