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  • 简介:为了提高组合导航的精度,提出了一种/率/双分载波相位组合导航方法。通过构造双分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入/率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和/率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了组合、双分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

  • 标签: 组合导航 捷联惯导 双差分载波相位 伪距 伪距率
  • 简介:摘要近几年,随着我国航空航天技术的迅猛发展,卫星导航接收机的应用日益广泛。随着平台对高定位精度的需求,基于单点定位的卫星导航接收机已经不能满足应用需求,码技术作为能够有效提高定位精度,尤其是对精度要求高的应用上,是一种有效可行的措施。下面,针对卫星导航接收机在具体应用过程中,码技术的应用进行了详细分析,希望文中内容对于相关工作人员,以及整个行业的发展能够起到一定的促进作用。

  • 标签: 卫星接收机 码伪距差 基准站 电台发射机
  • 简介:由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出的误差较大,影响了与惯导进行组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于的三星无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

  • 标签: 无源北斗 钟差 伪距差分 捷联惯性导航系统 组合导航
  • 简介:本文对一类非线性双曲系统建立了一种分格式,并证明了其解的存在性、唯一性、稳定性及而收敛性.本文在时间和空间上均采用了非等距步长。而且适当选择组合系数{α^nh}。本文格式还具有并行性.

  • 标签: 双曲系统 解的存在性 等距 唯一性 收敛性 差分格式
  • 简介:心电图是临床中一门十重要的辅助检查,尤其在心脏病的诊断和心律失常的性质及严重程度的辨别中,具有其他方法难以取代之处。但是对于医学生和初学者来说,能够有效的分辨心电图是否异常不是一件容易的事情。在此,将心电图的分析步骤及临床中常见的介绍如下:

  • 标签: 心电图 识别 心律失常 心脏病 初学者 医学生
  • 简介:本文介绍混凝土坝透水地基的有限渗流分析方法,以及改变灌浆惟幕的深度和在消力池下设置排水孔的防渗效果。为了估算27m高的溢流坝坝基的渗流量和消力池底板上的扬压力,进行了改变设计参数的研究。研究是按二堆稳恒渗流场考虑的。

  • 标签: 渗流分析 消力池 混凝土坝 溢流坝 渗流量 坝基
  • 简介:本工程除采用了以上措施进行基础的设计,基础拟采用筏形底板+柱下条形基础,此部分基础采用柱下条形基础

  • 标签: 偏心降 减少筏基 差设计
  • 简介:测量与分析是轮机人员理论及动力设备拆装考证题目的重要内容,也是主机检查的主要工作。文章归纳了影响曲轴臂测量的各种因素以及测量分析与调整时需要注意的要点。

  • 标签: 柴油机 臂距差 分析 调整
  • 简介:介绍了单点定位原理、霍普菲尔德模型和克罗布歇模型,给出了四种数据处理方案,通过对武汉站2008年1月15日GPS数据的处理,分别给出了对流层延迟、电离层延迟对定位精度影响的大小、特点及其差别,进一步证明了经验模型对大气延迟改正的正确性和有效性。

  • 标签: 对流层延迟 电离层延迟 霍普菲尔德模型 克罗布歇模型 单点定位
  • 简介:在高速链路中,分线由于具有很高的鲁棒性从而应用广泛,因此分线的补偿就显得至关重要。以寻找最优的补偿方法为研究目的,结合实际PCB工作中的层叠结构,通过在HFSS和ADS中搭建模型,对比验证不同补偿方式对分信号质量的影响。最后,指出存在的问题并总结归纳解决方法,为今后PCB布线中分信号线的补偿方式提出了一些建议。

  • 标签: 高速链路:差分线:补偿方式
  • 简介:故事的主人公叫老C。由于父亲给他留下了一笔非常可观的遗产,所以老C很有钱。以前,老C是个平庸之辈,人有了钱,也便有了理想。老C的最大理想(或者说是人生所追求的最高目标)就是今生今世一定要攒够一百万元,过一过百万富翁的瘾。,

  • 标签: 九十九
  • 简介:父亲一定有心事。父亲的脸上隐约悬着一个结,即使父亲开心的时候,那个结也躲在父亲的笑容背后,冷不丁一下探出头。父亲是在寻一个人。同学?朋友?亲戚?也许是最初的恋人?我曾经问过母亲,母亲摇了摇头。

  • 标签: 差分钱
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  • 简介:摘要基于有限分理论,通过分析注浆管间距和注浆压力对注浆过程中力的变化、路面隆起程度变化的影响,发现注浆管间距的变化和注浆压力的变化都可对地面隆起产生影响,从而为优化注浆方案提供参考。

  • 标签: 注浆抬升 地表位移 数值模拟分析
  • 简介:无论是第一年实行平行志愿的“摸索者”,还是初品平行志愿味道的“尝鲜者”,面对不熟悉的志愿模式,该如何筛选高校,选择专业呢?往年录取、学校名气、学术实力等,是考生填报志愿的参考指标,本文主要从录取分来帮助考生在平行志愿下选报高校。

  • 标签: 填报志愿 选择专业 学术实力 平行 高校 录取
  • 简介:上个星期五,我们期末考试。同学们考完了就先放假在家里,等老师改完试卷,再填好我们的成绩报告册后.我们还要再去学校一趟(tang),然后才正式放假。我妈妈说,听说是全学校的数学老师一起改卷,那么只要一天就能改完了。于是,前天我妈妈给江老师通了电话,问我的数学成绩是多少。

  • 标签: 数学老师 数学成绩 期末考试 学校 妈妈 同学
  • 简介:摘要的概念除了在卫星定位方面的应用外,在海洋测量的其他方面也有很多应用,只是术语不同或者没有特别强调差二字而没有引起大家的关注。这里,对概念在海洋测量方面的应用进行梳理分析,通过与不同的专业领域相结合,将会开发出更多的类似应用。

  • 标签: 海洋测量 导航定位 水位改正 差分技术