简介:[篇名]ExperimentalResultsonIterativeControlofRobotManipulatorby2DModel-FollowingServoApproach,[篇名]ExternalcavitydiodelaserstunedwithsiliconMEMS,[篇名]Feedforwardcontrolforreducingdisk-flutter-inducedtrackmisregistration,[篇名]FrequencyandModeControlofTunableExternalCavitySemiconductorLasers,[篇名]FundamentalDesignofthePerpendicularlyOrientedPlanetaryLegRobot[PEOPLER]forClimbingStairs,[篇名]FurtherimprovementofthemeasurementcapabilityofthemetrologicalscanningprobemicroscopeVeritektC,[篇名]GeneratingMethodofFeedbackForceReferenceSignalRealizingAttitudeControlofSix-LeggedRobot,[篇名]GloboidalcamindexingservodrivecontrolbyIVSMFCwithloadtorqueestimator。
简介:摘要放线滑车是输电线路架线施工中重要的施工机具,它的好坏关乎牵引板、旋转连接器、抗弯连接器等的顺利通过,在一定程度上影响着架线施工进度。本文以承承线放线滑车损坏为例,从各个方面对其损坏原因进行了分析,可为输电线路架线施工提供一定技术指导。
简介:摘要随着时代的快速变迁,人们生活质量水平不断提升,人们对于自身的生活早以不是仅仅满足于温饱状态,人们对于自身的精神享受越来越重视。游乐场作为人们休闲娱乐的重要场所,给人们的生活带来了很大的乐趣。一般游乐场的游乐设施大部分都是从高度,速度方面带给人们不同的刺激和体验,受到了人们越来越多的喜爱。但是游乐设施带给人们欢乐和刺激的同时,也经常有各种各样的安全事故的发生,严重威胁着广大游客的生命财产安全。滑车事故就是游乐场设施事故中比较常见的一种,并且一般滑车事故一旦发生造成的后果是比较严重的,所以结合滑车事故必须引起游乐场方面对于游乐设施的安全管理的重要性的足够重视。本文以一起真实发生的游乐场滑车事故为例,分析了事故的经过,造成的后果,原因分析,责任划分,最后结合该起滑车事故分析了游乐场方面如何做好游乐设施的安全管理工作,促进管理工作的有效性,减少安全事故的发生,充分发挥游乐场的优势,带给人们无困扰的欢乐和放松。
简介:摘要放线滑车是输电线路架线施工中重要的施工机具,它的好坏关乎牵引板、旋转连接器、抗弯连接器等的顺利通过,在一定程度上影响着架线施工进度。本文以承承线放线滑车损坏为例,从各个方面对其损坏原因进行了分析,可为输电线路架线施工提供一定技术指导。
简介:ControlDesignforaMixedRotaryandLinearMotorsBasedManipulator,ControlofaWearableRobotUsingaPowerSupplythroughUSB,CoumentSensor-lessSpeedServoSystemofPMMotorBasedonSelf-TuningCurrentSimulator,DESIGNOFROBUSTSYNCHRONIZINGCONTROLLERFORUNKNOWNSERVO-MOTORSYSTEMSWITHH{sup}∞CONTROLLER
简介:ALorentzforcetypeself-bearingmotorwithnew4-polewindingconfiguration;Adaptiveandfuzzyneuralnetworksliding-modecontrollersformotor-quick-returnservomechanism;Adaptivefuzzylogic-basedvelocityobserverforservomotordrives;Alternativecontrolstructuretodeterminethevelocitysignalbyemployinganaccelerationsensortocontrolaservomotor;Applicationofmodelreferencefrequency-shapedslidingmodecontrolwithpre-filtertoanelectrohydraulicservomotor;AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems;
简介:Dual-LoopFeedbackControlofServoMotorSystemsUsingSingularPerturbationMethod,FullyTuneAdaptiveFuzzyControlforMotor-ToggleServomechanism,ImplementationofArtificialIntelligentControlinSingle-LinkFlexibleRobotArm,ImplementationofRobustWavelet-Neural-NetworkSliding-ModeControlforInductionServoMotorDrive,Linearservomotorcontrolusingadaptiveneuralnetworks,Modelingandsimulationofahybridactuator,OntheslidingmodecontrolforDCservoMechanismsinthepresenceofunmodeleddynamics。
简介:摘要本文所述滑轮可升降的电缆井口滑车包括滑轮和倒“L”型的底座,底座上设有两个支撑架,两个支撑架与底座之间均设有带滑槽的连接板,滑轮设于两个滑槽之间且与滑槽滑动连接,底座上还设有两个支撑杆,两个支撑杆分别与滑轮的两端连接使滑轮在滑槽内移动。通过设置支撑杆与滑轮连接,支撑杆控制滑轮在滑槽内的滑动,起到阻尼的作用,根据预埋管管口位置的不同,可调整滑轮在滑槽内的位置,从而调节滑轮的高度,支撑杆把它固定在相应的位置,让电缆快速无障碍地通过预埋管,减少了电缆敷设的工作量,提高了电缆敷设的速度,更加有效地保护了电缆在敷设过程中不受损坏。下面文本将进一步就该滑车进行详细介绍。
简介:摘要:输电线路维护工作中,杆塔金具、绝缘子更换过程需用到传递滑车,使用率较为频繁,目前所使用的滑车为常见的绝缘滑车、铁滑车其功能一样。在野外作业时由于请的民工都是当地农民,作业流程不熟悉,在用滑车传递重物时由于发力不统一,出现单人受力时不能握住绳索,造成传递过程中出现坠物损坏工具的情况。针对该情况特研究一种防止传递过程中坠物的滑车。