简介：

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简介：摘要：本文设计了一款全自动管道疏通机器人，它主要包括行走装置、动力装置、控制系统等设计构成。它具有操作简单、适应不同管道能力强、工作效率高以及后期维修方便等特点使其应用价值更广泛。

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简介：摘要：在全自动焊接施工过程中，由于热焊焊接操作不当产生的缺陷是影响全自动焊接质量的主要原因之一，且产生的焊接缺陷深度较深，不易返修，容易造成二次返修甚至焊口割除，极大的增加施工成本。针对这些缺陷，本文通过统计缺陷产生几率和缺陷分析，有效减少热焊内部缺陷产生，成功的做到了将缺陷转变为外部缺欠，提高焊口合格率和施工效率，降低施工成本。

简介：摘要：基于传统的钢卷尺检测方法，不仅效率低，而且劳动强度大，人为等因素对其读数造成较大影响，进而全自动钢卷尺的检测方法和检测仪器研发而出，大幅度地提高了工作效率及测量的精确程度，同时也对检测钢卷尺的示值误差不确定度予以明确。

简介：摘要：近年来，国内许多城市轨道交通全自动运行线路的建设呈快速增长趋势。基于车－车通信的列车自主运行系统作为新一代列车运行控制系统，具有安全、高效、灵活、经济、易部署等特点，系统的功能和性能更优、架构更精简。本文主要对全自动运行列车值守模式进行研究。

简介：摘要：随着我国的发展，煤炭需求越来越大。然而煤炭作为当今世界主要的能源供给，在开采生产过程的效率和安全一直是煤矿行业关注的重点。同时，煤炭行业是我国的支柱产业随着煤炭行业高产高效的发展，矿井安全问题已成为制约煤炭生产的关键因素。井下涌水是危及矿井安全的重要因素，一旦发生井下透水事故，不仅影响井下生产，甚至会淹没矿井，危及生产工人生命。煤矿全自动智能排水系统应运而生，对于提高煤矿生产安全和生产效率有着重要的实际意义。

简介：摘要：随着我国科技的不断进步，机械自动化在各个领域的应用开始变得广泛，其中就包括散货装船机的全自动化控制。散料运输的高效率需求促进了散货装船机的设计和发明，这是一种全新的装船机控制模式，可以有效提高码头的装货效率，降低码头的运营成本，推动我国经济发展。在此基础上，本文将对我国散货装船机的全自动化控制进行研讨，以期为相关人员提供参考。

简介：摘要：现如今，我国经济发展十分迅速，随着技术的进步，型材制造企业对轧线进行了升级改造，实现在同一条轧线上生产小H型钢、槽钢、角钢、C型钢及其它规格型材，大大节约了投资成本。在上述型钢生产的过程中，还没有适合的码垛设备能同时覆盖上述产品的自动码垛工作。小型材码垛普遍采用人工码垛方式，效率低、人工成本高、工作环境恶劣及安全生产隐患多等问题突出。现有的型钢码垛机多集中应用于大规格型钢生产领域，存在成本高、工作节拍慢、适用产品规格范围窄、编组效率低、需要人工干预等问题，很难在生产小规格型钢的企业中推广应用。

简介：摘要：FAO技术给地铁运营工作带来的最直接的变化就是它能够替代以往的驾驶员，从而达到无人驾驶。鉴于体系发生故障的突发性和区间应急事件处理的艰巨性，仍有必要在首次运行和一定时段对全自动运行的列车进行值守（《城市轨道交通全自动运行系统功能测试验证指南》中将其命名为“列车操作员”）。“列车操作员”角色是从客车司机演变来的，但他们的工作性质却存在着一些不同，不仅可以与体系自动化水平相匹配，精简架构，而且可以在必要的时候，迅速的进行人工干预，从而提升体系的性能，减少故障的影响。因此产生了技能培养和配备完善的新问题。所以，对此角色责任变更所引起的组织形式演化和其配备规定进行分析是很有必要的。

简介：摘要：在当今社会，科技的高速发展和人类的不断进步使得许多传统工作逐渐被机器所取代。全自动焊接作为一项新兴技术，却以其独特的施工价值和广泛的应用领域吸引了人们的关注。全自动焊接技术是一种利用机器人和计算机控制系统进行焊接作业的方法。相比传统手工焊接，全自动焊接无需人工干预，能够实现高效、精准、连续的焊接过程，大大提高了施工效率和焊接质量。而在山地段的施工中，全自动焊接更是展现出了独特的价值。在古浪-河口天然气联络管道工程项目中，山地段全自动焊接得到了应用。

简介：摘要：激光测距仪是一种广泛应用于测绘、建筑、工业制造等领域的高精度测量工具。然而，为了确保激光测距仪的准确性和可靠性，校准是至关重要的环节。校准不仅影响测量精度，还受到法规和标准的严格要求。为了满足这些需求，本论文提出了一种激光测距仪自动校准与全自动检定平台的设计与构建。该平台不仅可以提高校准效率，还可以减少人为误差。本文将详细介绍该平台的设计原理、硬件和软件组成，以及校准算法和检定方法的选择。通过该平台的实施，我们可以更好地满足激光测距仪在各个领域的精确测量需求。

简介：摘要

简介：摘 要：随着人们生活水平不断提高，室内环境问题也越来越受到关注。尤其是在冬季，由于供暖和空调等原因造成了很多家庭“病态建筑综合症”：头晕、乏力、呼吸困难等等。这些问题严重影响到人体健康。因此，对室内环境污染进行有效控制已经成为一个迫切需要解决的课题。目前市场上已有一些空气净化产品，但普遍存在功能单一、操作复杂、噪声大、寿命短等缺点。本课题旨在研究一种新型空气净化器，该空气净化器具有智能化程度高、体积小、重量轻、噪音低、能耗少、使用方便、寿命长等优点。 

简介：摘要：现阶段城市轨道交通产业在不断发展，作为城市轨道交通的关键环节，地铁驾驶技术不断进步，地铁的运行方式也从传统的人工操纵转向半自动操纵，并加速向全自动化方向发展，全自动驾驶模式逐渐步入了商业领域。相比于传统的半自动驾驶系统，全自动驾驶系统需要承担更多的原本由人工操作实现的功能，全自动驾驶在安全性、高效性和可靠性上都具备很大的优势，是现在及未来各地区地铁车辆的主要发展趋势。基于此，本文对地铁车辆全自动驾驶系统发展展开研究分析，为地铁车辆全自动驾驶系统方案设计与执行提供可行性建议。

简介：摘要：本文以PLC作为注塑机的控制系统进行控制，通过增加各个系统单独启停开关，提高注塑工作效率， PLC程序控制各个系统元件的得失电以达到注塑成型的工艺要求，设计出一种稳定性强、可靠性高、消耗低、而且维修方便快捷的注塑机。

简介：摘要：本文以PLC作为注塑机的控制系统进行控制，通过增加各个系统单独启停开关，提高注塑工作效率， PLC程序控制各个系统元件的得失电以达到注塑成型的工艺要求，设计出一种稳定性强、可靠性高、消耗低、而且维修方便快捷的注塑机。

简介：摘要：棉花是世界上最重要的纺织原料之一，其采收工作一直是农业劳动力密集型和高成本的任务。传统的棉花采摘方式是人工采摘，需要大量的劳动力和时间，同时还容易造成人力浪费和损失。为了解决这些问题，棉花采集机械手应运而生。棉花采集机械手是一种可以代替人工采摘棉花的机械设备，能够提高采摘效率和质量，降低成本，减少对劳动力的依赖，同时还可以保护环境，促进棉花种植业的可持续发展。

简介：摘要：随着经济的快速发展，不论是工业用电还是生活用电，都呈现出上涨趋势。因此，电力系统在运行中的安全性方面面临的压力越来越大。电网安全自动装置属于电力系统的重要构成部分，它在保障电力系统的安全运行方面具有重大的作用。文章从这一装置出发，先简单分析了这个装置的相关知识，然后重点讨论了它的应用和发展。