简介:摘要机器人技术是当今高技术研究的一个重要的方向,各国也都开始对这一技术高度重视。本文选择了机器人技术的研究方向之一进行研究,以固定底座式写字机器人为例,针对机器人的运动控制系统和机械结构设计方面进行了较为深入的分析和研究。本文具体介绍了机器人运动学方面和轨迹规划的发展现状和发展趋势及其运动控制和机械结构设计,并总结分析了机器人的传动机构,对我们设计的传动机构,从结构的合理性和零件的工艺性进行了改善,并对其在工作区域的轨迹规划和步进电机的步进角和转矩进行了修改,从而实现了写字机器人的实时性和高精度,最终实现写字或图画轮廓绘制的目的。
简介:“名城危踞层岩上,鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文,吟咏的就是重庆。
简介:中国一家名为Vincross的公司制造了盆栽机器人HEXA,它长了6条腿,底座加上绿植“帽子”的搭配,看起来像只机器妙蛙种子。
简介:左小旗好久没去邋遢博士家了,这天进门就看见他家里笔直地站着_1立年轻帅哥。再一看,原来这帅哥是一个仿真机器人。“哇,这个机器人好帅啊,身材真好,简直就是黄金比例的身材!”左小旗啧啧称赞。
简介:3D打印师通常会使用非食用塑料制作3D物品,但是煎饼机器人能够用一小盒面糊制作成美味煎饼,并在不粘锅上进行烹饪。这里有数百个现有的形状,或者使用免费煎饼喷涂软件进行定制。
简介:熊孩子是让家长老师哭笑不得、爱恨交加的孩子;熊孩子是总能出其不意给你惊喜又惊吓的孩子;熊孩子是让你又疼又怜、不知从何下手的孩子……熊孩子都是好孩子。
简介:说到外骨骼,大家首先想到的可能是类似虾、蟹等具有外壳的生物。在生物学中,外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬的外部结构,例如甲壳类动物或者昆虫的外壳。外骨骼具有的这些优点引起了科学家极大的兴趣。于是,科学家开始从仿生学的角度出发,研究穿戴于人体的外骨骼,以增强人类的能力。这类外骨骼也称为外骨骼机器人。
简介:见过机器人格斗吗?央视二套的《极客出发》、浙江卫视的《铁甲雄心》都已经播出数期了,而优酷的《这!就是铁甲》,爱奇艺的《机器人争霸》也进入了拍摄阶段,一线卫视和视频平台都在纷纷下注,机器人格斗综艺今年要火啊!
简介:
简介:我有一个机器人,那是我在科模兴趣班上亲手制作的。机器人是个高个子,手上拿着两把激光枪,像个做好战斗准备的士兵,显得可威风了。它披着黑白相间的战衣,战衣很坚固,不管怎么拍打都不会掉下来。它可调皮了,一把它放在桌子上,它就会倒下来。
简介:近日,一款智能外卖机器人——“万小饿”出现在上海虹桥万科中心。目前,“万小饿”最主要的作用是代替外卖小哥完成写字楼、商务楼等楼宇内的外送任务。
简介:摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的,因此两者之间并没有什么不同。在工业上,工业机器人承担的工作越来越多,智能化和自动化的趋势越来越强,机器人的高效率的工作,极大的提高了生产效率,节省了人工,解放了一部分重劳动力的工作人员。
简介:假如我是机器人,我要在老师备课的时候,端上一杯热腾腾的奶茶,再用我专业且娴熟(xianshu)的手法,给老师捏捏肩膀捶(chui)捶背,让老师放松一下再工作。假如我是机器人,我要教给山里的孩子知识。不仅这样,我还要亲手制作其它机器人。当然,它们也一样聪明,只是,懂(dong)的专业知识不同。
简介:摘要为进行老旧城区地下管网的探测,相应的管道机器人技术也在不断发展。为此研发管道机器人自救装置,该装置由自动报警系统、电磁继电器装置、转动装置、漂浮动力装置组成,该装置旨在解决管道机器人在地下管网中受困,难以实施人力救援的问题。在机器人遇到问题无法顺利到达目的地时,向远端操控室发出求救信号,远端工作人员启动机器人的自救装置,借助管网本身的水流动环境,将机器人带至目的地,得到救援。本文主要针对该装置的结构、工作流程进行介绍。
简介:在科幻小说中,三足机器人总是以外星入侵者的形象出现。不过我们可以试试自己做一个微型三足机器人,让它为你画一幅充满惊喜的画。它摇摆着画画的样子很萌哦!
简介:军队“后勤兵”在炮火连天的战场上,震耳的炮声不断响起。泥泞的山路上,一支特殊的队伍正有条不紊地行进着。看它们身上负载的物资,想来,这应该是一支正在执行物资运输任务的队伍。不过仔细一看,这些执行任务的“士兵”有些特殊,它们不是我们熟悉的人类士兵,而是一个个身形像狗的四足机器人。
简介:2018世界机器人大会在北京举行。大会以“共创智慧新动能,共享开放新时代”为主题。本届大赛汇聚了来自美国、俄罗斯、德国、日本、以色列等全球近20个国家和地区的1万余支赛队和数百名顶尖专家,共计超过5万多名参赛选手同台竞技。
简介:天天和一台机器生活在一起,还让它当班长,这真是太疹人了。江骛忍不住要告诉薛冰斫。好不容易熬到午休,他急匆匆地把薛冰斫拉到公共教室,门也来不及关,就急切地说:“你有没有觉得,杜若是个机器人?”
简介:最近,我们家多了一位新"成员"——一台扫地机器人.虽说是机器人,可它并不是人形的.它如一次性水杯般的高度,全身呈圆形,大小如沙发上最常见的抱枕一般.乍一看,它是雪白的,但细看,你会发现,它的周围有一圈亮闪闪的银灰色保护圈.
固定底座式写字机器人的设计
机器人之都:重庆机器人产业发展调查
盆栽机器人
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煎饼机器人
嘿,“机器人”小姐
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消失的机器人(四)
机器人教育现状分析
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