简介:摘要对家禽屠宰的内脏分拣阶段设计了一种柔性并联机械臂,该机械臂由薄膜压力传感器触觉系统,三角并联机械臂等部分组成,末端执行器采集的压力值由人机交互界面实时显示,同时通过串口传输至单片机进行分析。单片机产生PWM信号控制并联机械臂步进电机运动。通过比较检测压力值与设定值,实现末端执行器柔性分拣家禽内脏。
简介:本研究采用问卷法和访谈法对隔代教养家庭幼儿的祖辈依赖情况、亲子关系状况及其两者之间的关系进行了调查。结果发现:(1)隔代教养家庭的幼儿对祖辈具有依赖性,且年龄愈小,对祖辈的依赖程度愈强;相对而言,对祖辈行为上的依赖程度高于情感上的依赖;从祖辈依赖对象上看,幼儿对外婆的依赖性最强,对爷爷的依赖性最弱。(2)隔代教养家庭的亲子关系较差,5岁是亲子关系的转折点,表现为亲子关系冲突性增强,亲密性减弱;尤其是在外公外婆隔代教养下的亲子关系更差。(3)隔代教养家庭幼儿的祖辈依赖对其亲子关系具有显著影响,既影响其亲子亲密度,也影响其亲子冲突性。研究者据此提出了相关教育建议。
简介:下一世不再做棵女贞树经历一冬,这两棵长得高大粗鲁的树,叶子落光了,一丝不挂地站在龙泉茶店乡李家湾村的一个山凹里。有点三月的烘烘暖阳,四野寂静,我仿佛听见了他们身体内荷尔蒙流淌的声音,他们的袒露在早春每一丝空气中的器官,高亢而微微颤动。这两棵树,一棵是黄连木,一棵是油患子。我想说的并不是他们,而是被他们拦在身后的女
简介:苏轼(1037—1101年),四川眉山人,字子瞻,号东坡居士,后世大多亲切地叫他'苏东坡'。他是北宋乃至中国历史上的旷世之才,其文学作品和趣闻轶事至今广为流传,林语堂在《苏东坡传》中曾写道:'一提到苏东坡,在中国总会引起人们亲切敬佩的微笑,也许这话最能概括苏东坡的一切了。'