简介:摘要目的探讨一种动力型髋离断假肢控制方法提升佩戴者步态对称性的可行性。方法通过九轴姿态传感器采集健康人体下肢步态运动学信息,使用BP神经网络建立穿戴髋离断假肢截肢者健侧-假肢侧运动学映射模型。将截肢者健侧腿的运动学信息实时传入该映射模型,生成髋离断假肢运动的目标轨迹,结合下肢假肢动力学模型,通过PID算法控制髋离断假肢电机运动,实现截肢者的实时步态分析和假肢的实时控制。记录截肢者穿戴动力髋离断假肢行走实验中的步长、步频及最大髋关节角度等数据,并结合步态对称性指标SⅠ、RⅠ、RⅡ对假肢控制效果进行评估。结果BP神经网络建立的截肢者健侧和假肢侧的运动学映射模型,综合关联度达到98.7%。相对于传统髋离断假肢,动力髋离断假肢髋关节的最大屈曲角度提升了105.5%,截肢者的步态对称性指标SⅠ和RⅡ分别提升了74.2%和72.2%。结论动力型髋离断假肢控制系统能提高假肢穿戴者的步态对称性。
简介:独特的迎新方式'断舍离'是源自日本的时尚新词,意思是'断绝不需要的东西,舍弃多余的废物,脱离对物品的迷恋',如今成为一种现代生活理念。你知道世界各地人在新年来临之际会怎么'断合离'吗?
简介:摘要:本文主要从教师的课堂教学,学生的书写,教师课堂语言几个方面论述了数学教育也需要适度的极简主义思想。由于课时有限,初中生所学的科目繁多,我们就更需要思考什么样的方式更能帮助孩子们提高其自身的数学核心素养。而适度的断舍离不仅能够提高学生的学习效率,也能提高其学习兴趣。
简介:目的:探讨指尖离断再植的可行性、必要性及吻合血管的再植技巧。方法:总结我院2005年1月至2014年1月25例单指指尖离断施行吻合血管再植术患者,术后严密观察,经相应处理。结果:随访1月至5年,再植指外形饱满,无明显环形缩窄带,痛温觉恢复,指腹两点辨别觉为2-6mm,所有存活患指均能有效完成对掌,对指功能。依据中华医学会手外科学会断指再植功能评定标准评定目:优17指,良2指,差1指,优良率95%。患者满意。结论:指尖是日常生活与工作中使用最多最易损伤的部位,同时也是手指最特殊的区域,再植后多不涉及屈伸肌腱及关节功能重建等问题,存活后多能获得满意的外形及功能,采用吻合血管再植疗效优于原位缝合,应尽可能吻合血管予以再植。
简介:摘要目的探讨完全离断伤断指再植临床疗效,为完全离断伤断指再植临床治疗提供理论依据。方法选取2013年2月-2016年2月在医院接受治疗的60例完全离断伤患者作为此次研究对象,给予患者再植手术进行治疗,分析60例患者手术后疗效情况,分析60例患者治疗满意度情况。结果60例患者手术后疗效中治愈20例,占比33.33%,治疗效果良好36例,占比60.00%,治疗无效4例,占比6.67%,治疗有效率为93.33%;60例患者治疗满意度中非常满意34例,占比56.67%,满意20例,占比33.33%,不满意6例,占比10.00%,满意度为90.00%。结论完全离断伤断指再植临床疗效显著,减少了瘢痕,改善了生活质量,提高了恢复速度,改善预后,提高了满意度,临床上值得推广应用。
简介:摘要目的探讨热压伤致小儿手指离断再植的手术方法和适应证。方法自2014年12月至2019年11月,对热压伤所致4例9指小儿手指离断采用显微外科技术进行再植。清创后采用克氏针行指骨纵行固定,修复指屈、伸肌腱,吻合两侧指动脉及伴随神经,并吻合指掌侧静脉或取静脉移植重建指背静脉,指背热压伤皮肤予暂时保留或一期皮瓣覆盖指背创面。结果术后1例小指发生静脉危象,拆除部分伤口缝线,侧切放血成功存活,余指体均完全存活。术后随访0.5~1.0年,根据中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准综合评定手功能:优2例,良1例,可1例。结论热压伤所致小儿手指离断,只要指体完整,术中综合判断皮肤、血管、骨损伤的程度,通过吻合指动脉及指掌侧静脉,或取静脉行指背静脉移植,局部带蒂皮瓣覆盖创面再植术后效果满意。