简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：本文研究两种焊丝在不同的坡口角度时对低合金高强钢焊接接头性能的影响。试验结果表明,接头抗拉强度主要受到焊丝合金成分和焊缝显微组织的影响,而受坡口角大小影响不大。先共析铁素体对抗拉强度有害,获得以针状铁素体为主的焊缝组织可有效提高抗拉强度。焊接接头焊缝及热影响区受坡口角变化影响较小,而熔合区则随着坡口角的增加,冲击韧性逐渐提高。

简介：德国铁路公司在纽伦堡-英戈尔施塔特-慕尼黑修建一条高速铁路新线，部分路段为改扩建段。这条高速铁路新线是作为欧洲高速铁路网欧洲基础设施规划的一部分。171公里线路上每个合同段都必须解决特定的任务。明挖法修建长1334米的隧道（罗特地区）也向工程师提出挑战。由于所遇到的水文和地质条件．由BilfingerBerger公司与MaxBoegl建筑公司组成的总承包合营公司不能采用原计划的明挖法修建隧道。因此．采用加盖法进行施工，修筑连续钻孔桩墙．在压缩空气下以较快的掘进速度进行挖掘。

简介：摘要目的对30例行单侧PKP的胸12骨质疏松性压缩骨折病例（15例骨水泥呈双侧分布，15例骨水泥呈单侧分布）进行对比分析,观察术后椎体高度改变及术后腰痛缓解情况。方法总结我院2011、3～2013、3行单侧PKP治疗的胸12骨质疏松性压缩骨折手术病例30例（其中15例骨水泥呈双侧分布，15例骨水泥呈单侧分布）,按照术后影像学资料、VAS（VisualAnalogueScale）评分标准分别对患者术后椎体高度、术后疼痛进行比较。结果所有手术均顺利完成，无严重手术并发症，有5例发生骨水泥渗漏，均未出现临床症状。术后2周、1年时，两组病例椎体前后缘高度及VAS评分较术前均有显著性改善(P〈0.05)。术后2周时双侧分布组与单侧分布组对比，伤椎前后缘的高度改变无显著性差异，VAS评分有显著性差异(P〈0.05)。术后1年时两组VAS评分仍有显著性差异。结论两种不同的骨水泥分布方式对缓解骨质疏松性椎体压缩性骨折疼痛及恢复伤椎高度均有效，伤椎前缘高度的恢复方面二者无显著性差异，VAS评分的改善方面双侧分布组优于单侧分布组。对单侧PKP手术骨水泥呈单侧病例,可行对侧补充注射,以达到满意效果。

简介：摘要：本论文探索了加气混凝土生产中粉料计量称下料口角度的重要性。深入分析了下料口角度如何影响材料的流动性、配比准确性，及其对混凝土质量的影响。研究指出，下料口角度是确保混凝土质量的关键因素，其选择与调整至关重要。经过一系列实验探讨，得出45°为一理想的角度选择。本文还探讨了影响下料口角度的因素和优化方法，旨在提供对加气混凝土设备的有效改进建议。

简介：目的通过对单侧唇裂关键性畸形要素：唇高不足、人中嵴变短的调查分析患侧上唇提出单侧唇裂新的临床分类,即定量分类。方法对单侧唇裂病例的健侧唇长及患侧裂隙内、外两侧唇长进行测量,将裂隙内、外侧唇长分别与健侧唇长进行比较。其相差值在2mm以内为患侧裂隙内侧或外侧唇长正常（与健侧唇长相等时）或接近正常;相差在3mm以上为患侧裂隙内侧或外侧唇长不足。结果100例单侧唇裂定量分类,可分为以下四种类型：第一型,裂隙内、外侧唇长正常或接近正常;第二型,裂隙内侧唇长正常或接近正常,裂隙外侧唇长不足型;第三型,裂隙内侧唇长不足,裂隙外侧唇长正常或近接近正常;第四型,裂隙内、外两侧唇长不足型。结论单侧唇裂临床定量分类与既往教科书按唇裂的部位与程度不同进行分类[1]或以患侧裂隙内、外两侧唇面积不同进行分类[2]及其他有关文献唇裂分类方法[3,4]完全不同。这种分类法,理顺了单侧唇裂分类与修复原则、选择和改进修复方法及疗效评价之间的关系,对正确与合理指导单侧唇裂的修复有重要意义。

简介：摘要： 邻近铁路单侧高边坡开挖，由于单侧高边坡开挖放坡施工会引起既有铁路路基等结构受力的变化，从而引起铁路轨道沉降变形。本文主要分析邻近铁路单侧高边坡开挖对既有高铁的影响，结合典型的工程实例为背景，采用 Plaxis 3D有限元分析软件，结果显示铁路路基及轨道沉降变形在中国铁路上海局集团有限公司 允许范围以内，该方案的实施可以保证既有铁路 线路的安全。

简介：摘要目的探讨单侧椎间融合加单侧椎弓根固定对腰椎间盘症的治疗效果，从而为疾病的治疗提供科学的理论依据。方法以我院在2011年12月—2013年12月收治的80例腰椎间盘症患者作为研究对象，并随机分为实验组和对照组，每组各有患者40例。其中对照组患者使用传统开放性手术进行治疗，而实验组患者给予单侧椎间融合加单侧椎弓根固定方式进行治疗，对比观察两组患者治疗依从性的效果。结果对所有患者进行12个月的随访后，其中实验组患者VAS评分为(1.13±0.24)，ODI评分为(11.25±1.24)，而对照组患者VAS评分为(4.56±0.89)，ODI评分为(20.65±3.76)。另一方面实验组患者治疗优良率为92%，而对照组患者治疗优良率为78%。实验组治疗效果明显好于对照组，进一步通过统计学方法进行检验分析，上述两组间的差异具有统计学意义(P＜0.05)。结论相比较双侧椎弓根螺钉内固定的治疗方法，使用单侧椎间融合加单侧椎弓根固定对腰椎间盘症具有更好的治疗效果。因此，该方法值得在临床上进一步推广和使用。

简介：

简介：通过对杨树插穗长度及切口各角度的扦插试验.经过苗期观察与测定,总结出插穗最佳长度与切口角度.既节省了种条又提高了苗木产量与质量.

简介：

简介：摘要目的比较单侧弹力与双侧弹力腹带在腹部手术中的应用效果。方法将我院2012年1-6月进行腹部手术220例需要使用腹带的病人按病室区域划分，对照组100例，采用双侧弹力腹带固定；试验组120例，采用单侧弹力腹带固定。结果1、试验组与对照组在防止伤口敷料移位、防止伤口裂开无明显差异;2、试验组在增加病人的舒适度、提高病人的依从性明显优于对照组。结论采用单侧弹力腹带在腹部手术中能更好减轻腹部张力、促进伤口愈合、减少伤口疼痛时间、有利于翻身排痰。

简介：无

简介：<正>生活中确实有结婚几十年,相濡以沫,相敬如宾,脸都不曾红过的夫妻。他们常常被人视为典范加以称颂,但这样的夫妻毕竟是凤毛麟角。事实上,夫妻之间由于兴趣、爱好、价值观念、性格、气质等差异,在思想和行为上出现不协调,进而产生冲突,导致口角,是在所难免的。从心理学角度看,口角

简介：2008年3月28日．滁州市南谯区法院以故意伤害罪判处被告人刘德武有期徒刑3年，缓刑4年。刘德武与毛某同在滁州市南谯区汪郢第一轮窑厂打工。2007年12月6日5时许，毛某下班后洗澡，发觉刘德武烧的洗澡水不热，认为刘德武故意在大冬天将洗澡水不烧热，心中骤起一股无名怒火，遂与刘德武发生口角。刘德武一时性起，上前将毛某推到地上，两人被在场的同事拉开。

简介：针对客运专线信号电缆单侧、双侧敷设的争论，对这两种方式做了分析比较，并从信号专业的角度给出了结论。

简介：摘要：轨道交通工程建设是城市发展中的重要组成部分，地铁车站主体结构施工是其中最基础的环节。在地铁车站侧墙结构施工中相较于传统的木模脚手架体系，大钢模体系具有较高的周转率、结构完成面光滑、支撑稳定性好、经济型强等特点，单侧支撑避免了对拉螺栓对地下室侧墙渗漏水产生的直接隐患。本文以上海某地铁车站结构施工中大钢模体系的成功应用作为案例进行分析，为后续地铁及类似结构施工提供参考。

简介：在交际中,我们常会使用＂高于＂＂大于＂这样的＂A单＋于＂结构表示比较,其中＂于＂的功能为引进比较对象。古代汉语中,表示比较义的＂A单＋于＂结构其后的介词宾语＂N（或NP）＂多为体词性词语或词组;比较的对象包括人、事物等;该结构又可分为差比、异比、等比等类别。现代汉语中,表比较义的＂A单＋于＂结构语法上常作句子谓语的中心成分,可带宾语;语义上,其结构之前的部分为被比较项,其后宾语为比较的参照项或基准项;语用上,体现反义词不平衡性的＂A单＂和＂A单＂是否具有＂积极性＂成为其使用频率高低的影响因素;韵律方面符合双音节韵律词的标准;认知方面体现了重新分析和组块理论。

简介：摘要目的介绍经椎弓根-肋骨单元路径单侧PKP操作技术。方法选择60岁以上骨质疏松性胸椎椎体新鲜压缩性骨折患者，全麻下经单侧椎弓根-肋骨单元路径穿刺至椎体中央、置入球囊扩张、充填骨水泥。结果手术时间和骨水泥用量较双侧穿刺PKP术减少一半，临床疗效无差异。结论该方法风险小，节省时间，疗效满意。

简介：摘要目的对经皮椎体成形术(PVP)和经皮后凸成形术(PKP)应用在微创脊柱外科中的临床疗效进行调查研究.方法针对压缩性骨折的８２例患者进行回顾性分析,将其随机分成两组,每组各４１例,行单侧穿刺经皮椎体成形术的一组为PVP组,另一组行单侧穿刺经皮后后凸成形术,这一组为PKP组,最后对比两组治疗后的骨水泥渗漏率和疼痛缓解率以及住院总费用.结果PVP和PKP两组的疼痛缓解率,差异不明显(P＞０．０５),不具有统计学意义,但是在骨水泥渗漏率和住院总费用上差异显著,具有统计学意义(P＜０．０５).结论针对压缩性骨折的治疗,PKP和PVP都有明显疗效,两组各有优点,临床上要评估患者的综合情况来确定适合患者的手术方式,从而达到良好的效果.关键词微创外科;脊柱;经皮椎体成形术;经皮后凸成形术中图分类号R６８１．５文献标识码A文章编号１００８－６３１５(２０１５)１０－０２２５－０２