简介:摘要本文首先用最小二乘法对PSS低通滤波环节的数学模型进行了详细推导。对于推导结果,所得的数学模型是非线性方程,因此采用牛顿法来求解,使用牛顿法时要进行多次迭代,结合这个特点,最终选择使用MATLAB软件来求解方程。运用MATLAB软件辨识后得到的PSS低通滤波环节参数辨识结果与国家标准相比较,进而验证辨识的实用性和合理性。
简介:本文提出一种在转子完全静止条件下精确辨识永磁同步电机(PMSM)交直轴电感的方法。该方法结合转子初始位置检测技术,在转子静止条件下给电机定子施加高频交流电压,对重构电压和响应电流进行离散傅里叶变换(DFT)后结合电机等效模型分别计算交直轴电感。文章首先叙述了现有永磁同步电机电感参数辨识方法,论述了各方法的优缺点。然后结合永磁同步电机的数学模型,深入分析了本文提出的转子静止式辨识方法的原理和辨识过程中的空间矢量状态。通过建立参数辨识系统与矢量控制系统,在实际电机上验证了该方法的有效性和精确性。结果表明,该方法能够可靠辨识永磁同步电机电感参数,有效减弱电流谐波的影响,尤其适用于空间谐波含量较高的内置式永磁同步电机(IPM)。
简介:摘要:锂电池内部工作是一个复杂的化学反应,本课题对锂电池进行参数辨识和建立等效模型,在Thevenin模型基础上增加了一组代表电池极化反应过程的RC回路,该模型能够更好地表征锂电池在充放电过程中的动态性。二阶RC模型与其他等效模型相比能够更为精确的表征锂电池的动态响应特性,与高阶模型相比在精确度上没有明显差异,但辨识参数较少,运算量也较小,是该模型的优点。针对锂电池参数辨识,进行HPPC测试。根据辨识数据建立的模型,仿真结果与实验数据的误差小于6.2%,使其更逼近电池的物理特性为电池建模提供参考,说明模型有效且易用。
简介:摘要准确的同步电机电参数是研究是分析电力系统运行的前提,因此同步电机电参数辨识对电力系统稳定分析、短路计算具有非常重要的意义。本文结合MATLAB仿真数据,以同步电机三阶实用模型为研究对象,对基于小波变换的同步电机电参数辨识进行了研究。以同步电机基本方程为基础,介绍了同步电机几种实用参数模型。随后介绍了小波分析的发展、相关基本理论和特点,阐述了连续小波变换的定义,总结概括了其变换步骤和性质,确定选择db小波作为参数识别的母小波。最后在MATLAB上建立了同步电机参数仿真模型,结合仿真数据进行电机参数辨识。初步的仿真和实验结果验证了研究方法的可行性和稳定性,证明了该方法能够在实际环境下胜任电机参数辨识的任务。
简介:针对传统基于g信息的粗对准的捷联惯导系统中,受传感器噪声的影响,存在效视运动无法提取和双向量共线的缺点,提出了一种基于改良Kalman滤波的参数辨识粗对准方法。该方法通过构建视在重力在初始载体系中的映射模型,利用改良Kalman滤波进行模型参数辨识,然后通过识别参数重新构建视在重力在初始载体系中的映射,解决了由于传感器噪声导致有效视运动无法正常提取的缺点。利用识别参数具有随估计次数增多得到优化的特点,构造初始时刻和最终时刻向量,避免双向量共线问题。利用改良Kalman滤波算法的自适应特点,优化参数识别精度与速度。转台实验表明,采用改良Kalman滤波方法航向对准精度为-0.0414°,标准差为0.041°,而传统RLS方法得到的航向精度为-0.0738°,标准差为0.128°。由此可知,本文提出的方法性能更优。
简介:摘要同步发电机内部的发热问题一直是同步电机研究中的重要问题,如何确定发电机内部的温度分布和最高温升位置,不仅决定了同步发电机绝缘等级的选择,还可以作为发电机安全运行和稳定运行的主要参考。同步发电机工作时的温度状况决定了同步发电机的寿命以及性能,发电机的温度以及散热问题一直备受关注,关于同步发电机的热参数辨识成为了研究的重点。通过研究同步发电机的发热机理,以及同步发电机的参数辨识方法,本文重点介绍了基于最小二乘法的同步发电机热参数辨识方法,通过建立基于最小二乘法的同步发电机热参数辨识模型,在此模型的基础上进行实例计算,将由MATLAB模拟仿真的热参数实际值与通过最小二乘法计算的理论值相比较,得出此类辨识方法的准确性。实验结果表明,最小二乘法的热参数辨识方法精确度很高,可以较准确的辨识同步发电机的热参数。