简介：摘要： 针对一种液压支架四连杆机构 的进行分析设计 ，完成 一款满足现场使用的液压支架结构 。首先利用 经验 分析的方法确定方案，然后利用传统方法进行机构设计， 再 利用 Simulink 进行机构的运动精度验证和优化校正 ，最终实现对机构参数的影响因素探明和达到设计效果。

简介：平面四连杆机构的运动轨迹分析是《机械设计》课堂教学中的主要内容之一。通过采用MATLAB仿真教学法对“平面四连杆机构”的运动轨迹进行全面描述。实践证明其教学效果良好，培养了学生的工程实践能力。

简介：

简介：摘要：依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求，本文针对“ S”型赛道常规赛中无碳小车所需要完成的任务，利用 proe三维软件进行仿真，设计并制作了空间四连杆机构的“ S”型无碳小车，并针对在调试过程中所经常遇到的微调连杆难以固定的问题，提出了用微分头微调的方法，以求小车能够按照预定的轨迹，安全、可靠、稳定的运行。

简介：摘要：按照连杆机构的各结构的相对运动是平面运动还是空间运动，可以将连杆机构分为平面连杆机构和空间连杆机构两大类，而在平面连杆机构中，按照组成运动链的各机构是否构成首尾封闭的系统，可以分为开式运动链和闭式运动链，简称其为开链和闭链。本文主要介绍平面开式运动链中的三杆机构、“ L” 型空间连杆机构、以及有关平面连杆机构、空间连杆机构的一些相关知识。

简介：摘要通过对单位机动抢险设备内燃机的曲柄连杆机构部分常见故障现象进行分析、排查，提高故障的快速处理能力。

简介：摘要从操动机构动作到开关合分闸的中间环节的传动机构的设计是开关厂设计人员最重要的工作。开关此部分传动机构都一般是由一组或者几组四连杆机构组成，这些四连杆传动机构的设计合理与否，对开关的机械性能影响都很大。本文通过对刚做完型式试验的FHY1-12高压真空负荷开关的一次优化设计前后对比，总结出如何使四连杆机构的设计更加合理。

简介：摘要论文首先对某车型四连杆后悬架进行了结构分析和约束简化，在此基础上建立了该车型后悬架模板，为后面进行悬架弹性运动学仿真分析和整车仿真分析奠定了基础。

简介：摘要提出了采用混合驱动六杆机构来实现对糖果包装机中推糖机构的优化，通过在原有五杆机构系统中加入第六杆即调节杆来形成混合动力六连杆机构，应用回路矢量法建立了数学模型，从运动学对六连杆机构进行了运动学分析，依据要实现期望的运动输出轨迹，优化混合动力六连杆机构参数。

简介：本文对曲柄摇块式脉动无级变速的传动机构进行了运动分析，从运动学原理对机构进行深入研究，得出该机构的最佳参数，减小脉动及动载荷，降低功率损耗，进而改善其运动及动力性能，

简介：摘 要：为满足现代家庭关于智能化家电的需求，设计了一款基于连杆机构的自动叠衣机。对自动叠衣机的关键结构包括连杆结构、工作台、驱动电机等进行了详细的机械设计，并阐述了各个部件的运动特点；借助MATLAB进行运动分析，可以求出我们想要的运动参数。结合COMSOL数值仿真软件，以高于自动叠衣机最大工况载荷下具有代表性的极限位置为分析对象，对整个自动叠衣机结构进行数值仿真分析计算。

简介：摘要：在断路器的传动体系中，五连杆、四连杆是关键的应用方式，然而，从弹簧操动机构中的凸轮运作情况来看，合闸方面存在诸多问题，对此，为了优化凸轮设计，本文主要围绕弹簧操动机构，基于五连杆形式，分析能够优化凸轮的要点，结合输出力、负载特性深层分析，优化断路器性能，控制合闸不到位等现象，提升断路器的可靠性并延长其应用时间。

简介：设计了一种自助爬楼梯轮椅,其主要部分由连杆机构组成。在拟定整体方案的基础上,对升降机构、平躺变形和爬升机构分别进行了分析、设计。该轮椅可实现自主爬楼梯、平躺、按摩、可折叠桌等功能,具有承载能力大、耐冲击,满足不同的运动轨迹及便于加工制造等特点。

简介：摘 要: 本文通过对现有多足式水下机器人研究分析，提出一种基于凸轮连杆机构驱动、步距可调的四足水下机器人。本文针对该机器人系统组成、单腿系统和运动原理进行简要介绍，这将为多足水下机器人的研究提供依据。

简介：摘要 ：连杆机构能够实现各种各样功能的运动，因此在生产实践中应用广泛。本文就一些具体的连杆机构，简单介绍了其在生产实践中的应用。

简介：摘要 :主要分析了工程机械曲柄连杆机构的故障以及产生故障的原因 ,诊断曲柄连杆机构的故障 ,最后着重探讨了应对曲柄连杆机构故障的排除方法。为解决发动机故障提供参考意见。

简介：摘要在分析同轨迹四杆机构工作原理的基础上，利用解析的方法建立了该机构的数学模型，借助VB的可视化功能开发出同轨迹连杆机构的计算机辅助设计程序，该程序可实现同轨迹四杆机构的参数化设计与运动仿真，描述连杆上任何一点的空间轨迹。研究成果为同轨迹连杆机构的设计提供了依据，具有较好的应用前景。

简介：摘要连杆机构的常用方法连杆机构的运动学分析包括位置分析、速度分析和加速度分析三个方面，其基础是力学中的运动学，现在己形成了较为成熟的连杆机构分析方法。机械产品通过创新设计，利用换代从根本解决产品更新问题。本文作者裁判能够连杆机构的定义出发，分析了连杆机构创新设计在机械工程实际中的应用。

简介：本文依据双摇杆机构在极限位置时,两传动角每90°的偏差值是相等的设计准则,在分析双摇杆机构几何关系的基础上,推导出一种该机构具有最优传动特性的设计方法。

简介：足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。