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  • 简介:通过对当前用于海洋重力场格网插值的四种常用算法(距离倒数加权法、Kriging法、径向基函数法和改进的二次曲面Shepard方法)进行分析,以相对规则、不同密度的两组数据作为基准数据进行了插值比较。实验结果表明,基于改进的Shepard插值算法相对于其它三种算法具有速度快、精度高的优点,比较符合当前海洋重力数据获取的现状,是进行高精度重力图生成的有效方法。

  • 标签: 重力场 水下无源导航 插值 改进Shepard算法
  • 简介:将石膏型熔模铸造和重力铸造工艺相结合进行镁合金铸造,研究了充型压力对ZM5镁合金石膏型薄壁件成形及铸态组织和力学性能影响,结果表明,最佳成型压力为40kPa时,铸件成形较好,镁合金铸态力学性能最佳,试样抗拉强度为(19±5)MPa,延伸率为(1.54±0.2)%。生产结果证明,铸型预热温度330-350℃,镁合金浇注温度730-750℃,成型压力35-40kPa,能够满足镁合金薄壁件成形要求。

  • 标签: ZM5镁合金 反重力铸造 充型压力 显微组织 力学性能
  • 简介:山区重力勘探中,重力外部校正是重力勘探料处理和解释的前提,其内容包括地形校正、中间层校正等.本文在分析常规外部校正方法的基础上,提出了一套适合于山区重力勘探的球面地形校正及有限球壳中间层校正方法,并严格推出了球面地形校正公式.对中国南方ZJJ地区重力资料处理结果表明,该方法提高了地形校正的精度,使山区重力资料品质达到或接近平原区的水平.

  • 标签: 重力勘探 重力球面外部校正技术 地形校正 中间层校正
  • 简介:重力铸造以其优良的铸造性能广泛应用于航空航天复杂铸件中,但是其缺陷经常对其使用性能造成影响,试验使用多功能重力铸造设备系统地研究了关键参数结晶增压压力对合金缩孔、力学性能、致密度以及晶粒度和一次、二次枝晶间距的影响,发现增压压力能显著的提高合金的质量,减少缩孔缩松率,细化晶粒,但是变化关系并不呈现线性变化关系。

  • 标签: 反重力铸造 ZL114 补缩 铸件缺陷
  • 简介:淀粉们,我们又见面了,今天我们来做一辆由重力产生能量驱动的小车。首先,我们要了解一下什么是重力。物体由于地球的吸引而受到的力叫重力重力来自哪里呢?对,来自地球的地心。大家记住,重力的方向总是竖直向下。了解了这一点知识,我们就可以开始搭建了!1首先,我们来搭建小车的底盘部分。我们搭建底盘需要4个2×8带孔的片,2个15孔的凸点梁。2利用2×8带孔的片的最大宽度,把2个15孔凸点梁连接在一起。3把上一步拼插部分翻过来,在底部也用2×8的带孔片固定一下。

  • 标签: 重力影响 凸点 翻过来 最大宽度 能量驱动 力源
  • 简介:1.河水总是向低处流,抛出的物体总会落向地面,这些现象说明,地球上的物体总是要受到________力的作用,该力的施力物体是______。

  • 标签: 重力 中等教育 物理教学 课外教材
  • 简介:【摘要】目的:观察重力减重步行训练对老年脑卒中后偏瘫患者步行能力的疗效。 方法:根据入组标准和排除标准,选取2020年1月-2021年3月期间入住我院60例患者,按照随机数字法将其分为研究组和对照组各30例。对照组采取常规康复治疗,研究组在常规康复治疗的基础上,使用重力减重跑台进行减重步行训练。在治疗前,治疗3个月后对两组患者的步行能力进行评价。 结果:经3个月的治疗,研究组患者的FAC和FMA评分明显优于对照组,组间数据差异显示(P<0.05)。 结论:重力减重步行训练可有效提升老年脑卒中后偏瘫患者的步行能力,且更具有安全性。

  • 标签: 反重力减重步行训练 脑卒中 步行能力
  • 简介:摘要:随着科技水平的发展,科学技术的进步,人们对,机器人研究逐渐多元化,本文将由基于STM32单片机的重力勘测机器人设计与实进行分析探讨,据调查发现,重力是由引力产生的,大小等于物体质量乘以重力加速度g即G=mg。而所谓重力系统就是给物体一个地面之外的作用力,与重力等大反向时,人即可处于悬浮态。我们有很多技术都可以实现这一点。飞机、火箭、磁悬浮,包括仍处在假想中以后有可能实现的引力波重力装置,无非都是取代地面,为人类提供一个与重力等大反方向的作用力而已。STM32致力于ARM® Cortex® 内核单片机和微处理器和微处理器市场和技术方面,目前提供21大产品线 (C0,F0, G0, F1, F2, F3, G4, F4, F7, H7,H5, MP1, L0, L1,L4, L4+,L5,U5,WB,WBA, WL),超过1000个型。STM32产品广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、通讯设备、医疗服务、安防监控等应用领域,其优异的性能进一步推动了生活和产业智能化的发展。为了实现重力勘测机器人设计以下将对STM32单片机进行分析,为了更好的实现这一设计本文主要针对STM32单片机及重力勘测进行着重研究,希望可以对科技的发展起到一定的作用。

  • 标签: STM32单片机 反重力 勘测 机器人
  • 简介:摘要:智能避障系统是一种常见的应用于机器人、无人驾驶车辆等领域的技术,它能够感知周围环境并通过控制器实现自主避免障碍物的功能。自动避障机器人是通过内部和外部传感器检测外部环境并在障碍物中工作的智能设备,可以执行避障循迹运动。本文提供了基于 STM32嵌入式微处理器设计系统的技术。该机器人采用四轮驱动设计作为其发动机平台和控制系统。选择STM32F103单片机作为主控制器,搭配驱动控制器L298N。整合了丰富的芯片外部资源,为智能设备提供了强大的平台。避开障碍和跟踪轨迹是智能设备应该具备的功能。避开障碍的方法主要有两种方式,红外线和超声波。这两种方法都使用传感器收集数据并传输到STM32F103的CPU,处理来自不同传感器的数据,并集成了前进、转向、后退等循迹避障功能。该过程简单且设置成本低。试验结果通过实验获得,实现了循迹避障功能。本文将介绍一种基于STM32单片机的智能避障系统的设计方案,并详细探讨其硬件电路和软件算法的实现。

  • 标签: STM32 反重力勘测 机器人 自主避障,系统研发
  • 简介:摘要:随着经济的不断发展,人们更加注重环境的质量,但是传统意义上的环境检测费时费力,不能更好的与时代接轨,本文将基于STM32的重力勘测机器人在环境监测中的应用如:为大气污染来源提供准确的监测数据;在建筑物室内环境的监测当中,具有很多分散的监测点,而传统的监测技术往往难以有效的全面顾及。因此,可在室内环境监测系统当中,对STM32单片机进行应用。基于STM32单片机的单总线监测系统的结构、布线等都更为简便,并且在实际应用中,也能够发挥出十分良好的应用效果,具有较为理想的正确性和可行性。因此,在室内环境监测系统当中, STM32 单片机的应用,使得室内环境监测的效果和效率都得到了很大的提升;温湿度检测系统温湿度是人类日常生产活动中最常见、最基本的环境质量参数。温湿度检测技术的不断提高,使得温湿度愈发精确而直观。还可以利用STM32 微控制器还需对数据进行处理,首先对系统提出性能及功能要求,完成对系统硬件框架和软件功能的设计,由STM32微控制器来控制采集的工作的过程。本文将对勘测机器人在环境监测中的应用进行分析研究。

  • 标签: STM32 反重力 勘测机器人 环境监测
  • 简介:摘要氧气作为一项生态因子,是保证水生动物正常生理功能和健康生长的必需物质,是他们赖以生存的最基本的必要条件之一。绝大多数水生生物属于广氧性生物,因此水体中溶解氧的含量已成为水体质量的重要衡量标准。养殖中要保持水体中必要的氧气,增氧技术就显得异常重要。超重力增氧技术是一个新型的技术,应用于水产养殖中起着非常重要的作用。本文介绍了超重力技术的特点,分析超重力增氧装置在水产养殖中的作用,探讨了超重力增氧技术在水养殖及长途活鱼运输中的应用。

  • 标签: 超重力 增氧 水产 养殖
  • 简介:摘要重力式码头未来将是我国各大码头中的领头羊,其具有结实耐用,而且灵活多变的优势。我们结合实例分析,针对重力式码头沉箱的安装技术要点内容进行了分析,以供借鉴。

  • 标签: 重力式码头沉箱 安装技术 控制措施
  • 简介:摘要混凝土重力坝的施工是水利工程建设中的一项重要工程。目前,仍有在我国混凝土重力坝施工仍存在的许多问题。本文从混凝土重力坝特点和混凝土重力坝的施工现状出发,分析了混凝土重力坝施工的关键内容和相关参数,并结合目前混凝土重力坝设计实例,最后提出了一些具体的重力坝施工思路,希望能对同行有所帮助。

  • 标签: 混凝土重力坝 施工技术 应用
  • 简介:在进行激烈运动后如果突然停止活动,就会造成一时性脑贫血,医学上称之为“重力性休克”。发生这种“重力性休克”的原因主要是由于运动中下肢肌肉血液供应需要量急剧增加,是平常安静时的20—50倍,同时需要将大量的血液自下肢沿静脉回流到心脏,运动下肢肌肉快速的交替收缩和解松,对静脉来说好象是有一种节奏的挤压、对静脉血液回流起到重要辅助作。如果激烈运动后突然骤停站立不动,就会使下肢的血

  • 标签: 性休 静脉回流 一时性 眼前发黑
  • 简介:摘要混凝土重力坝由于其作用明确,工程设计简单,良好的适应性,并且施工方便等优点,在水利水电工程中被广泛应用。保证混凝土重力坝的质量直接影响着整个水利工程的安全与稳定。因此,选择运用科学的施工技术,保证施工质量是非常重要的。本文主要探讨了混凝土重力坝的施工技术,以保证整个工程质量,发挥其应有作用。

  • 标签: 混凝土重力坝 施工技术 施工质量