简介：摘要通过对产品移动范围及工艺布局的分析，确定了采用四轴机械手输送的方案，即三轴驱动完成输送，第四轴驱动完成翻转程序确定。输送方法采用三轴机械手的结构，实现了三轴机械手在专机输送上的应用，达到了快速、柔性输送工件的目的，提高了产品生产时可靠性、效率化、自动化，从根本上解决了重型产品在移动及翻转中所遇到的笨重、浪费及安全问题。

简介：塑料生产自动化的趋势日渐明朗，取件、摆放、去浇口、嵌件等等越来越复杂的操作都可以用机械手来完成。从线性机械手到六轴机械手？自动化的步伐逐渐加快。

简介：摘要：本文通过对六轴机械手的控制系统、驱动系统以及程序设计等方面进行了综合全面的分析，并利用基恩士PLC作为控制系统核心，利用伺服电机驱动的操作方式，实现在应用过程中能够对工件进行灵活的抓取搬送，有效地提升了六轴机械手的操作和控制水平。

简介：摘要：本文以六轴机械手整体支承结构的拓扑优化为研究对象，通过对机械手结构进行分析和设计，旨在提高机械手的性能指标和工作效率。首先，介绍了拓扑优化在机械结构设计中的应用背景和意义。其次，详细分析了六轴机械手的工作原理和结构特点。然后，基于有限元分析方法，对机械手的整体支承结构进行建模和仿真，探讨了不同材料和结构参数对机械手性能的影响。最后，提出了优化设计方案，并对其性能进行评价和验证，为六轴机械手的工程应用提供了理论和技术支持。

简介：摘要本论文光盘库的机械手研究对象，提出来具自动抓取光盘的结构设计系统方案。根据功能需要，合理布局，进行机械结构设计；最后，通过样机实验，证明了机械手抓取控制系统的准确性，表明了设计方案的可行性。本论文对于在光盘库结构设计有一定参考价值.

简介：拾起、抓握、放下，这架看起来非常简单的机械手臂里包含了大量的科技。未来，它将在工业生产中扮演关键的角色。

简介：机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题．研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。

简介：摘要

简介：摘要：依据既定方案，本文对设备的机械结构进行了详细设计，运用Solid works软件完成了三维建模和二维图纸的处理。在ANSYS仿真环境中对机械手的关键零部件做了有限元分析，优化了部分结构，验证了结构的强度刚度均满足实际工况下的使用要求，并在一定程度上排除了机械手工作过程中发生共振破坏的危险。

简介：摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。

简介：本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制，包括PLC和I／O的分配图和接线图．应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点．可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。

简介：在当前的塑料机械市场上，机械手花样繁多，难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而？通过了解基础的东西，我们还是能够对机械手作出正确的选择。

简介：摘要：随着工业技术水平的高速发展，人们生活水平显著提高，对于生活工作的环境有了更高的期望，为了构建更幸福美好的家园而不断努力。工业机器人的发展不仅是人类文明的必要趋势，也是人们的美好期许。它不仅可以极大程度上提高生产效率，还能在极多的恶劣环境下代替人工，代替人工去完成繁重、重复的单调工作，减轻人们的工作压力，在许多工业生产当中，单点重复繁重的生产工作是不可避免的，这是许多工业的生产特性，而往往在生产的过程中还伴随着高温、粉尘、噪声、具有放射性或者有害人体身心健康的因素。在这种情况下，工业机器人或者自动化结构去代替人们工作就更有优势，工业机器人的发展有着更加广阔的前景。

简介：摘要：

简介：摘要:注塑成型是一种常见的塑料加工方式,在工业生产中有着广泛应用。随着自动化及智能化技术的发展, 注塑车间逐步引入机械手等自动化设备以提高生产效率、质量及作业环境。本文重点探讨了6轴勃朗特机械手在注塑成型生产线中的应用，介绍了注塑成型工艺的基本流程及传统人工操作的不足。随后分析了6轴勃朗特机械手的结构特点及其在注塑车间的应用优势。详细阐述了机械手在注塑成型生产线各作业环节的实施方案, 同时对机械手的运动控制系统及编程方法进行了介绍，并评估了6轴机械手应用的效果, 对其在注塑车间的未来发展趋势作了展望。

简介：摘要：机械手在工业生产中被广泛应用，随着工业的不断发展，人们对于机械手控制系统有着更高的要求，自动化控制大势所趋，基于PCL控制器实现自动化控制，能够促进机械手工作的顺利进行，从而提升工作效率。本文将基于PCL控制器的五轴送料机械手控制系统进行分析，然后进行控制系统的设计，从而提升系统的科学性，能够使其在运行中更加高效安全。

简介：摘要：在本次设计的过程中，主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途，并且采用液压驱动的方式来进行，其中主要包括四个自由度，并且可以实现抓送各项物料和完成动作的，而其中所使用的手法，就是采用滑槽钢干驱动的二指挥转型，利用手腕和手臂的功能来进行转换，并且在整个实现机械手的过程当中，一定要遵循其所存在的自动性的特征，并且按照各项参数来进行准确的计算，本文的研究过程当中，通过建造相关的模型，对此，理论有了一定的了解，并且进行分析和探讨。

简介：

简介：摘要:在庞巴迪地铁生产中,我们承担了新加坡构架自动焊的生产任务。由于多方面的原因,导致了构架焊缝的焊接尺寸、位置都有较大的偏差。若用以往的程序编写方式对每条焊缝进行试教编辑,覆盖层焊接很容易焊偏。因为我们使用的电弧跟踪功能不适合平对接位置,又因为构架组对的公差积累造成焊缝位置的不准确，使机械手焊接很难达到自动状态,极大影响了生产效率同时,也增加了质量隐患。通过多年的学习和编写经验,采用了STOR-POS和RPOINTS这2个新的命令,让机器人在焊接打底层通过电弧跟踪校正偏差,然后用自动生成的点来完成覆盖层的焊接。经过试验将新命令成功用于了程序中,使之达到了自动率最大化,减轻了劳动强度、提高了生产效率、也减少了质量隐患。

简介：宁波暐立精密机械有限公司创立于2002年，是国内领先的注塑机械手生产商，产品包括：回斜式（X-series）、回斜双臂式（X—PR）及回斜双截式（XW—series）、立式机专用水口机（XL-series）、轻型横走式（TA-series）、轻型一轴伺服横走式（STA-series）、中型变频横走式（TBW-series）、中型一轴伺服横走式（STBW—series）、