简介:摘要:本文针对工业涂胶机的直线位置精确定位问题,提出了一种基于双镜头视觉系统的定位方法。传统的涂胶定位方法,如机械传感器或人工测量,存在诸多问题,如精度低、成本高和易受环境干扰。为解决这些问题,本文结合双镜头的视角信息,利用图像处理和计算机视觉算法,实现了对直线位置的高精度定位。实验结果显示,该方法在涂胶定位方面具有高准确性和稳定性,为涂胶机的自动化控制和质量检测提供了有力支持。
简介:摘要由于传统化石能源紧缺和全球气候变暖等问题,寻找新型清洁能源成为研究热点之一。质子交换膜燃料电池因其反应气体储量充分且可再生,反应高效、无污染等优点,成为公认的清洁能源之一,从而引起社会广泛关注。双极板是质子交换膜燃料电池核心部件之一,占据了电池组很大一部分的质量和成本,且承担着均匀分配反应气体、传导电流、串联各单电池等功能。为了寻找双极板经济高效的制备方法,对双极板的材料及其制备工艺进行了对比和分析。
简介:众所周知,电池化成后正极板活性物质的主要物相是PbO2(α-PbO2+β-PbO2),负极板活性物质主要物相是海绵状金属Pb。无论通过何种铅膏配比、和膏工艺、何种固化工艺生产的生极板,经化成后的正极板或负极板活性物质,都是具有相同主物相组成的具有一定活性的多孔性开放型体系,唯有的差异是活性物质的聚集体型结构有所不同。极板铅膏的物相组成、聚集体状态严重影响极板的孔体系结构及活性物质参与反应的真实比表面积,从而对电池的充放电性能产生直接的影响。文章利用极板总孔体积专用检测装置,结合极板铅膏的XRD物相分析,对极板的总孔体积以及极板的一致性问题进行分析和探讨。
简介:摘要:阳极板的浇铸是铜冶炼生产流程中非常重要的环节,阳极板浇铸系统通常使用的设备是双圆盘浇铸机。河南中原黄金冶炼厂一期处理金精矿150万t/年,产金36t/年,产铜20万t/年,正式投产于2015年。熔炼分厂阳极炉工段设有一套生产能力为110t/h的双圆盘定量浇铸机,用来接收处理来自于三台阳极炉的铜水,实现从粗铜水自动称量、阳极板浇铸、喷淋冷却、铜模检验到阳极板提取、铜模喷涂的一系列操作。该圆盘浇铸机由芬兰奥托泰公司设计生产,圆盘控制系统以西门子S7-300系列PLC作为控制器,通过硬接线、通讯、伺服电机控制器等的配合形成全自动控制系统。
简介:根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。