简介:摘要:本文对高精度GPS数据处理软件GAMIT/GLOBK和TRIMBLE公司的商业GPS基线解算及网平差软件Trimble Business Center(下简称TBC)作了简单介绍,同时参考GPS定位误差因素和基线解算的关键点对两软件的主要功能、解算模型以及基线解算结果进行了对比分析,并得出一些有意义的建议。
简介:针对无人运载器的快速定向需求,提出北斗双天线基线连续旋转整周和0°-180°两位置的两种快速定向方法。把一对北斗天线安装在一个旋转机构上,使双天线基线绕旋转机构中心轴转动,改变北斗双天线基线方向,运用卫星载波相位双差模型,计算出载波相位双差的整周模糊度,进而获得双天线基线航向角,通过旋转机构角度输出值,得到载体的真实航向。采用自行研制的旋转试验装置,验证了北斗短基线双天线两种旋转定向方法。对于0.3m北斗短基线双天线,载体定向精度优于1°。当北斗双天线接收机能够接收到4颗卫星时,上述两种方法都能够确定真实航向。与商业OEM定向板卡相比,所提出的定向方法定向速度快,定向精度高。
简介:摘要本文将北斗导航系统和GPS导航系统为研究对象,以HGO数据处理软件为平台,以载波相位观测值的双差模型为基础。使用长短两组基线观测数据进行基线处理,根据处理得到的RATIO、RMS、点位精度这几个质量指标来衡量基线解算的质量。通过更改一些基本参数设置来分析不同情况下的精度问题,同时分析比较北斗系统和GPS系统的区域卫星可见性,以及在单系统和系统组合下的定位精度和可靠性的区别。