简介：

简介：摘要目的比较类风湿因子(RF)阳性(+)和阴性(-)多关节型幼年特发性关节炎(PJIA)患儿的临床特点、疗效和药物不良反应。方法回顾性分析2013年1月至2018年12月华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的67例PJIA患儿临床资料，根据RF滴度分为RF(+)组(23例)和RF(-)组(44例)，比较2组患儿临床特征、实验室指标及临床疗效。结果1．受累关节分布情况：RF(+)组前3位依次为指关节(16例，69.57%)、腕关节(15例，65.22%)和踝关节(13例，56.52%)，RF(-)组受累关节依次为膝关节(33例，75.00%)、踝关节(29例，65.91%)和髋关节(26例，59.09%)，RF(+)组腕关节受累明显高于RF(-)组，而膝关节受累者低于RF(-)组，差异均有统计学意义(均P<0.01)。2.受累关节磁共振改变：2组关节腔积液(54例，84.38%)、滑膜增厚(44例，68.75%)及骨质水肿(26例，40.63%)常见，RF(+)组骨质破坏(7例，70.00%)及软组织水肿(7例，70.00%)发生率高于RF(-)组(2例，18.18%和2例，18.18%)，差异均有统计学意义(均P<0.05)。3.实验室指标变化：RF(+)组C反应蛋白以及红细胞沉降率、抗环瓜氨酸肽抗体和抗核抗体阳性率明显高于RF(-)组(均P<0.05)。4.幼年型关节炎疾病活动评分(JADAS27评分)情况：RF(+)组和RF(-)组组间评分差异无统计学意义[(22.83±5.60)分比(23.07±6.66)分，t＝0.148，P>0.05]。5.疗效分析：2例患儿出院后失访，余65例给予传统治疗，其中30例初次住院即予生物制剂以及9例传统治疗失败后改生物制剂治疗，35例生物制剂治疗后疾病活动控制，在不同给药方案中，RF(-)组疾病缓解率普遍高于RF(+)组。结论PJIA患者关节受累情况多样化，RF(+)患者容易出现关节破坏，传统治疗疗效差，生物制剂能够有效改善重症PJIA尤其是有预后不良因素患儿的症状，改善预后。

简介：摘要：本文对多关节工业机器人目前的现状进行了分析，针对多关节工业机器人发展中存在的问题和发展趋势进行了分析探讨，根据“十三五”期间我国机器人产业发展的蓝图，对目前多关节工业机器人发展，提出了几点个人的思考。

简介：摘要目的探讨先天性多关节挛缩症新的致病基因。方法对患有先天性多关节挛缩症的患者进行外周血样全外显子测序，与人类基因组参考序列进行比较、分析。结果在6名成员的MYH3基因中发现了一个新的变异体NM_002470.3：外显子24：C.3044_3047，该变异导致氨基酸残基E1015和D1016被一串VNLF取代。结论该项研究增加了MYH3突变的变异谱，为新的致病基因。

简介：摘要通过介绍1例合并肾功能不全和重度贫血的痛风患者的诊断及治疗，提醒全科医生加强对痛风患者的早期识别及诊疗，改善患者的症状及生命质量。

简介：摘要目的探讨同期肢体多关节部位瘢痕挛缩畸形整复的临床效果。方法2010年1月—2018年6月中南大学湘雅医院针对24例患者同一肢体多关节部位瘢痕挛缩畸形进行同期手术整复，其中男16例、女8例，年龄3～42岁；上肢15例、下肢9例；一次手术整复腋窝和肘部瘢痕挛缩3例，肘窝和腕掌侧瘢痕挛缩4例，肘窝和手部瘢痕挛缩5例，腕掌侧、手掌和手指掌侧瘢痕挛缩3例，腹股沟和膝内侧瘢痕挛缩2例，腘窝和踝后瘢痕挛缩1例，踝前和足背瘢痕挛缩6例。多关节部位瘢痕挛缩松解后，皮肤缺损面积140～580 cm2，采用自体全厚皮移植修复7例，自体中厚皮移植修复4例，自体全厚皮移植联合局部皮瓣改形修复9例，异体脱细胞真皮基质＋自体薄皮片移植修复4例。术后采取综合康复措施，观察所有皮片成活情况；术后6个月～8年随访患肢功能，其中上肢功能按中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准评定，下肢术后检查关节活动度以及行走和下蹲功能，并记录患肢挛缩复发再次手术情况。结果22例患者植皮术后皮片全部成活；2例患者全厚皮小块坏死，其中1例患者创面经清创植皮后修复，1例患者创面经换药后愈合。各整复关节处瘢痕挛缩畸形完全或基本纠正。随访6～96个月，15例上肢瘢痕挛缩患者功能评定优12例、良3例；9例下肢瘢痕挛缩患者中除1例3岁患儿因膝内侧瘢痕挛缩复发5年后再次行手术松解植皮外，其余8例患者整复术后关节功能基本恢复正常，效果较佳。结论同一肢体多关节部位连续性瘢痕挛缩畸形，采取同期手术松解植皮整复，可减少手术次数、获得较佳手术效果。

简介：摘要进入新世纪以来，社会经济快速发展，原有人力劳动的生产力已经跟不上高速发展的生产需求，在工业上的技术不断的在进步，使得其出现了各类的机器人代替人工作业，其中小型的、多关节类的机器人备受青睐，它含有设定好的关节坐标，运动着的关节轴配有编码器，伺服电动机这一配件增设了驱动。设计机器人时，选取半闭环的、开放架构下的位置反馈系，构建数控系统。

简介：1例23岁女性甲状腺功能亢进症患者接受甲巯咪唑（30mg·d^-1）治疗6周后出现多发、游走性关节肿痛，查白细胞、C-反应蛋白水平升高，血沉增快，抗核抗体（ANA）1：320，抗中性粒细胞胞浆抗体（ANCA）、类风湿因子（RF）、抗链球菌溶血素O（ASO）阴性。停用甲巯咪唑1周后症状好转，1月后症状完全缓解，复查抗核抗体1：100。

简介：仅用“礼仪之邦”来形容日本还远远不够，日本人的精益求精在礼仪文化中也发挥得淋漓尽致。一句“初次见面，请多多关照”，绝对不是客套话，和日本人交往确实要对礼仪多多关照。

简介：

简介：摘要成人Still病合并肾脏损害非常少见，其肾脏损害的主要原因为淀粉样变。本文报道一例成人Still病同时合并IgA肾病及淀粉样变两种肾脏损害，分析其临床表现、实验室检查及治疗效果。

简介：摘要：目前，我国的现代化建设的发展迅速，国家经济飞速发展，智能化建设也越来越完善。当今世界正处在新科技革命和产业变革的交汇点，信息化与工业化不断融合，以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。多关节机器人以重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，与自动化生产线集成的智能装备应用在制造业中，不仅可以提高劳动生产率、保证产品质量，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件，可以带来重大的经济和社会效益，逐渐成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。随着工业产业的转型升级，中国制造2025和工业4.0的推进，多关节机器人的应用呈现逐年快速增长态势。

简介：她，是谁？为什么要关注她？哦，她是我的同桌，我们都叫她小张。小张有一双大眼睛，翘翘的鼻子，长长的黑发。她的成绩特别不好，属于我们班的“倒数族”，但她却很开朗大方。当她带零食来吃时，即使我们都去抢，她也不介意，还把零食分给我们所有人。

简介：摘要目的?比较采用两种不同的清洗消毒方式在多关节咬骨钳的清洗工作中的应用效果。方法?选取2016年至2017年210件我院骨科医疗器械中多关节咬骨钳，分为甲组和乙组，各105件。甲组的105件，先经手工清洗多酶清洗剂浸泡后，再置入清洗机进行清洗，乙组的105件，经手工清洗与多酶清洗剂浸泡后，将咬骨钳的关节用我科自行研发制作的螺钉撑开，置入超声机清洗后，再使用清洗机进行清洗，对比两组多关节咬骨钳的清洗效果。结果?甲组多关节咬骨钳的目测清洗洁净度为82.86%，乙组则为97.14%，甲组多关节咬骨钳的在光源放大镜观察下的清洗洁净度为79.05%，乙组则为94.29%，两组清洁度差异显明，具有统计学意义（P<0.05）；甲组多关节咬骨钳?RLU值检测的合格率为80.95%，乙组则为92.38%，两组差异显明，具有统计学意义（P<0.05）。结论?清洗多关节咬骨钳时，将关节撑开经超声清洗机清洗后再进行常规清洗，清洗效果更好，对降低医院感染率具有重要意义，值得推广。

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简介：我在23岁的时候进入编辑这一行,有很多瞬间让我觉得,与人共事是一件特别美好的事。记得有一次,加班赶杂志的出片,是湿漉漉的四月天,办公室里还撑着几把没收的伞,都是加班的同事的,那时我的心也湿漉漉的,只觉得那些熟悉的面孔在夜晚更温柔了些。忙完收工回家,外面停了雨,我们走在湿滑的马路上,风居然有些微温。我特别怀念这样的场景,

简介：录音笔指向嘴边，闪光灯晃得眼晕……每到两会，总会出现“明星代表”或“明星委员”被追捧的场景。不过，有些基层来的代表委员就没有这么好的“待遇”了．乏人问津。这不应该。能成为代表委员的人，都是各行各业的佼佼者，有思想，有故事。

简介：按我国现阶段的年龄划分标准，35～59岁称为中年。按世界卫生组织近年的年龄划分标准，45岁以下为青年，45～59岁为中年。而俗话说“四十以前人找病，四十以后病找人。”人到中年是承受事业压力、家庭压力、角色压力最大的阶段。

简介：无论在社会上还是家庭中，男性承受了很大的压力和责任。但是男性往往由于工作忙，压力大，顾及工作而不太关心自己的健康；男性还多有暴饮暴食等不良饮食习惯。又常常熬夜．抽烟、喝酒；很多男性还有一种不可取的心理——害怕检查出健康问题。而影响自己的工作和前程。作为一个有责任心。有爱心，有事业心的男人，更应该把关注身体健康放在重要位置。所以，男性应从年轻时开始。养成定期体检的习惯，及时维护健康。除了一般常规体检外，男性还应做一些泌尿生殖方面的检查。

简介：摘要Good综合征是一种罕见的原发性免疫缺陷病，T细胞和B细胞联合免疫缺陷与胸腺瘤同时存在是该病的主要特征。临床表现为反复感染及自身免疫表现，容易漏诊及误诊。表现为关节炎的病例较少，本文报道1例以反复多关节炎为突出表现的Good综合征。