简介：摘要：随着城市化进程的加速，多车道隧道作为现代交通基础设施的重要组成部分，承载着日益增长的交通流量。然而，隧道内部的封闭性和复杂性使得火灾一旦发生，其后果往往极为严重，对人员安全和财产损失构成巨大威胁。因此，深入探讨城市多车道隧道中最不利火灾规模，对于提高隧道火灾的预防和应对能力，保障公共安全具有重要意义。

简介：摘要：随着自动驾驶和辅助驾驶技术的迅速发展，车道线检测作为智能交通系统中的关键技术之一，受到了广泛的关注。本文针对基于机器视觉的车道线检测技术进行了综述。首先介绍了车道线检测的背景和意义，其次探讨了车道线检测的挑战和难点。随后，对车道线检测的基本流程进行了详细介绍，包括图像预处理、特征提取、车道线识别和跟踪等步骤。然后，对常用的车道线检测算法进行了分类和比较，并详细讨论了各种算法的优缺点。最后，对未来车道线检测技术的发展趋势进行了展望。

简介：摘要：随着人们生活水平的不断提高，对生活条件的要求提高。目前，自动驾驶汽车的越来越多，使自动驾驶的车能够准确的识别车道线成为了一个很重要的问题。通过调用OpenCV中的函数库中的Canny函数和霍夫变换等方法进行仿真实验，实验结果表明了该技术比传统的检测有更好的准确性。通过本文实验可以实现自动驾驶汽车对车道的检测。

简介：车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.

简介：[摘要] 车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线，导致功能易于退出，降低行车安全，也影响驾乘体验。本文根据驾驶辅助前视摄像头对道路信息的感知特性，提出一种考虑道路信息置信度的车道中心线估计方法。该方法可使车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道的退出频率降低，提升安全性和驾乘体验。

简介：摘要：随着自动驾驶时代的到来，车道检测作为自动驾驶辅助系统中提升驾驶安全性的关键技术，已成为当前自动驾驶领域的研究热点。本文综述了常见的车道线检测方法，从视觉角度对比分析了传统车道线检测算法与基于深度学习的车道线检测算法的优缺点，并列举了部分具有代表性的车道线检测算法，对其研究现状进行了详细阐述。最后，本文对未来车道线检测技术的研究方向进行了展望，旨在为车道线检测技术的学习和发展提供参考。

简介：【摘要】 国内外学者对环境感知开展了深入的研究，车道线参数是所要感知的重要信息之一。车道线检测常采用视觉传感器，将俯视图转换成灰度图，寻找积分投影图中代表车道线的波峰位置，在灰度图中定位搜索窗口位置，记录窗口内部点的位置，进行二次曲线拟合，得到车道线方程。

简介：车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线。结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线。

简介：摘要多车道线圈式车辆检测器是根据电磁感应原理而开发的一款监控产品,它广泛应用于城市交通监控系统和高速公路监控系统中，为交通管理者提供多项精确的交通数据（包括车速、车型、车道占有率等）。车辆检测器可通过以太网或公用通讯链路将交通数据上传监控中心,从而为交管部门统一调配干线资源,准确快速统计车辆信息、规范交通秩序、对路段异常及时预警等提供了有力的保障，是交管决策的重要依据之一。

简介：大家好!我叫张罡源，是一位既调皮又认真的小学生。我爱乐高机器人，也爱听故事。我有很多愿望想去实现，所以我现在更需要努力学习。今天就让我们一起来见证数学的魔力吧!

简介：摘要：作为城市自动驾驶领域不可缺少的基础设施，高精地图满足了智能交通在城市复杂环境下的定位需求。对于高精地图中道路车道线的获取，目前基于激光雷达与车载摄像数据的车道线提取方式都较为成熟，为了提高基于高分辨率遥感影像车道线提取效率、降低生产成本及数据处理复杂度，本文提出了一种基于高分辨率遥感影像的高精地图道路车道线提取方案。首先，对选择的影像数据进行影像正射纠正预处理。其次，采用阈值法的图像分割算法对道路车道线进行提取；最后，对二值图中的噪点进行滤波并矢量化提取到的车道线，实现道路车道线实线、虚线的准确提取。提取结果表明该方法可有效提高道路车道线提取效率，降低数据提取成本。

简介：

简介：摘要面向多车道高速公路区间行程时间获取的需求，研究一种基于DSRC路侧热点设备采集交通流数据的方法，以及货车车道和客车车道行程时间的估计方法，丰富现有交通流数据采集手段。面向多车道高速公路交通流状态和气象环境状态监测的需要，分析多车道高速公路拓扑结构和交通流特点，研究提出全面覆盖客货混行区与分离区的交通状态智能监测方案。

简介：摘要多车道线圈式车辆检测器是根据电磁感应原理而开发的一款监控产品,它广泛应用于城市交通监控系统和高速公路监控系统中，为交通管理者提供多项精确的交通数据（包括车速、车型、车道占有率等）。车辆检测器可通过以太网或公用通讯链路将交通数据上传监控中心,从而为交管部门统一调配干线资源,准确快速统计车辆信息、规范交通秩序、对路段异常及时预警等提供了有力的保障，是交管决策的重要依据之一。

简介：【摘要】随着现代科学信息技术的不断发展，如何充分利用科学技术成果，注入现代管理思维，提升船闸船舶通过能力，提升安全、高效、便捷地过闸服务，促进船舶通航成本降低，提高船员过闸体验，实现船闸管理“无人值班、少人值守”的目标。成为近年来船闸运行人员的共同任务。笔者结合自己在内河船闸工作中的一些实践研究，本文对内河船闸多线多梯级运行调度模式方面进行了初浅的探索思考。

简介：摘要：本文主要研究了多波束测深技术，利用相关几何知识以及蒙特卡洛算法，建立了建立多波束测深的覆盖宽度以及相邻条带间重叠率的数学模型、海水深度模型、优化模型，解决了与多波束测线的有关问题。

简介：摘要：在目前的地铁车站换乘过程中，由于多种形式的出现，使人们在选择地铁出行的过程中，需要增加更多的时间进入到车站内，同时也使换乘过程更加麻烦。所以为有效提升地铁换乘效率，需要围绕人们的出行要求，在地铁换乘的过程中，能够花费更少的时间，同时也能增大地铁运输的能力。

简介：1999年8月30日,沈阳市长签署政府令,在全国首次明确规定,行人违章被撞,司机不负责任。沈阳市民称之为"撞了白撞"。实行以来,据说行人和自行车收敛了许多,有的媒体因此欢呼"撞"出了"安全","撞"出了"效果"。引起不少城市交管部门纷纷北上取经。整肃交通秩序,解决愈演愈烈的道路阻塞问题,在现有条件下,最大限度地利用交通设施,提高运营效率,这本来应当是件令人额手称庆的事,但媒体热炒的"撞了白撞",却让人心中

简介：摘要基于交通流稳定距离，在多车道公路信号平交口间路段交通流特征基础上，对平交口安全间距进行分析。研究结果显示，平交口间距分析应用交通流分析是可行的，可用平交口上游功能区长度与交通流稳定距离之和作为多车道公路信号平交口最小安全间距。

简介：摘要本文主要以广东省开增设ETC收费系统为背景，基于建设期站区规模较小、车道数量有限、无法扩容等问题，提出将MTC车道改造成E/MTC混合车道的设想，并给出两套改建方案作为参考，以期提高车辆的通行效率。