简介:摘要:履带式钻机是钻孔施工作为煤矿工程的重要内容之一,其精度和进度往往直接影响煤矿采掘计划的顺利进行,包括橫轴和平衡梁以及由它们联接的两个履带行走单元构成,每个行走单元均是由设置有驱动轮、链轮、导向轮、支重轮、托轮、张紧装置等安装构建的履带支架,以及安装在各履带安装构件上的履带组成的,所述驱动轮设置在履带支架的一端,驱动轮与履带内侧相啮合。现有履带行走机构是由位于牙轮钻机主平台的主电动机作动力源,即由主电动机输出轴经过减速器和三组传动链条降速来驱动行走单元上的驱动轮,驱动轮运转带动履带运行,从而实现对行走机构的驱动。